Témata
Reklama

Elektrické pohony a roboty

Japonská společnost IAI se za více než 40 let své existence stala synonymem pro inovativní a kvalitní řešení v oblasti průmyslové automatizace. Svým zákazníkům poskytuje širokou škálu produktů – od elektrických lineárních pohonů přes víceosé systémy, stolní roboty až po SCARA Roboty.

Všechny řady pohonů a robotů IAI jsou vybaveny jednoduchým programovacím softwarem, jehož prostřednictvím lze snadno provést veškerá nastavení bez nutnosti znalosti programování.

Reklama
Reklama

Robotické pohony

Robotické pohony, tzv. ROBO Cylindry, představují velice efektivní alternativu pneumatických válců. Jsou založeny na použití kuličkového šroubu a krokového motoru či servomotoru. Jsou k dispozici v různých typech a velikostech včetně miniaturních s rozměry od 32 x 45 x 89 mm s možností montáže jak v horizontální, tak i vertikální poloze. Ovládají se pomocí externí nebo integrované řídicí jednotky s absolutním nebo inkrementálním enkodérem a je možné sestavit z nich víceosé systémy. Jsou konstruovány pro maximální zatížení 500 kg a maximální zdvih 2 600 mm a dosahují rychlosti až 2 500 mm.s-1. Vyznačují se vysokou opakovatelností polohování až ±0,01 mm, dlouhou životností, jednoduchou konstrukcí a nízkými náklady na provoz. ROBO Cylindry IAI najdou široké využití například při manipulaci, polohování, polohovatelném dorazu, lisování, uchopování a vycentrování zátěže či zvedání, pokládání nebo posunování výrobků. K dispozici jsou rovněž speciální provedení do čistého, prašného a vlhkého prostředí.

Ukázky provedení ROBO Cylindrů

Robustní elektrické pohony

Pro polohování s většími břemeny a většími zatíženími jsou vhodné robustní elektrické pohony IAI vyznačující se precizním konstrukčním provedením, vysokou tuhostí a extrémní životností. Využívají kuličkový šroub nebo řemen poháněný servomotorem a vestavěné přídavné vedení. Stejně jako u ROBO Cylindrů je lze využít pro stavbu víceosých systémů. V nabídce je velké množství provedení a na jednom pohonu mohou být použity až dva nezávislé jezdce. Mezi výborné technické parametry patří vysoká opakovatelnost polohování až ±0,005 mm, maximální rychlost 2 500 mm.s-1, maximální zatížení 150 kg a maximální zdvih 3 000 mm.

SCARA robot IAI

Víceosé systémy a manipulátory

Víceosé systémy a manipulátory s elektrickým pohonem a programovatelnou řídicí jednotkou se hodí například pro lineární aplikace, 2D nebo 3D polohování (interpolaci), montáž výrobků, dávkování a měření. Jejich použití přináší výraznou redukci nákladů díky zjednodušení inženýrské práce. Víceosé systémy a manipulátory IAI jsou navíc dodávány jako kompletní pohony včetně příslušenství a lze je bez dodatečných nákladů snadno integrovat do stávajícího systému přesně podle požadavků zákazníka. Ten si může vybrat z velkého množství typů, buď z ekonomické řady s jednoduchou lehkou konstrukcí, nebo robustní provedení pro větší zatížení, momenty a přesnost. Maximální rychlost je u těchto systémů 2 500 mm.s-1, maximální zatížení 40 kg a maximální zdvih 3 000 mm, vysoká opakovatelnost až ±0,01 mm. Pro odměřování je možné volit inkrementální nebo absolutní enkodér.

SCARA Roboty a stolní robotické manipulátory

SCARA roboty a stolní robotické manipulátory od IAI patří k robotům nejnovější generace. Vyznačují se jednoduchým použitím a jednoduchou integrací do systému. Redukují provozní náklady a jejich autonomní řídicí jednotka poskytuje mnohostranné ovládání s použitím uživatelsky přívětivého programovacího softwaru. Velké množství typů pokrývá většinu aplikací, jako jsou 3D přesun (interpolace), 2D přesun, pick and place, skládání produktů, paletizace, a to s velmi vysokou opakovatelností až ±0,01 mm. Jsou vhodné i pro aplikace s nedostatkem místa, kde je třeba krátkých časů cyklu. SCARA roboty jsou dodávány ve variantách s krokovým motorem nebo servomotorem a dosahují maximální rychlosti 7 586 mm.s-1, maximální zatížení může být až 20 kg, maximální délka ramene 800 mm. Stolní roboty řad TT a TTA mají tyto parametry: maximální rychlost až 800 mm.s-1, maximální zatížení až 10 kg (v ose Z), maximální zdvih až 500 x 500 mm. U obou typů se odměřování provádí pomocí absolutního enkodéru.

Výhody IAI systémů

K hlavním vlastnostem IAI systémů patří:
• nízká spotřeba energie a provozní náklady ve srovnání s pneumatickými válci;
• kompaktní design s vysokou pevností a výkonností;
• vysoká přesnost a rychlost;
• široký výběr a variabilita produktů;
• jednoduchá montáž;
• lineární vedení s kuličkovým šroubem pro dlouhodobý provoz;
• možnost nastavení akcelerace/decelerace pro zefektivnění výroby;
• možnost změny rychlosti během pohybu pohonu;
• tichý chod lineárních pohonů;
• eliminace zmetkovitosti, zkrácení doby cyklů, zvýšení efektivity výroby;
• řešení do prašného, vlhkého a čistého prostředí;
• možnost komunikace po různých sběrnicích (ProfiBus, ProfiNet, DeviceNet, CClink aj.);
• příznivá cena a vysoká kvalita.

Zpracováno redakcí

REM-Technik

Jana.Matulajova@rem-technik.cz

www.rem-technik.cz

Reklama
Vydání #7,8
Firmy
Související články
Ready made lineární osy s ozubeným řemenem

Pomocí lineární osy je realizován pohyb v přímém směru a jedná se tak o výborný výchozí konstrukční prvek pro stavbu strojů, automatizačních linek a polohovacích zařízení s potřebou přesného lineárního pohybu ve více osách (typicky například CNC stroje). V posledních letech došlo navíc k výraznému snížení cen a lineární osy se tak stávají dostupné i pro dosud zapovězené oblasti. V neposlední řadě je podstatnou výhodou u tzv. ready made produktů dodávka již smontovaného dílu připraveného k okamžitému použití v zákaznické aplikaci.

Řešení pro logistiku letecké nákladní dopravy

Když byl na jaře roku 2018 uveden do provozu nový nákladní terminál na letišti Helsinki-Vantaa, posílila největší finská letecká společnost - jedna z předních, které zajišťují leteckou dopravu mezi Evropou a Asií - své vedoucí postavení leteckého přepravce v severském regionu. Zásadním rozhodnutím pro budoucí rozvoj bylo rozšíření flotily o 19 nových Airbusů A350, z nichž 11 již bylo dodáno. Investice do pozemní infrastruktury i do letadel vytvářejí základnu pro posílení objemu přepravy pasažérů a nákladu v rámci evropských a mezikontinentálních destinací. Řešení pro kompletní tok materiálu pochází od společnosti Lödige Systems z Warburgu a pohonná technika od firmy Lenze.

Doživotní přesnost servopohonů s dutou hřídelí

Požadavky, se kterými se obor pohonné techniky dlouhodobě setkává, jsou velmi různorodé. Kompaktnost a velký výkon se jako klíčové atributy staly standardem v mnoha aplikacích. Zástavbový prostor, který je k dispozici, je stále zmenšován, avšak požadavky na výkon zůstávají buď stejné, nebo se zvyšují. Stále rostoucí globální konkurence vyžaduje trvalou optimalizaci výkonu.

Související články
Harmonizace ve svařování

Mezinárodní harmonizace norem a pravidel pro svařování je důležitá z mnoha důvodů. Primárním důvodem je skutečnost, že svařování je považováno za "zvláštní proces" (EN ISO 9001), při kterém nelze zcela zjistit jakost po skončení procesu inspekcí, ale jakost musí být sledována před i v průběhu celého procesu svařování.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Velmi rychlá dvojčata

SolidCAM a InventorCAM jsou jeden a tentýž CAM program integrovaný v různých CADech (SolidWorks a Autodesk Inventor), proto má smysl mluvit o obou najednou. Neliší se funkčně totiž opravdu vůbec, pouze je uživatel ovládá ve svém oblíbeném CADu.

Když jde o prostor…

Současné trendy směřují k mnohem větší míře využití elektroniky než doposud. To je hlavní, nikoliv však jediný důvod, proč se množí automatizace výroby menších zařízení, jakými jsou například mobilní telefony, tablety i ostatní elektronika. Ale nejde jen o ni, ale i o laboratoře, farmacii apod.

Textilní tkanina zajímavá v mnoha ohledech

Zušlechtěné textilie – nepatří mezi ně pouze pestrobarevně potištěná košile, impregnovaná větrová bunda či obzvláště měkké ložní prádlo. Také při létání a cestování do vesmíru se používají moderními postupy zušlechtěné materiály. Například vnější plášť Airbusu A380 tvoří ze 70 procent textilie. Dnes už proto nehovoříme o látkách, ale o plošných textiliích. Výrobou příslušných textilních strojů se zabývá společnost Monforts, která společně s firmou Lenze realizovala pokrokový projekt, jenž svými vlastnostmi odpovídá nárokům na špičkovou technologii. K jeho vlastnostem patří propracovaná automatizace, detailně seřízené procesy a vizualizace stroje, jaká aktuálně nemá obdoby.

Vše je uvnitř!

Pokud potřebujete elektrický pohon a uvažujete o tom, zda máte dostatečné kapacity a čas na řešení své aplikace, je na místě uvažovat o elektrickém pohonu EMCA od firmy Festo.

V pohybu

Výrobci výrobních zařízení pro lehké kompozitní materiály jsou pod tlakem. Čím rychleji dostanou své stroje k zákazníkům a uvedou je do provozu, tím větší je jejich konkurenceschopnost. To ovšem vyžaduje přesné postupy pro efektivní a ekologicky příznivé využití surovin, čehož lze dosáhnout pomocí inovativních systémových komponent a kvalitního poradenství jak pro výrobce, tak pro zákazníky. Firma Technicon takto díky novému řešení od společnosti Festo zvyšuje svůj inovační náskok s velkoplošnými adhezivními systémy.

Nové komponenty pro stavbu strojů

Tým fluidní techniky divize Lin-Tech společnosti Hennlich i v letošním roce představí na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně řadu novinek.

Rychlá a přesná lineární jednotka

Uplatnění a význam lineárních jednotek v domácím průmyslu neustále roste. Proto se dodavatelé snaží neustále přicházet s inovacemi, které jsou zároveň ekonomicky úsporné. S takovým řešením přichází i odštěpný závod Lin-Tech litoměřické společnosti Hennlich.

Obrábět stejně za méně - Energetická efektivita obráběcích strojů

Energetická efektivita výrobních strojů - ekodesign, má čím dál větší význam. Na světových výstavách v čele s EMO Hannover 2013 byla patrná snaha výrobců nabídnout zákazníkovi nejen stroj s potřebnými užitnými vlastnostmi, ale i stroj pracující energeticky úsporně. Je také patrná vyšší informovanost zákazníků a do obecného povědomí se dostává čím dál více informací o řešeních, která zajišťují stejné užitné vlastnosti při snížené spotřebě energie.

Pomocník pro plánování výroby

Většina lidí dnes ví, že žádná firma, která chce být konkurenceschopná, neobejde bez kvalitního ERP. Díky němu lze především řídit procesy, a to doslova všechny. Ne každý si však uvědomuje, jak velké mohou být rozdíly mezi systémy pro jednotlivé oblasti podnikání. Asi nejsofistikovanější ERP najdeme bezesporu ve výrobních firmách.

Názorové fórum odborníků

V tomto vydání MM Průmyslového spektra se věnujeme mimo jiné tématu automatizace obslužných procesů. Proto jsme s anketní otázkou oslovili zástupce výrobců a dovozců v této komoditě.

Tlak na zvyšování produktivity a další faktory související s cenou práce či nedostatkem pracovní síly přiměly mnoho výrobců automatizovat své výrobní procesy. Většina obslužných procesů, jako je upínání, paletizace, kontrola kvality a další úkony (třídění, odvoz, balení), probíhá ve vedlejších časech.


I tyto procesy lze optimalizovat, zefektivnit anebo částečně automatizovat. Jaké produkty, systémy či služby zvyšující efektivitu obslužných výrobních procesů nabízí vaše společnost?

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit