Rychlovýměnný systém SWS od firmy Schunk sestává ze dvou částí – rychlový-měnné hlavy (SWK) a rychlovýměnného adaptéru (SWA). SWK umístěná na koncové přírubě robota se spojí s SWA, který je umístěn na konkrétním nástroji. Pneumaticky ovládaný uzamykací píst zajišťuje svou patentovanou konstrukcí bezpečné spojení. Pneumatické a elektrické průchody automaticky napájejí efektory po spojení.
Automatický rychlovýměnný systém pro malé roboty
Aby mohl být využit potenciál malých robotů v plném rozsahu, rozšířil Schunk svůj standardizovaný program robotického příslušenství. Velmi plochý a tím bez ruši-vých kontur je rychlovýměnný systém SWS-001, v současnosti nejmenší systém pro rychlou výměnu koncových efektorů. S manipulační hmotností do 1 kg je ide-ální pro malé typy robotů, u kterých by měla automatická výměna chapadel nebo nástrojů trvat jen pár sekund. Čtyři integrované průchody vzduchu a až osm inte-grovaných elektrických průchodů dodávají energii připojeným modulům. Patentovaný samosvorný uzamykací systém zajišťuje, že roboty a efektory zůstanou spojené i v případě výpadku elektrické energie. Velká typová rozmanitost je zaručena 22 různými velikostmi a více než 2 000 variantami rychlovýměnných systémů. Standardizovaný program modulů dosahuje od miniaturního výměnného systému pro mikromontáže až po silný výměnný systém, který může být zatížen hmotností až 1 350 kg.
Mezipříruba s integrovanými ventily
Pro rychlovýměnný systém SWS byly vyvinuty mezipříruby, ve kterých je, v závis-losti na velikosti, integrováno až 14 ventilů. Mezipříruby se umístí mezi rychlový-měnnou hlavu a přírubu robota a slouží ke spojení obou těchto částí. Obsahují všechny ventily potřebné pro provoz SWS a stlačený vzduch je přiveden centrálním konektorem. Ventily jsou ovládány přes centrální elektrický přívod, kterým procházejí signály od monitorování zamykání/odemykání SWS a také signály od použitých efektorů. Dodávají se v kompletní sadě v provedení pro konkrétní rychlovýměnnou hlavu. Zatímco nosné části mezipříruby jsou vyrobeny z hliníku, vlastní ventilový blok byl vyroben z lehkého, laserem tvrzeného plastu.
K dispozici jsou mezipříruby ve velikostech 20, 21, 40, 41, 60 a 71 podle použitého rychlovýměnného systému SWS.
Rychlá výměna nástroje
Pro rychlou výměnu chapadel a nástrojů při těžkých aplikacích slouží výměnný systém pro roboty s velkým účinným zatížením. SWS-L-1210 je konstruován pro zatížení až 1 350 kg. Má tři uzamykací systémy a přenos statického momentu ve všech třech osách až 5 400 Nm. Stav uzamknutí/zdvih pístu může být monitorován integrovanými senzory. Dále jsou ve výměnné hlavě zabudované tři tzv. ready to lock senzory. Jakmile všechny tři senzory zaregistrují, že je mezi výměnnou hlavou a výměnným adaptérem vzdálenost menší než 1,5 mm, dojde ke spojení obou těchto částí.
Pro jednodušší montáž na přírubu robota je výměnný systém opatřen rozhraním pro ISO příruby o průměrech 200 a 250 mm. Montážní plochy systémů SWS-L-510 na SWS-L-1210 jsou kompatibilní a tím mají uživatelé i při těžkých aplikacích pří-stup k velkému množství komponentů: pneumatické, fluidní a hydraulické moduly, servomoduly, sběrnicové moduly, moduly pro svařovací proud, koaxiální moduly nebo moduly pro optická vlákna.