Témata
Reklama

ShapeScan 3D od ISRA Vision

Představitel systémů pro automatizovaný odběr prostorově neorientovaných obrobků chapadlem robotu. Základem metody je zpracování množiny bodů při skenování obsahu palety s obrobky za strukturovaného laserového liniového osvitu a užití stereokamery.

Reklama
Reklama
Reklama
Manipulace s ShapeScan3D

Po původní variantě systému, která byla uplatněna ve spolupráci s Fraunhofer Institutem IPA v roce 2012, přichází nová varianta řešení s algoritmem ve spojení s charakteristikou objektu pomocí dat 3D CAD. Robot vyhledá a odebere obrobky z palety v čase do dvou sekund. Takt manipulace je ještě možné zrychlit v kombinaci s užitím dvouramenného robotu se synchronizací ramen, podílejících se na stejném úkolu. Předností nové varianty postupu je i její snadná provozní integrace a to i tam, kde chybí větší dosavadní zkušenosti.

-ji-

Zdroj informací: Veletrh Automatica 2014, Mnichov

Redakčně upraveno

Reklama
Firmy
Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit