Tyto požadavky vedly k rychlému vývoji v oblasti přesných převodovek a pohonů s vysokými převodovými poměry. Během posledních dvou desetiletí se jako první řešení pro přesné úlohy polohování v širokém spektru aplikací etablovaly harmonické převodovky. Funkční princip harmonické převodovky má řadu podstatných výhod, jako bezvůlovost, vysokou torzní tuhost a kompaktnost, lehkou konstrukci, které jsou zapotřebí pro inteligentní aplikace v automatizačních úlohách. Nejnovější vývoj, jako např. patentovaný profil ozubení nebo zmenšení axiální délky pohonu, vede právě ke značnému zvýšení výkonu.
Požadavky trhu na servopohony s vysokým stupněm integrity vedly k vývoji nových druhů servopohonů skládajících se z harmonických převodovek a stejnosměrných nebo střídavých servomotorů. Nejnovější doplnění k tomuto programu je nová generace přesných servopohonů s dutou hřídelí. Tyto pohony se skládají z harmonické převodovky, prstencového AC servomotoru a sinus-cosinus optického snímače pro regulaci polohy. Pohony jsou také opatřeny na výstupu velmi kompaktním a tuhým speciálním ložiskem s křížově uspořádanými valivými elementy pro zachycení sil a klopných momentů bez dodatečného uložení. Centrální dutá hřídel umožňuje protažení přívodů energií, hřídele nebo dokonce průchod laserového paprsku středem pohonu. Tato jedinečná vlastnost může značně zjednodušit konstrukci průmyslových robotů, obráběcích strojů, manipulačních zařízení nebo laserových obráběcích strojů. Až do nynějška byly pro aplikace s dutou hřídelí používány šnekové převodovky nebo "přímé" motory, ale nové servopohony s dutou hřídelí nabízejí značně vyšší účinnost, lepší hmotnost a lepší přesnost polohování než šnekové převodovky a ve srovnání s "přímými" motory mají pro přenos stejného krouticího momentu o třetinu menší hmotnost.