Témata
Reklama

Vysokorychlostní robot pro přesnou práci

Švýcarská společnost Stäubli letos oslaví 120 let existence, a to uvedením novinky v oblasti SCARA čtyřosých robotů určených pro rychlou práci v horizontálních aplikacích - robotem TP80.

TP80 je nejvýkonnější SCARA robot na světě, čímž se stává základem konkurenční výhody pro každou moderní společnost. Je určen pro vysokorychlostní aplikace 100–200 PPM (picks per minute). Ve srovnání s hexapody je rychlejší, efektivnější, spolehlivější, s méně komplikovanou zástavbou, a navíc je k dostání za lepší cenu.

Robot TP80

TP80 je robotem typu „Fast Picker“ navrženým pro operace s malou zátěží do jednoho kilogramu. Je obzvláště výkonný pro balicí aplikace v různých průmyslových oblastech, jako jsou potravinářství, farmacie, fotovoltaika, elektro, automobilový průmysl, kosmetika a plastikařina. Se spolehlivou opakovatelnou přesností, úsporným designem pro snadnou integraci a bezkonkurenční cenou – to je ideální robot pro potřeby dnešního trhu. Hlavní výhody TP80 lze shrnout do tří oblastí: rychlost, jednoduchost a ochrana.

Reklama
Reklama
Reklama
SCARA robot TP80

Rychlost

Počet cyklů za minutu lze dlouhodobě udržet až na hranici 200. Vždy záleží na vzdálenosti přesunu a hmotnosti daného výrobku. Pro orientaci cyklus 25–305–25 (kde první a poslední číslo je výše zdvihu a prostřední vzdálenost posunu) se zátěží 0,5 kg je 185 PPM. Pro cyklus 50–700–50 s 0,5kg zátěží je to stále solidních 105 PPM. Roboty lze samozřejmě řetězit či řadit vedle sebe a násobit tak rychlost požadovaného taktu. Roboty Stäubli vynikají dlouhými servisními intervaly (až 20 000 motohodin) díky patentovaným bezotěrovým převodovkám, které vysoké rychlosti netrápí.

Spolupráce s průmyslovou kamerou

Jednoduchá zástavba

Robot lze uchytit na stávající vertikální konstrukce a oproti lineárním robotům a hexapodům nabízí značné úspory materiálu i práce na osazení a integraci. Paže robotu má jednoduchý a nízkoprofilový design umožňující operace uvnitř stávajících strojů, v těžko dostupných místech a jako součást většího zařízení či technologické linky. Dosah robotu má poloměr 800 mm s maximálním zdvihem 100 mm. Konstrukce robotu garantuje velkou tuhost ramene a stejnou opakovatelnou přesnost ±0,05 mm v celé pracovní obálce. Robot váží pouhých 71 kg, takže způsob uchycení dává velký prostor kreativitě návrhu.

Ochrana a spolupráce

TP 80 má maximální úroveň krytí IP 65 s velmi dobrou ochranou proti částicím a tekutinám. Elektro- a signální kabeláž i pneumatika jsou napojeny jediným konektorem na základně robotu a pokračují dále uvnitř ramene. Dynamika pohybu vyžaduje vysoký standard kompletace robotu a vnitřních komponent. Jedná se o opravdové „švýcarské hodinky“. Robot je navržen pro přímou spolupráci s kamerou a svou činností nezasahuje do monitorovaného úseku na pásu nebo lince. Díky revolučnímu systému UniVal lze robot přímo řídit nadřízeným PLC automatem a poskytnout tak koncovému zákazníkovi stroj či zařízení již osazené robotem s jedním ovládacím rozhraním, bez nutnosti zaškolování na daný typ robotu.

Pracovní dosahy robotu

Robot nahradí ruční práci

Robotika se díky velmi dynamickému rozvoji kamerových systémů dostává do popředí zájmu průmyslových oblastí, které si dlouho konzervativně udržovaly velký objem lidské ruční práce, například potravinářství. Tento robot je výborným koncovým prvkem na velkokapacitních linkách pro výrobce cukrovinek, mléčných výrobků, masných výroben, pásových pecí na pečivo apod. Kromě toho zastane práci několika lidí na balicím stanovišti jakéhokoli výrobku o rozměrech řádově v centimetrech a hmotnosti do 1 kg. Dalším referenčním odvětvím je polovodičový průmysl a fotovoltaika, kde robot těží z kombinace velké rychlosti, ale zároveň opakovatelné přesnosti v řádu setin milimetru. Osazování plošných spojů, práce s křemíkovými „wafery“ nebo speciality z optiky se bez této přesnosti neobejdou. Pro svou unikátní kombinaci ceny a užitné hodnoty je tento robot nepostradatelný pro společnosti zamýšlející zvýšit svou konkurenceschopnost. Robot bude v ČR a SR představen 5. září 2012 v sídle společnosti Stäubli v Pardubicích a bude k vidění i na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně.

Jan Woff

Stäubli Systems
j.woff@staubli.com
//www.staubli.cz/cz/roboti/

Reklama
Související články
Robot testuje uzamykací systémy vozidel

Společnost Kiekert je lídrem světového trhu v oblasti uzamykacích systémů dveří vozidel. Ve svém největším závodě v Přelouči vyrábí každý den přibližně 180 000 automobilových zámků. Mezi řadu automatizovaných úkonů při montáži a testování patří 100% prohlídky pájených spojů. Robot Stäubli s vysokou přesností manipuluje se vzorky v kompaktní rentgenové testovací buňce.

Rychlá, automatická a bezpečná výměna nástrojů

Vrchol veletržní sezóny, kterým brněnské MSV bezesporu je, se nezadržitelně blíží. Firmy už mají jasno, jaké exponáty předvedou návštěvníkům na svých stáncích. Nyní můžeme nahlédnout pod pokličku a podívat se, co si pro své návštěvníky připravila společnost Stäubli.

Když se sny stanou realitou

Mobilní robotické systémy bývají častým námětem k diskuzím, ale v praxi k vidění příliš nejsou, přestože po nich řada průmyslových společností volá. Společnost Stäubli Electrical Connectors už je však spokojeně využívá. Vrcholový management je nadšen z flexibility, jakou mobilní robotičtí asistenti přinášejí na montážní linku.

Související články
Prediktivní údržba robotů

Otázkou maximální produktivity výroby a minimalizací jakýchkoliv prostojů se v dnešní době zabývají snad úplně všechny firmy. Nejinak tomu je ve vysoce konkurenčním prostředí dodavatelů do automobilového průmyslu – zde je to možná ještě důležitější a platí to i pro ty největší firmy, jako je jihlavský závod společnosti Robert Bosch. Bez automatizace z pohledu strojních zařízení by si zde výrobu dokázali jen těžko představit. Pozornost projektových týmů se tak může obracet i k vývoji v oblasti automatizace softwarových řešení.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Milión šroubů každý měsíc

Španělská společnost Grupo Antolin je jedním z největších hráčů na světovém trhu dodavatelů interiérových částí automobilů a světovou jedničkou v oblasti substrátů pro čalounění stropů. Několik výrobních závodů této skupiny najdeme i v České republice, mimo jiné v Turnově, Mladé Boleslavi, Liberci nebo v Ostravě. A právě v turnovském závodě byla v loňském roce instalována moderní automatická šroubovací stanice využívající čtyřosé roboty Stäubli.

Roboty pro mytí průmyslových dílů

Ať už se jedná o nasazení ve výrobách dodavatelů automobilového průmyslu, nebo o inovativní závod společnosti Dürr pro mytí dílů, využití šestiosých robotů Stäubli řady TX a RX v provedení HE se stává novým standardem pro mytí dílů v rámci výrobní linky.

Co kdyby robot s člověkem opravdu spolupracoval?

Po červnovém představení nové řady TX2 na mnichovské Automatice si tyto průmyslové roboty odbydou svou premiéru i na letošním strojírenském veletrhu v Brně. K standardně vysoké výkonnosti robotů Stäubli nabídne nová řada několik výrazných vylepšení v duchu aktuálních trendů Industry 4.0 a spolupráce robotů s člověkem ve všech možných výrobních prostředích.

Robotické obrábění střešních nosičů

V tak vysoce konkurenčním prostředí, jakým automobilový průmysl včetně jeho dodavatelů bezpochyby je, se musejí všechny firmy neustále snažit přicházet s inovativními řešeními, aby získaly potřebnou konkurenční výhodu. Velmi často to znamená krok směrem k automatizaci, jak ukazuje i případ liberecké společnosti ACL Automotive, která se rozhodla využít roboty Stäubli pro obrábění hliníkových profilů.

Data mining v robotice

Ve věku digitalizace a Průmyslu 4.0 se data stala klíčovým prvkem úspěchu ve většině průmyslových odvětví. To platí obzvláště v oblasti robotiky, kde efektivní data mining může znamenat rozdíl mezi úspěšným provozem a výpadkem výroby. Ale co vlastně znamená data mining pro robotiku?

Roboty v červnu ovládnou Pardubice

Možnost ponořit se do světa špičkových řešení pro nejnáročnější úlohy v robotice a automatizaci nabízí již potřetí společnost Stäubli. Od 6. do 8. června se v pardubickém Ideonu budou konat Technology Days 2023, firemní veletrh zaměřený na moderní průmyslové technologie doplněné o odborné přednášky.

Automaticky naváděná vozidla
v moderní výrobě

Automatizace, robotika, koncept Průmysl 4.0, business intelligence a všechna související řešení – každá firma v dnešní době myslí právě na tyto oblasti a hodlá je implementovat pro svoji lepší budoucnost. V současné době to totiž nejsou jen velká trendová slova; jsou to zásadní konkurenční výhody, které časem určují lídra na trhu.

Vítězná kombinace výkonu a designu

Nová řada SCARA robotů Stäubli TS2 zaujala silnou pozici na trhu s průmyslovými roboty a nyní tyto čtyřosé roboty získaly jedno z nejžádanějších designových ocenění Red Dot Design Award 2021 v kategorii Product Design. Jedná se o další skvělý úspěch této stále nové řady, kteráposunuje hranice dynamiky, přesnosti a čistoty.

Flexibilní robotické značení laserem

Zapojení laseru do výrobního procesu je jednou z pokročilých technologií, u kterých se propojení s robotickým ramenem přímo nabízí. Firma Lintech jako jeden z mála dodavatelů laserových zařízení poskytuje kompletní službu od testování vzorků přes vývoj a návrh zařízení až po stavbu, dodání a zabudování stroje do linky, jak je ostatně vidět i na této aplikaci.

Premiéra tří šestiosých robotů

Je tu premiéra tří nových robotů se střední nosností. Modely TX2-140, TX2-160 a TX2-160L rozšiřují aktuální generaci TX2 na celkem devět modelů. Jejich pevná struktura a inteligentní konstrukce z nich činí ideální volbu pro různé aplikace při všech okolních podmínkách – od drsných až po sterilní. Přináší nejvyšší úroveň bezpečnosti a konektivity.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit