Málokterý trend současnosti je tak zřejmý jako rostoucí automatizace výroby, související s rozvojem technologií, integrací systémů, rostoucí poptávkou, vývojem nových výrobků a rozvojem trhů. Podíl ruční práce a opakujících se montážních prací je stále menší. To vše klade na komponenty automatizačních systémů neustále vzrůstající nároky. Navíc změna typů výrobků vyvolává potřebu, aby řídicí systémy byly co nejflexibilnější. Důvodem je skutečnost, že se stále více využívá pohybů, vyžadujících proměnlivou polohu, rychlost, zrychlení a sílu, které mohou být pomocí elektroniky řízeny (v automatickém režimu a s přesně vymezenými parametry) daleko efektivněji. Elektricky vyvozované pohyby splňují všechny tyto požadavky, nevýhodu je ale nutnost převodu rotačního pohybu motoru na pohyb lineární, pomocí pohybového šroubu nebo ozubeného řemene. Tato technická řešení jsou však dražší než u pneumatických systémů. Každopádně je zcela oprávněné použití elektricky vyvozovaných pohybů ve všech aplikacích, kde se vyžaduje řízení rychlosti a přesné polohování.
Takové systémy, které odvozují pohyb od elektrických motorů, se nazývají elektrické pohony nebo elektrické osy. Existují různé typy elektrických pohonů, které se liší použitým motorem a mechanismem pro přeměnu pohybu. Pro pohony jsou používány převážně střídavé nebo stejnosměrné motory, servomotory a krokové motory. Servomotory jsou obvykle střídavé motory postavené speciálně pro aplikace servořízení. Mají vynikající dynamické výkonové vlastnosti, ale jejich cena je někdy příliš vysoká, než aby umožňovala integrovat je do aplikací s malými zatíženími a nízkými rychlostmi. Krokové motory na rozdíl od servomotorů mohou pracovat v typu řízení s otevřenou smyčkou (open loop), bez potřeby enkodéru, a proto vycházejí jako nejlevnější, i když její dynamické výkonové vlastnosti jsou nižší než výkonové vlastnosti servomotorů.