Jednotlivé funkce SI jsou obsaženy ve dvou paketech, základním SI-1 a rozšiřujícím SI-2.
Bezpečné zastavení (SI-1) je koncipováno tak, aby všechny chyby v systému vedly ke koordinovanému a bezpečnému zastavení pohybů nebo k oddělení přívodu energie k motoru.
Stop-reakce (SI-1) se dělí na následující typy:
Stop A - pohon se volně dotáčí, pokud nejsou použity externí brzdové mechanismy (zkrat kotvy nebo brzda). Na konci je aktivní tzv. bezpečný stop SH.Stop B - pohon je brzděn otáčkovým regulátorem na proudovém omezení a přejde do SH.Stop C - pohon je brzděn otáčkovým regulátorem na proudovém omezení a přejde do tzv. bezpečného provozního stopu SBH.Stop D - pohon je brzděn polohovým regulátorem (včetně simultánních os) a přejde do SBH.Stop E - pohon je brzděn polohovým regulátorem, jsou akceptovány pohyby odjezdů od obrobku a přejde do SBH.Stop F - tato reakce je pevně přiřazena křížovému porovnávání dat a umožňuje odhalit chyby v systému a pohonu. Podle projektu potom přejde do režimu Stop A nebo Stop B a následuje SH. Bezpečný stop SH (SI-1) slouží v případě požadavku na oddělení přívodu energie k motoru. To se provádí pro každou osu zvlášť a bezkontaktně. Při bezpečném stopu není dále možný náhodný rozběh motoru a přívod energie k motoru je bezpečně přerušen. Galvanické oddělení motoru od pohonu není provedeno.
Bezpečný provozní stop SBH (SI-1) slouží k bezpečné kontrole klidové polohy osy nebo vřetena. Pohon zůstává plně funkční v polohové nebo otáčkové vazbě. Osa zůstává v režimu regulace, toleranční pole hlídání je parametrovatelné. Při vzniku chyby je volba stop-reakce parametrovatelná (stop A nebo B).
Bezpečně redukovaná rychlost SG (SI-1) - tato funkce slouží k bezpečné kontrole rychlosti zátěže.
Bezpečné sw-koncové spínače SE (SI-1) slouží k bezpečné kontrole hranic pracovní oblasti. Díky této funkci mohou odpadnout klasické mechanické spínače.
Bezpečná brzdicí rampa SBR (SI-2) - funkce kontroluje průběh brzdění při aktivaci stopu a rychle reaguje na eventuální zrychlení osy během zastavování.
Bezpečná programovatelná logika SPL (SI-2) umožňuje bezpečné připojení čidel a výkonových členů včetně jejich logických vazeb. Pomocí této funkce lze např. realizovat NOT-AUS nebo blokovací funkce ochranných krytů pomocí softwaru Sinumerik Safety Integrated; to znamená, že mohou například odpadnout hardwarové bezpečnostní spínací členy.