Expedice ze skladu je často spojena s přepravními nebo balíkovými službami, přičemž jednou z posledních dokončovacích operací je balení. Někde se tedy musí hromadit fronta práce pro pracovníky, kteří balí expedované zakázky. Elegantní řešení je využití vychystávacích přepravek.
Pokud je sklad vybaven například válečkovou dráhou, po které se vychystávací přepravky posunují, pak manipulační jednotka může představovat právě přepravku spárovanou s vychystávaným dokladem. Na začátku dopravníkové technologie je zvolena prázdná přepravka konkrétního čísla (manipulační jednotka) a k ní je přiřazen vychystávaný doklad.
Zbytek je velmi podobný předchozímu případu, protože podle vychystávaného sortimentu je jednoznačně dáno, u kterých skladových lokací má přepravka zastavit a musí do ní být doplněno zboží. Vzhledem k jejímu průběžně doplňovanému obsahu je jasné, zda doklad je zpracován celý, případně kolik položek ještě chybí. Pokud se v konkrétní lokaci nenachází přesně to, co má být vloženo do přepravky, hlásí systém neshodu. Ta zpravidla vede ke změně celkového stavu vychystávané přepravky – například ze stavu „vychystáváno“ do stavu „k dořešení“. To signalizuje změnu dalších následných procesů.
U takto používané manipulační jednotky bývá zpravidla používáno navíc pole evidující její stav, aby bylo zřejmé, zda se jedná o přepravku prázdnou, vychystávanou, určenou ke kontrole, k dořešení atd. Podle aktuálního stavu vychystávací přepravky se z mechanické práce stává odborná a naopak. Například u „neshody“ je třeba zjistit příčinu neshody v sortimentu a zajistit její řešení (náhrada položky, dohoda se zákazníkem, změna množství, alternativní šarže a podobně).