Témata
Reklama

Excentrický reduktor s vnitřním paralelogramem

07. 11. 2001

V posledním desetiletí doznaly značného rozvoje aplikace dvoutokých ložiskových diferenciálních excentrických reduktorů s vnitřním paralelogramem, jejichž velmi sofistikované, ale zároveň relativně jednoduché kinematické schéma přináší vynikající užitné vlastnosti a vyšší kvalitu, zejména pokud se týká kompaktnosti, výkonové hustoty, přesnosti a tuhosti reduktoru.

A to nejen v porovnání s klasickými konstrukcemi čelních nebo planetových reduktorů, ale i v porovnání s jinými konstrukcemi reduktorů excentrických nebo harmonických. Jejich reprezentantem jsou především japonské firmy Teijin-Seiki (řady Vigodrive a Vigoservo) a Sumitomo (řada F2C-T). Tyto ložiskové reduktory jsou předurčeny především pro aplikace na průmyslových robotech a podobných zařízeních, kdy robustní ložiska unášeče reduktoru tvoří otočnou základnu sloupu robota nebo ramena, případně kloubu jeho ruky. Pro běžné aplikace je tato konfigurace méně vhodná - kromě vyšší ceny i proto, že postrádá hřídelový výstup, potřebný pro obvyklé průmyslové a jiné pohony. Jejich základním znakem je použití dvou velkorozměrových satelitů, uložených na dvou nebo třech synchronně běžících hřídelích s dvojím excentrickým uložením, poháněných vstupním čelním převodem. Excentrický převod tvoří výstupní převodovou část takového reduktoru.
Reklama
Reklama
Reklama

Excentrické reduktory EC BOX

Rozměrový plán, jenž je základem programu excentrických reduktorů EC BOX, které nabízí Strojírna Kukleny Hradec Králové, se ukázal jako vhodný k tomu, aby v jeho rámci byla úspěšně vytvořena nová typorozměrová řada, kompatibilní k elektromotorům velikosti 132, jejímž základem je modifikované kinematické schéma, odvozené ze zmíněných ložiskových reduktorů, kde výstup z reduktoru je proveden hřídelovým výstupem, jak je běžné i u jiných velikostních řad reduktorů EC BOX.

Excentrické reduktory řady VIII

Rozměrová řada VIII využívá významnou část dílců ze starší a nadále vyráběné řady reduktorů EC BOX velikosti VII, s níž má zcela shodné zástavbové rozměry. Jde zejména o přírubu elektromotoru, korunové kolo excentrického převodu a přední i zadní víko. Tím se podařilo dosáhnout přijatelných výrobních nákladů a ceny reduktoru, avšak s ohledem na výhody nového kinematického schématu bylo možné podstatně zvýšit výkonovou hustotu a parametry řady VIII v porovnání s řadou VII, a to prakticky dvojnásobně. Výkon přenášený reduktorem se na vstupu větví na 3 synchronně běžící excentrické hřídele, tvořící paralelogram a uložené v unášeči satelitů. Větvení výkonu je provedeno ze vstupního pastorku čelními koly, představujícími se vstupním pastorkem první část převodu reduktoru. Excentrické hřídele s dvojitým excentrickým osazením, které je vzájemně pootočeno o 180 úhlových stupňů, nesou 2 velkorozměrové satelity excentrického převodu, zabírající do pevného korunového kola. Pro uložení satelitů a synchronních excentrických hřídelí paralelogramu je použito jehlových klecí. Excentrickým převodem je vytvořena druhá, výstupní a dvoutoká část převodu reduktoru. Kombinací vstupního čelního převodu (5 variant) a excentrického převodu (ve dvou variantách) je pro tuto rozměrovou řadu vytvořena nabídka 7 standardních převodů o hodnotě 25, 34, 43, 54, 67, 85 a 110. Excentrické reduktory řady VIII jsou kompatibilní s elektromotory velikosti 132, a svým standardním rozsahem velmi dobře vykrývají jako jednostupňový reduktor nejfrekventovanější převodové rozsahy, ale lze je připojit i jako koncový stupeň k reduktorům EC BOX velikosti III a IV, a tím dosáhnout celkového převodu až 10 670 ve dvou převodových stupních.

Dobré provozní vlastnosti

Pro realizaci excentrického převodu je použito evolventních profilů ozubení, zubová diference mezi věncem a satelity je 2 zuby. Běhové zkoušky i provozní zkušenosti prokázaly dobré provozní vlastnosti reduktoru, zejména velmi dobrou hodnotu nelinearity reduktoru, která je v rozsahu 5 úhlových minut, takže je možné reduktor EC VIII hodnotit jako přesný reduktor, vhodný nejen pro obvyklé případy nasazení, ale i pro řízené pohony a sledovací systémy.
Reklama
Vydání #11
Kód článku: 11127
Datum: 07. 11. 2001
Rubrika: Trendy / Pohony
Autor:
Firmy
Související články
Místo převodovky řemenové pohony

Synchronní řemeny se v mnoha průmyslových odvětvích prosazují jako nejlepší volba.

Lineární vedení NSK s vylepšeným těsněním

Společnost NSK představila na veletrhu EMO 2019 optimalizovanou řadu válečkového vedení RA s vylepšeným těsněním. Lineární vedení RA jsou vybavena novými těsněními V1 a vylepšeným krytem, které pomáhají prodloužit životnost a spolehlivost obráběcích strojů.

Ready made lineární osy s ozubeným řemenem

Pomocí lineární osy je realizován pohyb v přímém směru a jedná se tak o výborný výchozí konstrukční prvek pro stavbu strojů, automatizačních linek a polohovacích zařízení s potřebou přesného lineárního pohybu ve více osách (typicky například CNC stroje). V posledních letech došlo navíc k výraznému snížení cen a lineární osy se tak stávají dostupné i pro dosud zapovězené oblasti. V neposlední řadě je podstatnou výhodou u tzv. ready made produktů dodávka již smontovaného dílu připraveného k okamžitému použití v zákaznické aplikaci.

Související články
Kompaktní pohony s dutou hřídelí

Kompaktní, robustní, cenově výhodné… Jsou-li stanoveny požadavky na stroje, musí zareagovat i poskytovatelé řídicí a pohonné techniky. Jejich inovace jsou důležité pro vývoj konstrukcí strojů.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Řemenové převody přinášejí dynamiku do intralogistiky

Na hannoverském veletrhu se mohli návštěvníci seznámit s inovativními řešeními pro skladovou logistiku, jež vyvinula společnost Continental. Jedná se například o ozubené řemeny Conti Synchrodrive, které nacházejí uplatnění u sloupových zakladačů vysokoregálových skladů, ploché pásy Conti Polyflat pro zdvihací a závěsné systémy či drážkové řemeny Conti Multirib, které se používají v pohonu válečkových tratí.

Nová koncepce dvoupotrubních centrálních mazacích systémů

Oproti jiným typům ztrátových centrálních mazacích systémů, dále jen CMS, mají dvoupotrubní mazací systémy zásadní přednost v tom, že dávkovače jsou plněny novým mazivem přetlakově. To je předpoklad pro spolehlivé mazání strojů a strojních zařízení.

Inteligentní motor střižený na míru

Mechatronická pohonná jednotka g350 představuje nový kompaktní mechatronický pohonný balíček, který firma Lenze uvádí na trh ve třech výkonnostních provedeních. Zařízení je koncipováno speciálně pro horizontální přepravní techniku.

Bezúdržbové klínové řemeny

U klínových řemenů uživatelé oceňují tichý chod, jednoduchou instalaci a funkci bezpečnostní spojky při přetížení, kterou klínové řemeny plní díky možnosti krátkodobého prokluzu. Nicméně klínové řemeny vyžadují ne vždy levnou a snadnou údržbu. Obzvláště v nepřetržitých provozech či těžko dostupných pohonech se obecné doporučení kontrolovat a dopínat klínové řemeny každých 2 000 provozních hodin obtížně splňuje. Výsledkem bývají ztráty účinnosti, energie a krátká životnost pohonu. Klínové řemeny, jak je známo, bez dopnutí prokluzují. Co ale bývá zanedbáváno, je vliv zvýšených vibrací při nízkém napnutí klínových řemenů. Tyto vibrace mají velmi negativní vliv na životnost ložisek a jiných součástí zařízení. Zde se zaměříme na správnou údržbu a na novinku na trhu – bezúdržbové klínové řemeny.

Výpočet zbývající doby běhu valivých ložisek

Na veletrhu Hannover Messe 2016 představila společnost Schaeffler novou digitální službu – výpočet nominální zbývající doby běhu valivých ložisek v provozu na základě reálného souboru zatížení.

Univerzální kyvný pohon

Modulární, odolný, univerzální – to jsou hlavní vlastnosti nového čtvrtotáčkového pohonu DFPD společnosti Festo. Tento pohon s ozubeným hřebenem a pastorkem je určen pro splnění nejrůznějších požadavků ve zpracovatelském průmyslu.

Certifikace testovacího postupu pro výpočty životnosti valivých ložisek

Certifikátor Germanischer Lloyd (GL) udělil společnosti Schaeffler osvědčení „Assessment of the method to investigate rolling bearing rating life“ (Posouzení metody zjišťování jmenovité životnosti valivých ložisek). Poprvé tak byl certifikován samotný postup, a ne každý jednotlivý faktor ovlivňující životnost, jak bylo dosud vyžadováno.

Ložiska pro lineární pohyb

Během posledních let se neustále zvyšují nároky na moderní lineární technologii, zejména pokud jde o únosnost, tuhost a životnost. Souběžně však rostou rovněž požadavky uživatelů na jednoduchost montáže a snižování nákladů na údržbu. Aby firma SKF dokázala uspokojit všechny tyto požadavky zákazníků, přichází na trh s novou řadou D lineárních kuličkových ložisek LBC.

Novinky v oblasti řemenových pohonů z hannoverského veletrhu

Firma Continental Contitech představila na letošním mezinárodním strojírenském veletrhu v Hannoveru, který se konal od 13. do 17. dubna 2015, řadu novinek a inovací.

Spojky pro malé momenty i pro těžký provoz

Výrobce pohonů společnost Enemac je dodavatelem hřídelových spojek s rozsahem krouticích momentů od 0,2 do 130 000 Nm, které nacházejí uplatnění v nejširších oblastech průmyslu.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit