Témata
Reklama

Rychlovýměnný systém SWS

Automatickou výměnou koncových efektorů u robotů (např. chapadlo, vakuové přísavkové systémy, pneumaticky nebo elektricky poháněné nástroje, odporové svařovací kleště apod.) vzrůstá jejich flexibilita. Aby při aplikacích mohla výměna chapadel a nástrojů probíhat rychle, byl vyvinut výměnný systém pro roboty SWS.

Gabriela Prudilová

U firmy Schunk působí od roku 2007. Na starosti má personalistiku a marketing.

Rychlovýměnný systém SWS od firmy Schunk sestává ze dvou částí – rychlový-měnné hlavy (SWK) a rychlovýměnného adaptéru (SWA). SWK umístěná na koncové přírubě robota se spojí s SWA, který je umístěn na konkrétním nástroji. Pneumaticky ovládaný uzamykací píst zajišťuje svou patentovanou konstrukcí bezpečné spojení. Pneumatické a elektrické průchody automaticky napájejí efektory po spojení.

Automatický rychlovýměnný systém pro malé roboty

Aby mohl být využit potenciál malých robotů v plném rozsahu, rozšířil Schunk svůj standardizovaný program robotického příslušenství. Velmi plochý a tím bez ruši-vých kontur je rychlovýměnný systém SWS-001, v současnosti nejmenší systém pro rychlou výměnu koncových efektorů. S manipulační hmotností do 1 kg je ide-ální pro malé typy robotů, u kterých by měla automatická výměna chapadel nebo nástrojů trvat jen pár sekund. Čtyři integrované průchody vzduchu a až osm inte-grovaných elektrických průchodů dodávají energii připojeným modulům. Patentovaný samosvorný uzamykací systém zajišťuje, že roboty a efektory zůstanou spojené i v případě výpadku elektrické energie. Velká typová rozmanitost je zaručena 22 různými velikostmi a více než 2 000 variantami rychlovýměnných systémů. Standardizovaný program modulů dosahuje od miniaturního výměnného systému pro mikromontáže až po silný výměnný systém, který může být zatížen hmotností až 1 350 kg.

Mezipříruba s integrovanými ventily

Pro rychlovýměnný systém SWS byly vyvinuty mezipříruby, ve kterých je, v závis-losti na velikosti, integrováno až 14 ventilů. Mezipříruby se umístí mezi rychlový-měnnou hlavu a přírubu robota a slouží ke spojení obou těchto částí. Obsahují všechny ventily potřebné pro provoz SWS a stlačený vzduch je přiveden centrálním konektorem. Ventily jsou ovládány přes centrální elektrický přívod, kterým procházejí signály od monitorování zamykání/odemykání SWS a také signály od použitých efektorů. Dodávají se v kompletní sadě v provedení pro konkrétní rychlovýměnnou hlavu. Zatímco nosné části mezipříruby jsou vyrobeny z hliníku, vlastní ventilový blok byl vyroben z lehkého, laserem tvrzeného plastu.

K dispozici jsou mezipříruby ve velikostech 20, 21, 40, 41, 60 a 71 podle použitého rychlovýměnného systému SWS.

Rychlá výměna nástroje

Pro rychlou výměnu chapadel a nástrojů při těžkých aplikacích slouží výměnný systém pro roboty s velkým účinným zatížením. SWS-L-1210 je konstruován pro zatížení až 1 350 kg. Má tři uzamykací systémy a přenos statického momentu ve všech třech osách až 5 400 Nm. Stav uzamknutí/zdvih pístu může být monitorován integrovanými senzory. Dále jsou ve výměnné hlavě zabudované tři tzv. ready to lock senzory. Jakmile všechny tři senzory zaregistrují, že je mezi výměnnou hlavou a výměnným adaptérem vzdálenost menší než 1,5 mm, dojde ke spojení obou těchto částí.

Pro jednodušší montáž na přírubu robota je výměnný systém opatřen rozhraním pro ISO příruby o průměrech 200 a 250 mm. Montážní plochy systémů SWS-L-510 na SWS-L-1210 jsou kompatibilní a tím mají uživatelé i při těžkých aplikacích pří-stup k velkému množství komponentů: pneumatické, fluidní a hydraulické moduly, servomoduly, sběrnicové moduly, moduly pro svařovací proud, koaxiální moduly nebo moduly pro optická vlákna.

Reklama
Reklama
Reklama
Obr. 1a+1b: SWS-001 je nejmenší automatický rychlovýměnný systém na trhu. Je koncipován speciálně pro osazení malých robotů.
Obr. 2: Nosné části mezipříruby jsou vyrobeny z hliníku, zatímco vlastní ventilový blok z lehkého, laserem tvrzeného plastu.
Obr. 3: Se třemi zámky může být SWS-1210 zatíženo hmotností až 1 350 kg.

Gabriela Prudilová

SCHUNK Intec

gabriela.prudilova@cz.schunk.com

//www.cz.schunk.com
//www.schunk.com

Firma: Schunk, umístění na MSV: pavilon F, stánek 15

Reklama
Související články
Specializovaný upínací systém nulového bodu

Moduly upínacího systému nulového bodu jsou již řadu let ve výrobě považovány za efektivní optimalizaci přípravných časů. Univerzálně použitelné standardní upínací moduly v různých velikostech dovolují téměř nekonečnou rozmanitost v upínacích řešeních. Nyní jde Schunk ještě o krok dále: moduly speciálně navržené pro konkrétní průmyslová odvětví nebo aplikaci, přenášejí výhody technologie do nových oblastí použití - od leteckého průmyslu a aditivní výroby, až po výrobu nástrojů a forem.

Autonomní uchopování

Průmyslové uchopování prochází zásadními změnami. Zatímco doposud bylo nutné ručně definovat pozice uchopení a vkládání obrobků, jejich tvar i odpovídající uchopovací parametry, upínací systémy budoucnosti dokážou zajistit širokou škálu upínacích procesů samy. Specialisté uchopovacích systémů ve firmě Schunk představují první řešení.

Velký zdvih pro kolaborativní použití

Chapadlo Co-act EGL-C firmy Schunk je milníkem na cestě ke komplexní spolupráci člověka s robotem. Celosvětově první chapadlo s velkým zdvihem vyvinuté pro kolaborativní provoz dosahuje uchopovacích sil až 450 N a to v kombinaci s velkým zdvihem 42,5 mm na prst. Inteligentní silák pracující s napětím 24 V je vhodný pro manipulaci s obrobky o hmotnosti až 2,25 kg a může být flexibilně použitý při široké škále aplikací. Navíc bude chapadlo již v době uvedení na trh koncem roku 2019 vlastnit certifikát pro kolaborativní aplikace (HRC) od DGUV.

Související články
Dokonalost v kompetenci koncových efektorů

Bez vhodných modulů pro spojení robotických ramen a chapadel nemůže žádný robot plně využít svůj potenciál.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Inteligentní upínač reguluje obrábění

Vibrace, stopy po chvění, zničení nástrojů jsou časté problémy, které připravovaly mnohé obráběče o klidný spánek. Ty však mohou být brzy minulostí. S chytrým hydraulickým upínačem nástrojů iTendo představuje společnost Schunk a start-up Tool It první inteligentní upínač nástrojů na světě, který monitoruje proces obrábění přímo na nástroji a umožňuje regulaci řezných parametrů v reálném čase.

Maximální výkon na kuželových stopkách

Hydraulický upínač Tendo E compact firmy Schunk se simultánním kontaktem na kuželové a čelní ploše uzavírá mezeru, která vzniká mezi přírubou upínače a čelem vřetena u strojů s rozhraním BT s dvojitým kontaktem.

Elektrické odjehlovací vřeteno pro roboty

Za pomoci robotů lze mnoho kroků následného zpracování provádět přesněji, rychleji a efektivněji. Pneumatické nástroje firmy Schunk jsou nyní doplněny o elektrické odjehlovací vřeteno RCE. Energeticky úsporný, nastavitelný nástroj je všestranně použitelný a poradí si se širokou škálou obrobků.

Elektrická chapadla vhodná pro každou aplikaci

Společnost Schunk rozšiřuje svou řadu mechatronických chapadel o dvě novinky. Na trh uvádí nová elektrická chapadla EGU a EGK. Obě varianty spojují všechny výhody elektrického uchopování, v čele s maximální flexibilitou, která je zajištěna plně kontrolovatelným velkým zdvihem a uchopovací silou.

Automatizované odjehlování

Pro dosažení perfektního finálního produktu musí být spolehlivě odstraněny ostré hrany, nerovnosti nebo přebytky materiálu, které vzniknou během obrábění nebo odlévání. Potřebnou citlivost bylo možné doposud zajistit většinou jen manuálním opracováním. S automatizovanými procesy mohou nyní uživatelé posunout odjehlovací proces na novou úroveň. Dodavatel upínací a uchopovací techniky, firma Schunk, nyní rozšiřuje své portfolio o nástroje pro robotické opracování, konkrétně robotické odstraňování materiálu. Tím chce dosáhnout nejen perfektních výsledků, ale zároveň zvýšit efektivitu, uspořit náklady a ulehčit pracovníkům.

Tajemné obráběcí věže a pyramidy

Na první pohled nenápadné, při bližším ohledání však všestrannější než jakékoliv jiné upínací zařízení. A proč jsou tyto upínací věže a pyramidy považovány za tajemné? Pravděpodobně proto, že na každém stroji mění svou „tvář“. Efektivním použitím zmnohonásobí počet obrobků v prostoru stroje, a nabízejí tak ideální podmínky k redukci prostojů a vysokou flexibilitu bezobslužných strojů – za předpokladu, že jsou vhodně zvolena upínací zařízení.

Automatizované výrobní buňky si navrhl sám

Ing. Zdeněk Krátký začal s výrobou nástrojů už téměř před dvaceti lety. Dnes vlastními nástroji vyrábí díly na zakázku. Zajímavé na tomto příběhu je zejména to, že zakázky rostou tak rychle, že si jen za poslední dva roky pořídil pět strojů Fanuc Robodrill. Uvnitř každého stroje se podle vlastního návrhu nachází robot, který obstarává výměnu přípravků s obrobky. Uchopovací a upínací techniku zabezpečil dlouholetý partner, společnost Schunk.

Chytrá chapadla reagují flexibilně na své okolí

Komplexní komunikace všech jednotlivých dílů, vysoká transparentnost systé-mové úrovně a v řízení procesů, stejně jako dynamická reakce na události, to jsou podle Dr. Markuse Klaibera klíčové faktory na cestě k Průmyslu 4.0. V rámci 8. strojírenského summitu v Berlíně vysvětlil technický obchodní ředitel firmy Schunk z Lauffenu nad Neckarem, jak hodnotí potenciály Průmyslu 4.0 a sou-středí tímto směrem jak podnikové produktové portfolio, tak i produkci.

České firmy zbrojí na MSV v Brně

Výrobní i dodavatelské společnosti předvedou na Mezinárodním strojírenském veletrhu svoje novinky. Letošní ročník nejvýznamnější průmyslové přehlídky ve střední Evropě se bude konat v pozitivní atmosféře – domácí ekonomice se po letech přešlapování opět daří.

Lasery pro značení plastů, řezání skla, svařování mědi

Nejen na veletrhu v Mnichově, kam přehlídka laserů z podstaty patří, představila společnost Trumpf lasery s různými možnostmi aplikací. Potkáme je i na brněnském veletrhu.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit