Témata
Reklama

Bezpřípravkové svařování s vysokou přesností

Yaskawa, přední výrobce robotizovaných svařovacích systémů, v průběhu veletrhu Automatica 2012 představila trend bezpřípravkového svařování s výjimečně vysokou přesností.

Žádné upínací zařízení není potřebné v tzv. Bezpřípravkovém svařování, neboť funkce přípravku je zajišťována pomocí robotů. V současném zařízení konstrukce Yaskawy jsou dva roboty použity pro uchopení svařovaných dílů, dva naprosto koordinované roboty pro lineární a jeden robot pro bodové svařování provádějí samotné svařovací operace. Technickým předpokladem pro realizaci těchto komplexních úkonů je synchronní řízení MOTOMAN DX100. Celý systém je zaštítěn kamerovým systémem pro vyhledávání svarů a programovacím softwarem MotoSim VRC.

Reklama
Reklama
Reklama
Obr. Celkem pět robotů MOTOMAN naráz pracovalo synchronně, zdroj Yaskawa

Výsledkem takového více robotového řešení je velmi flexibilní a plně synchronní svařovací proces v kompaktním prostoru. Další výhodou jsou kratší doby cyklu, neboť upínací proces je absolutně vynechán. Svařování a manipulace mohou být vykonávány v jediném kroku a univerzální manipulační roboty mohou být využity i pro jiné úkony a aplikace.

Obr. Další ukázka spolupráce roborů, zdroj Yaskawa

Kromě výše uvedených výhod jsou robot a svařovací systém synchronní jako jediná výrobní jednotka. Jeden ze svařovacích robotů je vybaven systémem SynchroWeld™. Svařovací systém sleduje aktuální svařovací rychlost v každém bodu trajektorie. Řídicí systém robotu zná nejenom rychlost bodu TCP robotu, ale i rychlosti externích os. Tyto informace o rychlostech jsou zpracovávány přímo v řídicím systému svářečky, což umožňuje přizpůsobení se intenzity svařovacího zdroje na aktuální rychlost robotu. Aplikovaná energie na jednotku délky tak zůstává zachována podle všech podmínek a výsledkem je homogenní konstantní průběh a jednotný vzhled svarové housenky včetně míst, kde dochází k náhlým změnám pozice hořáku.

-jm-

Reklama
Firmy
Související články
MSV 2025: Exportní vyhlídky českého strojírenství zůstávají otevřené

Tisková konference Svazu strojírenské technologie, konaná v rámci Mezinárodního strojírenského veletrhu v Brně, se letos zaměřovala nejen na obecný stav současného českého průmyslu, ale zejména na problematiku exportu. Zástupci jednotlivých institucí hovořili o příčinách a okolnostech poklesu či naopak růstu v této oblasti, a také o tom, jaké příležitosti i výzvy v této oblasti vidí do budoucna.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Digitální dvojčata palet usnadní manipulaci

S vyšší mírou automatizace a tlaku na maximalizaci efektivity se zvyšuje i zájem jak o digitální dvojčata manipulační techniky, jako jsou vozíky, tak i o digitální dvojčata jednotlivých palet ve skladu. Například modulární systém Dragonfly, sloužící pro kontrolu, navigaci a řízení manipulační techniky, dokáže učinit celý provoz bezpečnějším a efektivnějším.

Hannover Messe již příští týden

Od 30. května do 2. června 2022 se na hannoverském výstavišti představí 2 500 firem z přibližně 60 zemí se svými inovacemi pro firmy a energetické systémy budoucnosti. V rámci hlavního tématu Průmyslová transformace ukáží, jak mohou síťově propojené výrobní závody pracovat efektivněji a šetřit zdroje nebo jak lze udržitelně vyrábět a přenášet energii. 

Digitalizace ropného průmyslu z Čech

Pojmy jako digitalizace a automatizace nejsou v průmyslu žádnou novinkou. Dávno víme, že zavádění nových moderních technologií do vnitřních procesů firem je mimo jiné klíčem k efektivnosti, úspoře nákladů, a tím i větší konkurenceschopnosti a uplatnění na trhu. A nezáleží na tom, v jakém oboru se firma pohybuje. 

Lineární polohovací systémy se zlepšenou flexibilitou

Sledovací systém iTRAK od společnosti Rockwell Automation aktuálně představuje v rámci smart řešení jedno z nejinovativnějších řešení pohybu na současném trhu. Jedná se o modulární odstupňovaný systém s lineárním motorem, který umožňuje nezávislé řízení několika iniciátorů na lineárních nebo nelineárních drahách. iTRAK nahrazuje mechanická zařízení jednoduchými a efektivními softwarovými profily, které nastavují nové parametry rychlosti a flexibility v oblasti automatizace.

Autonomní mobilní roboty jdou na dračku

Na začátku letošního roku zaznamenala společnost Mobile Industrial Robots (MiR), jež vyrábí autonomní mobilní roboty (AMR), rekordní poptávku po těchto strojích. Ve srovnání se stejným obdobím roku 2020 firma v prvním čtvrtletí letošního roku navýšila prodej o 55 % a zažila tak nejlepší první kvartál ve své historii.

Od robotiky po digitální služby, aneb Kuka na Hannoverském veletrhu

Výjimečný veletrh ve výjimečné době, takový je online veletrh Hannover Messe 2021 zaměřený na budoucnost automatizace. Společnost Kuka se na něm prezentuje řadu aktuálních témat o technologiích budoucnosti – od robotiky po digitální služby, od řešení a regulátorů až po software a inteligentní systémy.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě a mnoho dalších benefitů....  již 30 let zkušeností s odbornou novinařinou
Předplatit