Témata
Reklama

Robotmaster - CAD/CAM pro roboty

19. 11. 2013

Robotmaster není jen off-line programovací software, ale opravdový CAD/CAM pro roboty! Od běžného off-line softwaru se liší hlavně v tom, že klasický off-line programovací software byl vyvinut s cílem napodobit programování robota "výukovým způsobem", bod po bodu. Následně bylo do těchto softwarů implantováno mnoho dalších převážně CAD funkcí, tak, jak to bylo třeba kvůli digitalizaci výroby. Tím ale došlo k tomu, že off-line programovací systémy kladou větší důraz na řízení a kontrolu rukama uživatelů, nikoliv však už tolik na automatizaci procesů. Oproti tomu Robotmaster nabízí stejný komfort programování, na jaký byli technologové zvyklí v případě programování NC strojů pomocí CAD/CAM systémů.

Roboty v současné době pronikly i na trhy a do aplikací, kde bychom je dříve nehledali. V těchto místech roboty obsluhují často technici, kteří toho o robotice mnoho nevědí. Cílem bylo vyvinout programovací software právě pro tyto techniky. Mohou mezi nimi být například odborníci na programování NC strojů, kteří byli spíše zvyklí na CAD/CAM střední třídy a potřebovali by, aby programovací software pro roboty měl stejný vzhled a funkčnost. A to vše jim nabízí právě Robotmaster. To, co se dříve řešilo „živě“ na robotu, se nyní dá vyřešit ve virtuálním prostředí.

Reklama
Reklama
Reklama

Programování v Robotmasteru

Tím, co odlišuje Robotmaster od klasického off-line programování robotů, je to, že dráhy jsou vypočítávány automaticky a ze strany programátora není nutný žádný zásah typu programování dráhy bod po bodu. Veškeré chyby robota i jeho limity jsou identifikovány a opraveny automaticky. Úkoly, které by jindy vyžadovaly pečlivé a kvalifikované zásahy robotika, tak mohou být nyní úspěšně programovány automaticky, během několika minut a může je v Robotmasteru programovat i naprostý nováček.

Příklad aplikace ořezávání laseremRobotmaster je nadstavba CAD/CAM systému Mastercam. Programovaní robotů začíná v podstatě použitím funkcí Mastercamu k manipulaci s pohybem a orientací nástrojů, jako bychom tvořili dráhu nástroje pro CNC stroj. Následně jsou tyto dráhy nástroje konvertovány do pozice robota, který s nimi dokáže zkombinovat svou pozici a orientaci. Graficky lze řešit singularitu robota, veškeré kolize, dosahy a podobně. Lze snadno upravovat pozice a trajektorie robota, a to jak automaticky, tak i manuálně, jednoduchým kliknutím a přetažením ramene robota, os, nástrojů nebo dílce. Lze provádět úpravu ve specifických bodech, nastavení procesů, příkazy a spouštěcí mechanismy a další funkce, a navíc má uživatel k dispozici okamžitou vizualizaci dopadů jakýchkoliv změn v pracovním prostoru – dosah, interference kolize…

Příklady nejčastějších aplikací

Jednoduchost, spolehlivost a rychlost programování robotů pomocí systému Robotmaster dnes ve světě nemá konkurenci. Je vhodný pro veškeré aplikace, jako jsou ořezávání, nástřiky, sprejování, lakování, leštění, odjehlování, čištění, dávkování, broušení nebo frézování, kdy robot může vykonávat jak hrubovací, tak dokončovací operace stejně jako nezbytnou výměnu nástroje pro dokončení každého programu. Hodně silný je i v oblasti ovládání laserových aplikací jak pro řezání, tak pro pájení či svařování. Právě oblasti svařování se poslední verze Robotmaster V6 věnovala nejvíce. Spousta funkcí a možností nejnovější verze systému usnadňuje programování svařovacích aplikací robotem nevídaným způsobem.

Velký důraz je kladen na snadné programování svařovacích aplikací.

Robotmaster se rozhodně neomezuje na jednu značku robota. Je možné s ním programovat všechny roboty od předních výrobců, jako jsou Kuka, Stäubli, Fanuc, Yaskawa, ABB. Mitsubishi, Comau, Denso, … Robotmaster je dokonalé spojení uživatelské znalosti výroby, výkonných CAD/CAM nástrojů a unikátní optimalizace specifické pro jednotlivé roboty.

Lucie Krejčiříková

Sonetech

netopil@sonetech.cz
www.sonetech.cz

Reklama
Související články
Zvyšte potenciál svého 2D CAD softwaru!

Stále příliš mnoho firem přichází o své finanční prostředky tím, že sice využívají nové technologie, ale ty nezvyšují jejich celkový potenciál. V takovém případě pomůže aplikace DraftSight od Dassault Syst?mes. Pomocí tohoto softwaru lze spouštět stávající DWG soubory a vytvářet nové za zlomek nákladů oproti jiným CAD řešením.

Simulace v konstrukci - klíč k inovacím

Dlouho zažitým paradigmatem v průmyslových společnostech je striktní rozdělení konstrukčního a výpočtářského oddělení. To je sice určeno pevnými historicky danými důvody, ale ty v současné době začínají pomíjet. Ve stále více společnostech mají konstruktéři možnost provádět průběžně již během konstrukce jednoduché analýzy a vývojový proces tím zefektivnit. Jak tento trend zachytit a být úspěšní v inovativních řešeních?

Nové funkce pro automatizaci obráběcího procesu

Nová verze CAD/CAM softwaru TopSolidAM V7.13 přináší především jednodušší programování s funkcemi, které se velmi snadno používají. Výsledkem je úspora času, které lze dosáhnout díky novému vysoce výkonnému režimu analýzy kolizí a možnosti provádět řadu úloh zcela automaticky, což přináší celkově vyšší úrovně automatizace obráběcích procesů. V nové verzi najdeme i novou strategii najíždění, která zajistí vyšší životnost obráběcích nástrojů.

Související články
Aerospace - vlajkový průmysl s extrémními nároky

Letecký průmysl je ve Francii významným oborem, a tak není divu, že společnost Missler Software získala v této oblasti jedinečné zkušenosti díky spolupráci s většinou subdodavatelů v oboru. To ji spolu s tisíci díly obráběnými pomocí TopSolidCam řadí mezi špičky v leteckých technologiích.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Zlepšení produktivity navrhování a obrábění

O něco málo více než po roce je tu opět nová verze parametrického 3D modeláře Creo. Jak se povedlo vývojářům do již páté verze Creo zakomponovat požadavky trhu a jaké jsou hlavní směry inovací?

Příprava CAD modelu součásti pro výrobu

NC programátoři se velmi často potýkají s problémy týkajícími se různé kvality trojrozměrných modelů potřebné pro programování obrábění. Úpravy mohou být obtížné, protože 3D modely součástí často pocházejí z různých zdrojů.

Letadlo poháněné sluneční energií vyrazilo na cestu kolem světa

Solar Impulse je projekt mající za cíl vyrobit letadlo poháněné sluneční energií, které dokáže obletět Zemi. Letoun je dílem švýcarského psychiatra a vzduchoplavce Bertranda Piccarda, jednoho z pilotů prvního balonu, který obletěl celý svět bez jediné přestávky, a švýcarského inženýra a podnikatele Andrého Borschberga. Vývoj zastřešuje polytechnika v Lausanne a podílí se na něm několik desítek specialistů.

Setkávání

Setkávání uživatelů konstrukčních a technologických softwarů má již dlouholetou tradici. Informace o novinkách, představení nejrůznějších tipů a triků, někdy i možnost si zasoutěžit a v neposlední řadě rovněž výměna zkušeností v neformální atmosféře patří k hlavním bodům programu takovýchto akcí.

Konstrukce i technologie snadno, rychle a bezpečně

CAD/CAM systém TopSolid verze 7.9 přináší v návaznosti na technologickou část další rozšíření možností v oblasti obecné konstrukce.

Softwarový simulátor stavebního stroje nahrazuje nákladné prototypy

Vývoj stavebních strojů bývá spojen se stavbou fyzických prototypů nových zařízení. Ty však vyžadují vysoké finanční náklady a množství času. Efektivní řešení dnes nabízejí softwarové simulátory. Společnost Volvo Construction Equipment zařadila do vývoje simulátor „human-in-the-loop“, který vyvinula v nástrojích Matlab a Simulink firmy MathWorks.

Od správy nástrojů po simulaci NC programů

V oblasti integrované správy nástrojů u společnosti KHS hraje software pro správu nástrojových dat TDM zásadní úlohu. Tento software zde byl zaveden před čtyřmi lety a v současné době poskytuje 3D modely nástrojů a nástrojová a technologická data pro NC programování, simulaci výroby, seřizování nástrojů, jakož i pro správu skladových zásob.nástrojů, jakož i pro správu skladových zásob.

Softwarové řešení pro přípravu NC programů

Firma FANUC nabízí možnost rozšíření svých CNC řídicích systémů o grafické programovací prostředí nazvané Manual Guide i.

Úspora času, kterou přináší NX CAM se neměří v minutách ani v hodinách, ale v počtu ušetřených směn

Společnost Telsmith, Inc., byla založena před více než 100 lety a dodnes staví na svém dědictví. Dodává nová drticí a prosévací řešení, aby uspokojila rostoucí celosvětovou poptávku po zařízeních pro zpracovávání minerálů.

CNC obrábění pomocí robotů - Skutečně mohou roboti nahradit CNC obráběcí centra?

CNC obrábění bylo dlouho doménou speciálních obráběcích strojů. Vyvrtávačky, vertikální soustruhy, pětiosá centra s naklápěcími stoly nebo soustruhy “Swiss-style” (zaindexovaný nástroj v ose X) mají za úkol poskytovat efektivní řešení pro speciální operace obrábění. Tím se docílí maximální strukturované efektivity pro specifické operace, ale velké omezení zde představuje pracovní prostor. Jakékoli jeho zvětšení představuje vysoké náklady, protože s pracovním prostorem roste i celý stroj.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit