Funkce robotické paže využívá efektu Fin Ray Effect Leifa Kniese z firmy Evologics GmbH. Jde o to, že při působení boční síly reagují rybí ploutve neočekávaným způsobem: neohnou se, ale vyboulí se do směru síly, která na ně působí. To, co zní možná složitě, je ve skutečnosti jednoduchý princip, díky němuž mohou ryby ve vodě využívat plnou sílu pohybů svých ploutví. Toto obrácení funkce v důsledku působení boční síly tvoří základ mnoha inovativních řešení na vysoké technologické úrovni. Počínaje prsty FinGripper je celá konstrukce paže BHA založena na tomto efektu.
Tuhost průmyslových robotů je na závadu
Současné průmyslové chápavé elementy svou tuhou mechanikou a tuhými materiály nejsou schopny citlivé manipulace s předměty o proměnné geometrii povrchu. Paže BHA se vyrovnala s obvyklým nedostatkem průmyslových robotů konajících jednotvárnou činnost, kterým je omezená či zcela chybějící citlivost pohybů. Navíc oproti běžným robotům zvedajícím max. 1/10 své hmotnosti zvedá BHA až 500 g, což je asi 1/3 jeho hmotnosti.
Bionic Handling Assistant, existující v současnosti jen jako prototyp, je schopen bez rizika pomáhat lidem například při vyhledávání a podávání stravy, nápojů, léků či při jiných činnostech pro zlepšení kvality života, v lékařské technice a v rehabilitaci. Očekávají se také aplikace v manipulační technice Pick & Place, v balicí technice, v zemědělství při třídění ovoce a v průmyslové automatizaci strojírenské výroby, například při podávání a ukládání nástrojů, zakládání a vyjímání obrobků a výrobků. V automatizaci spojování materiálů sleduje BHA kontury dílů podle osy při lepení, pájení a svařování nebo při řezání vodním paprskem.
Alexandr Abušinov
abusinov@seznam.cz