Témata
Reklama

Automatické stolní dávkovací roboty

16. 02. 2011

Stolní dávkovací roboty představují nákladově efektivní způsob, jak zvýšit výkon, přesnost a jakost výrobních procesů, při nichž je třeba nanášet montážní kapaliny jako lepidla, maziva a silikony, aniž by bylo nutné pro tento účel najímat pomocné pracovní síly nebo vynakládat značné kapitálové investice do zařízení.

Tyto kompaktní a přizpůsobivé stroje jsou schopny nanášet v podstatě jakoukoliv montážní kapalinu s mnohem větší přesností a stálostí než při použití manuálních prostředků pro nanášení, jakož i pneumatických dávkovacích zařízení ovládaných obsluhou. Díky zvýšení produktivity, zlepšení jakosti a sníženým nákladům přinášejí významnou výhodu na dnešním konkurenčním globálním trhu.

Manuální nanášení

Ačkoliv se manuální způsoby nanášení, jako je například vymačkávání z lahví nebo použití štětce, v některých firmách stále ještě používají, umožňují minimální kontrolu nad množstvím nanášené kapaliny a zcela spoléhají na pracovníka, který řídí velikost a umístění dávky.

Reklama
Reklama
Reklama
Obr. 1. Tříosý stolní dávkovací robot HR

Pneumatická dávkovací zařízení

Pneumatická zařízení pro dávkování kapalin představují ve srovnání s těmito manuálními nanášecími nástroji dramatické zlepšení. Využíváním regulovaného tlaku vzduchu a přesných časovacích obvodů pro regulaci množství nanášeného materiálu odstraňují z dávkovacího procesu nepřesný úsudek obsluhy. Zlepšují tak přesnost a současně omezují potřebu oprav vyráběných dílů, množství zmetků a odpadu.

U přesného zařízení pro dávkování kapaliny je množství nanášeného materiálu určováno třemi parametry: velikostí (průměrem) a typem dávkovacího hrotu, tlakem aplikovaným na kapalinu a délkou doby, po kterou je tlak aplikován (tj. dobou dávkování). Doba dávkování, kterou lze nastavovat s přesností až na 0,001 sekundy, je nejpřesnějším způsobem, jak určit, kolik materiálu se nanáší.

Protože tato zařízení zajišťují stále stejné dávky materiálu bez ohledu na to, kdo obsluhu provádí, jsou ideálním řešením pro manuální dávkovací procesy. Určení toho, kam a jakou rychlostí bude materiál nanesen, však stále zůstává na obsluhujícím pracovníkovi. Zatímco množství nanášené kapaliny bude zůstávat stejné, objeví se přesto malé odchylky mezi jednotlivými pracovníky v polohování nánosu a různí pracovníci také budou pracovat různou rychlostí.

Obr. 2. Nanášení montážní kapaliny robotem HR

Stolní dávkovací roboty

A právě v této oblasti stolní dávkovací roboty dokážou poskytnout zřetelnou výhodu. Namísto spoléhání na obsluhu stačí naprogramovat robot tak, aby kapalina byla nanášena na každém díle vždy na stejné místo. Dávkovací roboty tedy spojují přesný systém dávkování kapaliny (obvykle z kartuše nebo přesného ventilu) s elektronicky řízeným polohováním. Automatizace polohovacího i dávkovacího procesu umožňuje mnohem rychlejší nanášení kapaliny a s mnohem vyšší přesností, než dokáže zajistit zkušený obsluhující pracovník.

Pro naprogramování polohy dávkovacího hrotu se využívá programovací jednotka nebo počítač. Software také zajistí množství i požadovaný tvar nánosu, což může být například bod, úsečka, kroužek nebo oblouk.

Obsluha a možnosti využití robotu

S nastavenými dávkovacími a polohovacími parametry lze kapalinu nanášet automaticky ve správném množství na správné místo bez dalšího zásahu obsluhy. Obsluha pouze vkládá díl nebo díly do přípravku na pracovním stole robota a spouští dávkovací cyklus. Kapalina se nanáší automaticky a obsluhující pracovník proto může připravovat další přípravek či provádět jiné úkoly. Eliminací odchylek v umístění nánosu, jeho velikosti a rychlosti nanášení kapaliny dochází ke zvýšení rychlosti výroby a zvýšení kvality výrobků.

Stolní dávkovací roboty jsou ideální také pro výrobu prototypů a výrobních sérií o malém až středním objemu, protože přechod mezi zakázkami v podstatě vyžaduje jen o něco málo více než naprogramování polohovacích a dávkovacích parametrů. Dokonce i úplně odlišnou kapalinu - například hustý silikon RTV místo řídkého kyanoakrylátu - lze nanášet po přepnutí na příslušný dávkovací ventil nebo po změně materiálu v kartuši.

Výhody dávkovacích robotů

Stolní dávkovací roboty představují účinný způsob zvyšování výkonu a jakosti a současně cestu ke snižování výrobních nákladů. Jejich přestavba na různé typy výrobků a montážní kapaliny je jednoduchá a rychlá. Dávkovací roboty nabízejí výrobcům nákladově efektivní a snadno realizovatelný způsob, jak:

  • vyrábět více dílů;
  • zkrátit dobu přípravy;
  • snižovat náklady na pracovní síly;
  • zvyšovat výkon bez zvyšování počtu pracovníků;
  • omezovat množství zmetků a nutnost oprav;
  • minimalizovat činnost bez přidané hodnoty;
  • předcházet problémům a omezovat rozpracovanost;
  • rychle reagovat na poptávku po různých typech výrobků.

-at-

EFD International

www.efd-inc.com/Intl/CZ/

czechrepublic@nordsonefd.com

Reklama
Vydání #1,2
Kód článku: 110107
Datum: 16. 02. 2011
Rubrika: Výroba / Automatizace
Autor:
Firmy
Související články
Praktický návod, jak zavést robotizaci

V posledních letech jsou výrobní firmy doslova bombardovány tématy o robotizaci a automatizaci. Z praxe ale víme, že problém nastává v momentě, kdy se firmy rozhoupou udělat první krok. Jednoduše neví, kde začít. A není se čemu divit. Tak výraznou změnou často procházejí vůbec poprvé a nemůžou se opřít o předchozí vlastní zkušenost.

3D strojové vidění pro průmyslové roboty

Průmyslové roboty existují již několik desetiletí a své místo si našly nejprve v automobilovém průmyslu. S úkoly vyžadujícími vysokou míru opakovatelnosti, velkými sériemi a nevysokými rychlostmi byly automobilky ideálním místem pro využití prvních typů průmyslových robotů. Dnes jsou roboty v rostoucích počtech rozmisťovány do dalších průmyslových odvětví včetně potravinářského, farmaceutického a leteckého. Mnoho průmyslových robotů je dnes vybavováno systémem 3D strojového vidění.

Roboty a bavorské klobásy

Robot KUKA paletizuje plechovky bavorských klobás u výrobce potravin v Bavorsku. Systém urychluje proces balení a tím uvolňuje pracovníky firmy z namáhavé práce.

Související články
Propojené procesy a inteligentní výroba

Světové potravinářské společnosti se povedlo sloučením informačních a provozních technologií propojit procesy, lidi a technologie. Přineslo to zvýšení produktivity, méně papírování i úspory energií. S transformací pomohla společnost Rockwell Automation svým konceptem Connected Enterprise.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Efektivní komunikace člověka a stroje

Koncepce moderních provozních systémů mohou zjednodušit pracovní procesy, šetřit čas a snižovat rizika chyb.

Pokrytí výroby materiálem

Řadíte se ke skeptikům, nebo k optimistům v zavádění Průmyslu 4.0 v českých podnicích? V době, kdy plným proudem běží kampaň na podporu Průmyslu 4.0 a kdy se jednotliví výrobci zařízení předhánějí v nabídce, jak podpořit automatizaci, se název článku může zdát už jako z minulého století.

Výroba založená na cloudových řešeních

Navzdory ekonomickým propadům a neustále se měnícímu pracovnímu prostředí zůstává výroba dlouhodobě a v celosvětovém měřítku hlavním zdrojem pracovních míst a zásadní oblastí tvorby hodnot. Přesto, že se postupně podařilo do značné míry vylepšit kvalitu vyráběných součástí a zvýšit efektivitu celého výrobního procesu, existují i nadále významné zdroje plýtvání, které se doposud nepodařilo efektivně vyřešit. V důsledku toho se provozní náklady v oblasti výroby vytrvale drží na vysoké úrovni. Existují však významné příležitosti umožňující tento trend zvrátit pomocí digitálních a cloudových řešení.

Použití RCD s frekvenčními měniči

Jak vybrat správný RCD pro použití s frekvenčními měniči a vyhnout se tak nežádoucímu vypínání a dosáhnout maximální doby nepřetržitého provozu?

Technická řešení zítřka se rodí v týmu

Díky simultánnímu inženýrství mohou společnosti ve strategickém partnerství se zákazníkem vytvářet a realizovat systémy průmyslové automatizace, které optimálně splňují nejrůznější požadavky.

Roboty pro automobilový sektor

Kompletní obnova automatizovaných robotických linek iniciovaná vrcholovým managementem společnosti Magneti Marelli vedla v závodě nacházejícím se v Crevalcore (územně správní celek města Bologna) ke zvyšování počtu zaměstnanců i efektivity těchto automatizovaných výrobních linek. Jak vysvětluje Marco Calabrese, ředitel údržby výrobního závodu, mnoho úkolů, které byly manuálního charakteru, je nyní zautomatizováno. „V těchto případech potřebujeme dosáhnout vyšší přesnosti, opakovatelnosti, výkonnosti a výrobní kvality a v zájmu vyšší efektivity samozřejmě i snížit dobu trvání cyklu. Integrací robotické automatizace zvýšila kvalitu a produktivitu práce a vedla i ke zvýšení počtu zaměstnanců pracujících v našem závodě.“

Automatizace ve výrobním podniku Maserati

S pomocí článkových robotů a vyspělých softwarových aplikací, které jsou schopny simulovat každou výrobní fázi, využívá firma Maserati inovativní robotická řešení od společnosti Comau pro konstruování dvou nejluxusnějších vozů této společnosti – Quattroporte a Ghibli.

Výrobní linka pro karoserie Vespa

Vyrobit karoserii skútru Vespa je velmi náročné. Je tvarovaná a má různá zakřivení, která velmi komplikují realizaci a navrhování svařovacích bodů. Je nutné se do ní dostat, a kvůli tomu je třeba překonávat různé překážky nebo pracovat na velice malých vymezených plochách. Karoserie je koneckonců srdcem Vespy a z technologického hlediska je tedy třeba věnovat jí maximální pozornost.

Návštěvníci science centra mohou ovládat robot

Unikátní liberecké science centrum iQlandia bylo otevřeno v březnu 2014. Jeho myšlenka ovšem není úplně nová, neboť již od roku 2004 v Liberci funguje vůbec první české science centrum – iQpark. Je spravováno týmem zkušených odborníků a lektorů, jimž se již 10 let úspěšně daří popularizovat vědu a techniku mezi širokou veřejností. Na rozdíl od iQparku, který je určen i velmi mladým badatelům (dětem od tří let), má science centrum iQlandia co nabídnout trochu odrostlejším návštěvníkům. Do prostor centra vědy, techniky a experimentů, rozkládajících se na pěti patrech moderní budovy ze skla a oceli, proto nejčastěji zavítají žáci druhého stupně základních škol a středoškoláci.

Šetřete svoje síly!

Jednou ze zásadních myšlenek vedoucích k pokroku a zvyšování produktivity je dělba práce. Specializace na různé technologie umožňuje posouvat jejich hranice.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit