Nově vyvinutými servopohony CanisDrive dosáhla společnost Harmonic Drive AG propojení extrémní kompaktnosti a výkonu. S prvním použitím generace převodovek CobaltLine v servopohonech se řada CanisDrive dostává do nových dimenzí, pokud jde o točivý moment, trvanlivost a spolehlivost. Nabízí optimální kombinační možnosti sestávající z vysoce dynamického, kompaktního AC motoru s dutou hřídelí a převodovky s technologií CobaltLine s množstvím alternativ zpětnovazebního systému. Nově vyvinutá předepnutá přesná výstupní ložiska bez vůle umožňují přímou montáž vnějšího kroužku přírubového ložiska ke konstrukci stroje.
Vysoce zatížitelná výstupní ložiska, odolná vůči vysokým klopným momentům, nabízejí přenos velkých letmých zatížení bez nutnosti další podpory, a tím zjednodušují a zlevňují konstrukční řešení a umožňují prostorově úspornou integraci. Další výhodou je, že přesnost ložiska není ovlivněna dalšími konstrukčními prvky, což zaručuje dosažení vysoké přesnosti rovnoběžnosti, kolmosti a souososti výstupu převodovky se skříní stroje.