Německá společnost Riexinger GmbH & Co. KG se zabývá zejména vývojem strojů pro zpracování plastů. Nejvíce času firma věnuje vývoji vlastních řešení a na míru připravených strojů, občas se ale vyskytnou zákazníci, kteří vyžadují zcela speciální řešení stoprocentně vyhovující jejich požadavkům. Jedním z takových klientů byla společnost Kubra GmbH, tradiční výrobce plastových potrubí pro kanalizační, odvodňovací a sanační systémy. První myšlenkou na řešení výroby základových komor pro kanalizace byla stavba specializovaného stroje, která ovšem narazila na náročná specifika takových výrobků, neboť bylo třeba obrábět vnější obvod rozměrných dílů s průměrem přes jeden metr. Předběžná studie odhalila, že vývoj odpovídajícího specializovaného pracoviště by byl velmi náročný i nákladný. Jako zajímavé řešení se ukázalo využití obráběcího robota Stäubli RX 170 hsm.