Celkem 40 svalů pracuje jako zdroj tahu u firmy Wagon Automativ ve Waldschaffu v ohýbacím přípravku při výrobě automobilových dveřních rámů. Jmenovitá délka svalů činí 888 mm, při pracovním zdvihu 200 mm. Každý sval vyvine sílu asi 1000 N. Pro jednu ohýbací operaci potřebuje zařízení zhruba 20 s.
V ohýbacím zařízení jsou dva otočné talíře, které se otáčejí synchronně kolem otočného bodu. Horní a spodní díl ohýbací formy je uchycen ke spodnímu otočnému talíři. Profily jsou vtahovány do formy jednak otočným pohybem, jednak také vlastní ohýbací operací. Pro tyto požadavky je zapotřebí pohon, který vyvine velké tahové síly, realizuje plynulé pohyby bez stick-slip efektu a má pružný tvar. Ve srovnání se současným řešením - řetězovými pohony se servomotorem - přináší použití svalu výrazně hospodárnější výsledky.
Uvedené tři aplikace pochopitelně pouze naznačují spektrum možných použití. Další aplikace tohoto druhu pohonu nejsou nijak omezeny. Na připojených obrázcích vidíte, co vše je možné realizovat za pomoci fluidních svalů. Další informace o pneumatických svalech jsou přístupné na internetu, například informace o principu funkce, diagram síla-dráha, aplikační možnosti a návrh svalu.
Marcel Hrubý