Uplatnění chapadel je velmi široké, a proto může být velmi obtížné orientovat se ve výrobních řadách speciálních dodavatelů. U firmy Festo je volba jednoduchá, a to zejména díky skutečnosti, že všechna obvyklá použití chapadel jsou řešena pouze třemi základními rodinami chapadel.
Standardní chapadla řady HG
Všechny 4 varianty - paralelní, úhlová, radiální a tříbodová chapadla - se dodávají v rozměrech od 6 až do 50 mm. Toto nenákladné standardní řešení nabízí velkou univerzálnost, pokud jde o sílu uchopení a pohyb.
Přesná chapadla HGPP
Charakteristickým rysem těchto nových pneumatických paralelních chapadel jsou chapadlové čelisti uložené ve vedení s válečkovým ložiskem bez vůle, instalované v robustním hliníkovém pouzdře. Tak je možné zaručit vynikající přesnost opakování - lepší než 0,02 mm - a lze přenášet významně vyšší krouticí momenty než v případě paralelních chapadel uložených v plochých kluzných ložiscích.
Chapadla Micro HGWM a HGPM
Miniaturizovaná chapadla (HGWM) a paralelní chapadla (HGPM) se dodávají s průměry pístu 8 a 12 mm. Své přednosti prokazují v takových aplikacích, kdy je zapotřebí přenášet malé součástky v omezeném prostoru. Tato malá jednočinná chapadla s přesností opakování 0,02 mm jsou velmi hospodárná díky své nízké pořizovací ceně a dlouhé životnosti. Společnost Festo uvádí životnost více než 20 milionů provozních cyklů.
Výhody kompletního sortimentu
Všechny varianty chapadel jsou navíc výhodné také proto, že jsou součástí modulárního systému Festo pro manipulační a montážní techniku. Ten se skládá z více než 300 komponent - od přesných modulů HMP a velmi tenkých saní SLG až po chapadla, která lze libovolně kombinovat pomocí definovaných rozhraní. Tím je zajištěna přesnost nejen jednotlivých komponent, ale také celého smontovaného systému (například portálu).