Témata
Reklama

Elektrické pohony a roboty

Japonská společnost IAI se za více než 40 let své existence stala synonymem pro inovativní a kvalitní řešení v oblasti průmyslové automatizace. Svým zákazníkům poskytuje širokou škálu produktů – od elektrických lineárních pohonů přes víceosé systémy, stolní roboty až po SCARA Roboty.

Všechny řady pohonů a robotů IAI jsou vybaveny jednoduchým programovacím softwarem, jehož prostřednictvím lze snadno provést veškerá nastavení bez nutnosti znalosti programování.

Reklama
Reklama

Robotické pohony

Robotické pohony, tzv. ROBO Cylindry, představují velice efektivní alternativu pneumatických válců. Jsou založeny na použití kuličkového šroubu a krokového motoru či servomotoru. Jsou k dispozici v různých typech a velikostech včetně miniaturních s rozměry od 32 x 45 x 89 mm s možností montáže jak v horizontální, tak i vertikální poloze. Ovládají se pomocí externí nebo integrované řídicí jednotky s absolutním nebo inkrementálním enkodérem a je možné sestavit z nich víceosé systémy. Jsou konstruovány pro maximální zatížení 500 kg a maximální zdvih 2 600 mm a dosahují rychlosti až 2 500 mm.s-1. Vyznačují se vysokou opakovatelností polohování až ±0,01 mm, dlouhou životností, jednoduchou konstrukcí a nízkými náklady na provoz. ROBO Cylindry IAI najdou široké využití například při manipulaci, polohování, polohovatelném dorazu, lisování, uchopování a vycentrování zátěže či zvedání, pokládání nebo posunování výrobků. K dispozici jsou rovněž speciální provedení do čistého, prašného a vlhkého prostředí.

Ukázky provedení ROBO Cylindrů

Robustní elektrické pohony

Pro polohování s většími břemeny a většími zatíženími jsou vhodné robustní elektrické pohony IAI vyznačující se precizním konstrukčním provedením, vysokou tuhostí a extrémní životností. Využívají kuličkový šroub nebo řemen poháněný servomotorem a vestavěné přídavné vedení. Stejně jako u ROBO Cylindrů je lze využít pro stavbu víceosých systémů. V nabídce je velké množství provedení a na jednom pohonu mohou být použity až dva nezávislé jezdce. Mezi výborné technické parametry patří vysoká opakovatelnost polohování až ±0,005 mm, maximální rychlost 2 500 mm.s-1, maximální zatížení 150 kg a maximální zdvih 3 000 mm.

SCARA robot IAI

Víceosé systémy a manipulátory

Víceosé systémy a manipulátory s elektrickým pohonem a programovatelnou řídicí jednotkou se hodí například pro lineární aplikace, 2D nebo 3D polohování (interpolaci), montáž výrobků, dávkování a měření. Jejich použití přináší výraznou redukci nákladů díky zjednodušení inženýrské práce. Víceosé systémy a manipulátory IAI jsou navíc dodávány jako kompletní pohony včetně příslušenství a lze je bez dodatečných nákladů snadno integrovat do stávajícího systému přesně podle požadavků zákazníka. Ten si může vybrat z velkého množství typů, buď z ekonomické řady s jednoduchou lehkou konstrukcí, nebo robustní provedení pro větší zatížení, momenty a přesnost. Maximální rychlost je u těchto systémů 2 500 mm.s-1, maximální zatížení 40 kg a maximální zdvih 3 000 mm, vysoká opakovatelnost až ±0,01 mm. Pro odměřování je možné volit inkrementální nebo absolutní enkodér.

SCARA Roboty a stolní robotické manipulátory

SCARA roboty a stolní robotické manipulátory od IAI patří k robotům nejnovější generace. Vyznačují se jednoduchým použitím a jednoduchou integrací do systému. Redukují provozní náklady a jejich autonomní řídicí jednotka poskytuje mnohostranné ovládání s použitím uživatelsky přívětivého programovacího softwaru. Velké množství typů pokrývá většinu aplikací, jako jsou 3D přesun (interpolace), 2D přesun, pick and place, skládání produktů, paletizace, a to s velmi vysokou opakovatelností až ±0,01 mm. Jsou vhodné i pro aplikace s nedostatkem místa, kde je třeba krátkých časů cyklu. SCARA roboty jsou dodávány ve variantách s krokovým motorem nebo servomotorem a dosahují maximální rychlosti 7 586 mm.s-1, maximální zatížení může být až 20 kg, maximální délka ramene 800 mm. Stolní roboty řad TT a TTA mají tyto parametry: maximální rychlost až 800 mm.s-1, maximální zatížení až 10 kg (v ose Z), maximální zdvih až 500 x 500 mm. U obou typů se odměřování provádí pomocí absolutního enkodéru.

Výhody IAI systémů

K hlavním vlastnostem IAI systémů patří:
• nízká spotřeba energie a provozní náklady ve srovnání s pneumatickými válci;
• kompaktní design s vysokou pevností a výkonností;
• vysoká přesnost a rychlost;
• široký výběr a variabilita produktů;
• jednoduchá montáž;
• lineární vedení s kuličkovým šroubem pro dlouhodobý provoz;
• možnost nastavení akcelerace/decelerace pro zefektivnění výroby;
• možnost změny rychlosti během pohybu pohonu;
• tichý chod lineárních pohonů;
• eliminace zmetkovitosti, zkrácení doby cyklů, zvýšení efektivity výroby;
• řešení do prašného, vlhkého a čistého prostředí;
• možnost komunikace po různých sběrnicích (ProfiBus, ProfiNet, DeviceNet, CClink aj.);
• příznivá cena a vysoká kvalita.

Zpracováno redakcí

REM-Technik

Jana.Matulajova@rem-technik.cz

www.rem-technik.cz

Reklama
Vydání #7,8
Firmy
Související články
Ready made lineární osy s ozubeným řemenem

Pomocí lineární osy je realizován pohyb v přímém směru a jedná se tak o výborný výchozí konstrukční prvek pro stavbu strojů, automatizačních linek a polohovacích zařízení s potřebou přesného lineárního pohybu ve více osách (typicky například CNC stroje). V posledních letech došlo navíc k výraznému snížení cen a lineární osy se tak stávají dostupné i pro dosud zapovězené oblasti. V neposlední řadě je podstatnou výhodou u tzv. ready made produktů dodávka již smontovaného dílu připraveného k okamžitému použití v zákaznické aplikaci.

Ozubené řemeny v pohonech ekologických taxi člunů

Britská firma vyvinula hybridní pohon pro 550 vodních taxíků pro Benátky. Kombinace dieselového motoru a elektromotoru zde snižuje hluk, emise i náklady, přičemž vysoce výkonný řemen Synchrochain Carbon umožňuje použití kompaktního motoru s nízkou hmotností.

Přesné polohování pomocí řemenových převodů

Automatizace procesů často vyžaduje použití manipulátoru, krokování, posuvné stoly či jiné polohovací mechanizmy, jež se snadno a jednoduše často konstruují s pomocí řemenových převodů. Stručný návod jak využít klasické či moderní řemenové převody za účelem přesného polohování, čeho se vyvarovat a čeho lze dosáhnout, je shrnuto do článku firmy Gates.

Související články
Otáčet a posouvat

Teoreticky tyto dva pohyby, chytře složené dohromady, stačí k opsání libovolné křivky v prostoru. Jak toho ale dosáhnout v praxi? O správné volbě rozhoduje mnoho faktorů. Kromě zátěže je to především kvalita pohybu, možnost polohování z bodu do bodu či dokonce interpolace, tedy pohyb po prakticky libovolné křivce. Na straně jednoduchých pohybů stojí pneumatika, složitější se obvykle realizují elektricky. Jaké jsou možnosti elektrických pohonů?

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Nová generace pojezdových drah

Společnost Hiwin, tradiční účastník Mezinárodního strojírenského veletrhu v Brně, představí v nové expozici na více než 150 m2 výstavní plochy ucelenou nabídku polohovací lineární techniky, které dominuje nová generace pojezdových drah pro průmyslové roboty

Originální řešení osy Z pro manipulátory

Osa Z lineárního systému Hiwin HD4 představuje originální řešení, které rozšiřuje možnosti automatizace a robotizace. Je určena pro kompaktní manipulátory, zakladače a pro aplikace typu pick-and-place.

Řešení pro logistiku letecké nákladní dopravy

Když byl na jaře roku 2018 uveden do provozu nový nákladní terminál na letišti Helsinki-Vantaa, posílila největší finská letecká společnost - jedna z předních, které zajišťují leteckou dopravu mezi Evropou a Asií - své vedoucí postavení leteckého přepravce v severském regionu. Zásadním rozhodnutím pro budoucí rozvoj bylo rozšíření flotily o 19 nových Airbusů A350, z nichž 11 již bylo dodáno. Investice do pozemní infrastruktury i do letadel vytvářejí základnu pro posílení objemu přepravy pasažérů a nákladu v rámci evropských a mezikontinentálních destinací. Řešení pro kompletní tok materiálu pochází od společnosti Lödige Systems z Warburgu a pohonná technika od firmy Lenze.

Doživotní přesnost servopohonů s dutou hřídelí

Požadavky, se kterými se obor pohonné techniky dlouhodobě setkává, jsou velmi různorodé. Kompaktnost a velký výkon se jako klíčové atributy staly standardem v mnoha aplikacích. Zástavbový prostor, který je k dispozici, je stále zmenšován, avšak požadavky na výkon zůstávají buď stejné, nebo se zvyšují. Stále rostoucí globální konkurence vyžaduje trvalou optimalizaci výkonu.

Harmonizace ve svařování

Mezinárodní harmonizace norem a pravidel pro svařování je důležitá z mnoha důvodů. Primárním důvodem je skutečnost, že svařování je považováno za "zvláštní proces" (EN ISO 9001), při kterém nelze zcela zjistit jakost po skončení procesu inspekcí, ale jakost musí být sledována před i v průběhu celého procesu svařování.

Velmi rychlá dvojčata

SolidCAM a InventorCAM jsou jeden a tentýž CAM program integrovaný v různých CADech (SolidWorks a Autodesk Inventor), proto má smysl mluvit o obou najednou. Neliší se funkčně totiž opravdu vůbec, pouze je uživatel ovládá ve svém oblíbeném CADu.

Textilní tkanina zajímavá v mnoha ohledech

Zušlechtěné textilie – nepatří mezi ně pouze pestrobarevně potištěná košile, impregnovaná větrová bunda či obzvláště měkké ložní prádlo. Také při létání a cestování do vesmíru se používají moderními postupy zušlechtěné materiály. Například vnější plášť Airbusu A380 tvoří ze 70 procent textilie. Dnes už proto nehovoříme o látkách, ale o plošných textiliích. Výrobou příslušných textilních strojů se zabývá společnost Monforts, která společně s firmou Lenze realizovala pokrokový projekt, jenž svými vlastnostmi odpovídá nárokům na špičkovou technologii. K jeho vlastnostem patří propracovaná automatizace, detailně seřízené procesy a vizualizace stroje, jaká aktuálně nemá obdoby.

Když jde o prostor…

Současné trendy směřují k mnohem větší míře využití elektroniky než doposud. To je hlavní, nikoliv však jediný důvod, proč se množí automatizace výroby menších zařízení, jakými jsou například mobilní telefony, tablety i ostatní elektronika. Ale nejde jen o ni, ale i o laboratoře, farmacii apod.

Vše je uvnitř!

Pokud potřebujete elektrický pohon a uvažujete o tom, zda máte dostatečné kapacity a čas na řešení své aplikace, je na místě uvažovat o elektrickém pohonu EMCA od firmy Festo.

Novinky reagují na vývoj průmyslové výroby

„Korporace Hiwin Technologies reaguje na změny v průmyslovém odvětví a vstupuje do období Industry 4.0. Základním projevem nového období je nástup robotizace,“ vysvětluje Ing. Pavel Cach, výkonný ředitel společnosti Hiwin, s. r. o.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit