Zakladatelem společnosti Yaskawa je samuraj Keiichiro Yasukawa, který se věnoval pracovní kariéře v oblasti uhelného průmyslu. Mimo jiné v roce 1909 založil Vyšší odbornou školu technologie Meiji (dnes Institut technologie Kjúšú), která vychovávala inženýry pro báňský průmysl a v souladu s filozofií samurajů je vzdělávala ve všech oblastech lidské existence. Kromě technických znalostí tak měli mít inženýři podle Yasukawy i dobrou fyzickou kondici a optimistického ducha. V roce 1915 Keiichiro se svými třemi syny založil společnost Yaskawa Electric Manufacturing, která již od začátku kladla velký důraz na aplikace vyspělých technologií. Společnost se zaměřila na systémové inženýrství a pohonné systémy pro výrobní procesy a brzy se proslavila také jako dodavatel precizní automatizace pohonů. Firma rovněž stála u zrodu slova „mechatronika“, když v roce 1969 pod tímto názvem vyvinula koncept integrující strojírenství, elektrotechniku a informatiku. V roce 1977 představila první japonský celoelektrický průmyslový robot Motoman a v roce 2008 i první sedmiosý robot, který může pracovat i v tvarově komplikovaných prostorách, jaké jsou pro běžné šestiosé roboty nedostupné.