Software je k dispozici online zdarma a bez licence. Obsahuje digitální dvojčata všech robotů od igusu, která lze simulovat a učit jako skutečného robota. Řídicí systém robota lze později použít k dalšímu intuitivnímu programování. Každý program lze následně aplikovat na skutečného robota. Kompletní hardwarový balíček, například lineární robot drylin s integrovaným řídicím systémem ve skříni rozvaděče, je k dispozici od 5 000 EUR (zhruba 130 000 korun).
„V software igus Robot Control lze volně pohybovat všemi osami digitálního dvojčete přes 3D rozhraní. Pomocí funkce teach-in lze robota velmi snadno programovat i bez jeho připojení. Stačí, aby uživatel robota ručně nastavil do požadované polohy a nadefinoval, jakým způsobem se má pohybovat. Proces se opakuje, dokud se nevytvoří požadovaný profil pohybu,“ vysvětluje Tomáš Vlk.
Díky novému softwaru má uživatel též možnost přidání koncových efektorů, jako například uchopovačů s automatickým nastavením středu nebo instalaci virtuálního ohraničení, aby se zabránilo robotům v kolizi se strojem. igus Robot Control lze připojit k nadřazenému řídicímu systému, a to prostřednictvím rozhraní s digitální IO jednotkou nebo ethernetovou komunikací pomocí IP adresy. Uvažuje se i o dalším rozšíření řídicího systému.
Software lze stáhnout zde.