Témata
Reklama

Digitální dvojče pro intuitivní ovládání robotů

Nový software pro snadné programování robotů, vyvinutý v rámci řešení pro nízkonákladovou automatizaci firmou igus, nyní umožňuje naprogramovat si vhodné řešení ještě před samotným pořízením robota.

Hana Janišová

Vystudovala Divadelní fakultu AMU. Většinu svého profesního života pracovala jako redaktorka v rozličných periodikách nebo na PR pozicích ve firmách různého zaměření, naposled z oblasti informačních technologií.
Osobně jí jsou blízká nejen témata týkající se techniky a technologií, ale například také z oblasti sociální nebo školství a další.
Pro MM Průmyslové spektrum pracuje od roku 2017. Její stěžejní mimopracovní aktivitou je ochrana zvířat.

Reklama
Reklama

Software poskytuje uživateli jednoduchý úvod do automatizace. S jeho pomocí lze naprogramovat a řídit různé kinematiky robota a simulovat je přes digitální dvojče. Hardware robota, například lineární robot se skříňovým rozvaděčem, je k dispozici už od 5 000 EUR (zhruba 130 000 korun).

Firma igus, kterou v Česku výhradně zastupuje společnost Hennlich, má ve svém portfoliu roboty s kloubovým ramenem, delta roboty nebo lineární roboty. Pro všechny tři typy je možné využít software igus Robot Control pro jejich simulaci a programování. Uživatelé si díky němu mohou předem vyzkoušet, který z tří typů robotů je pro jejich aplikaci nejvhodnější.

„Již dlouho se pohybujeme ve strojírenství, proto jsme velmi dobře obeznámeni s různými druhy kinematiky, takže kvitujeme vyvinutí jednoduchého a intuitivního řídicího systému pro roboty,“ říká Tomáš Vlk, který má ve firmě Hennlich na starosti oblast robotiky firmy igus.

S bezplatným řídicím systémem můžete nasimulovat, naprogramovat a řídit svého ideálního robota. (Zdroj: Hennlich/igus)

Software je k dispozici online zdarma a bez licence. Obsahuje digitální dvojčata všech robotů od igusu, která lze simulovat a učit jako skutečného robota. Řídicí systém robota lze později použít k dalšímu intuitivnímu programování. Každý program lze následně aplikovat na skutečného robota. Kompletní hardwarový balíček, například lineární robot drylin  s integrovaným řídicím systémem ve skříni rozvaděče, je k dispozici od 5 000 EUR (zhruba 130 000 korun).

„V software igus Robot Control lze volně pohybovat všemi osami digitálního dvojčete přes 3D rozhraní. Pomocí funkce teach-in lze robota velmi snadno programovat i bez jeho připojení. Stačí, aby uživatel robota ručně nastavil do požadované polohy a nadefinoval, jakým způsobem se má pohybovat. Proces se opakuje, dokud se nevytvoří požadovaný profil pohybu,“ vysvětluje Tomáš Vlk.

Díky novému softwaru má uživatel též možnost přidání koncových efektorů, jako například uchopovačů s automatickým nastavením středu nebo instalaci virtuálního ohraničení, aby se zabránilo robotům v kolizi se strojem. igus Robot Control lze připojit k nadřazenému řídicímu systému, a to prostřednictvím rozhraní s digitální IO jednotkou nebo ethernetovou komunikací pomocí IP adresy. Uvažuje se i o dalším rozšíření řídicího systému.

Software lze stáhnout zde.


Zpracováno redakcí. Zdroj: tisková zpráva Hennlich/igus.

Hana Janišová

Vystudovala Divadelní fakultu AMU. Většinu svého profesního života pracovala jako redaktorka v rozličných periodikách nebo na PR pozicích ve firmách různého zaměření, naposled z oblasti informačních technologií.
Osobně jí jsou blízká nejen témata týkající se techniky a technologií, ale například také z oblasti sociální nebo školství a další.
Pro MM Průmyslové spektrum pracuje od roku 2017. Její stěžejní mimopracovní aktivitou je ochrana zvířat.

Související články
Technologické trendy 2021 #2 Revitalizace core systémů

Transformace stávajících technologií a vznik nových je tak rozsáhlý a rychlý, že ten, kdo chce držet krok a sledovat veškeré změny, se stává v podstatě celoživotním lovcem nových objevů a poznání. Technologický pokrok jde ruku v ruce s růstem ekonomickým a v některých případech stojí za průlomovými změnami. Společnost Deloitte každoročně připravuje studii Deloitte Tech Trends. Nejinak tomu i letos. Pojďme tentokráte nahlédnout do druhého trendu a to Revitalizace core systémů.

Technologické trendy 2021 #1 Vliv technologií na obchodní strategie

Transformace stávajících technologií a vznik nových je tak rozsáhlý a rychlý, že ten, kdo chce držet krok a sledovat veškeré změny, se stává v podstatě celoživotním lovcem nových objevů a poznání. Technologický pokrok jde ruku v ruce s růstem ekonomickým a v některých případech stojí za průlomovými změnami. Společnost Deloitte každoročně připravuje studii Deloitte Tech Trends. Nejinak tomu i letos. Pojďme postupně nahlédnout na vybrané trendy 2021.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Zásady v oblasti kybernetické bezpečnosti

Schopnost udržet si důvěru zákazníků nebyla po událostech minulého roku nikdy důležitější, a ani obtížnější. S tak velkým zmatkem a rozsáhlými změnami v pracovních modelech, jako byla masová migrace k práci na dálku, nebylo zajištění bezpečnosti podniků nikdy složitější. Edwin Weijdema, technolog pro globální produktovou strategii ve společnosti Veeam, se zamýšlí nad vývojem kybernetických útoků a jak jim s co nejvyšší úspěšností odolávat.

Auto jako digitální platforma

Každý druhý vůz na evropských silnicích by v polovině příštího desetiletí mohl být autonomní. Studie společnosti Ericsson se zabývá tím, co všechno by takový systém zahrnoval, včetně infrastruktury podél silnic založené na konceptu IoT a neustálé vzájemné komunikace nejen mezi auty samotnými, ale s celým dopravním ekosystémem.

Výzkum podporuje bezpečnost internetu věcí

Včasné odhalení útoku na sítě internetu věcí může znamenat doslova záchranu před mnoha nepředvídatelnými následky. V případě soukromého užití se jedná zejména o zásah do soukromí, u průmyslových aplikací může dojít k narušení funkčnosti celých systémů autonomních zařízení s rozsáhlými dopady na výrobu nebo energetiku. Tyto systémy nelze chránit antivirovými programy, proto je potřeba jiné řešení. 

Digitální dvojče stavby

Digitalizace a digitální transformace firem paří již delší dobu k aktuálním tématům. Ve stavebnictví zpravidla hovoříme o metodě BIM, která by měla být od roku 2022 využívána u všech nadlimitních veřejných zakázek. Využití takzvaného informačního modelování staveb však není devízou jen nových realizací, své opodstatnění má i u starších budov.

Kubernetes: rychlejší i bezpečnější vývoj aplikací

Obliba technologií používající kontejnery neustále roste. Je to dáno výhodami, které firmám poskytuje např. trendující Kubernetes či Docker. Dříve tyto tehcnologie byly především výsadou inovativních IT nadšenců, dnes je podle průzkumu renomované firmy Statista používá téměř třetina společností a dalších 21 % tento technologický směr blíže zkoumá a uvažuje o něm do budoucna. 

Drony pro humanitární operace

Skupina MRS (Multi-Robot Systems) působící v rámci katedry kybernetiky Fakulty elektrotechnické (FEL) ČVUT v uplynulých týdnech na poušti ve Spojených arabských emirátech testovala let roje dronů. Pro realizaci skupinového letu se vědci inspirovali hejnem ptáků či plovoucích ryb. Drony by pak mohly být zapojeny do humanitárních operací vyhledávání a záchrany osob.  

Technologické trendy 2021 #7 Restart digitálního pracoviště

Transformace stávajících technologií a vznik nových je tak rozsáhlý a rychlý, že ten, kdo chce držet krok a sledovat veškeré změny, se stává v podstatě celoživotním lovcem nových objevů a poznání. Technologický pokrok jde ruku v ruce s růstem ekonomickým a v některých případech stojí za průlomovými změnami. Společnost Deloitte každoročně připravuje studii Deloitte Tech Trends. Nejinak tomu je i letos. Dnes se zabýváme sedmým trenden, který je věnovaný přerodu digitálního pracoviště. 

Sonda pro bezkontaktní sledování odběru energie

Výzkumníci z Fakulty elektrotechnické ČVUT z telekomunikační katedry vyvinuli v rámci projektu Chytrá řešení pro Prahu sondu, která dokáže měřit spotřebu libovolného spotřebiče a na dálku ji odesílat prostřednictvím sítě internetu věcí (IoT). Inteligentní sonda v podobě krabičky se připevní na napájecí kabel a bezkontaktně indikuje aktivity spotřebičů a odběr energie. Nyní prochází poslední fází testování v terénu.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit