Témata
Reklama

Prvky pro "Smart factory"

Uchopovací systémy pro široké využití v „chytré továrně“, odborně anglicky „smart factory“, musejí být libovolně nastavitelné a citlivé, s možností bezprostředně komunikovat s nadřazeným řídicím systémem. Pouhých 100 mm dlouhé miniaturní chapadlo WSG 25 bylo vyvinuto speciálně pro použití na malých robotech a v kompaktních portálových systémech. V případě lineárních modulů řady ELP mluví znalci o revoluci, pragmatici o neuvěřitelném zjednodušení. Jistotou je, že přinášejí novou úroveň mechatronizace ve vysokovýkonných montážních systémech.

Gabriela Prudilová

U firmy Schunk působí od roku 2007. Na starosti má personalistiku a marketing.

Pozici prstů nového chapadla WSG 25 i uchopovací sílu lze u každého zdvihu individuálně nastavit a nepřetržitě monitorovat. Tímto způsobem lze zajistit procesně stabilní manipulaci i s křehkými malými díly. Speciálně vyvinutá řemenová kinematika umožňuje vysokou rychlost prstů až 400 mm.s-1, a tím i krátké časy taktů. Kvalitní vedení čelistí zajišťují vysokou přesnost po celou dobu životnosti chapadla.

Reklama
Reklama
Reklama

Jednoduché ovládání přes Ethernet TCP/IP

Stejně jako všechna dvouprstá paralelní chapadla Schunk řady WSG lze i WSG 25 uvést rychle a jednoduše do provozu přes intuitivní konfigurační rozhraní a bez instalace dalších programů pomocí všech běžných internetových prohlížečů přes Ethernet TCP/IP. Pro tento účel je chapadlo vybaveno průmyslovým konektorem M8. Webový server je již standardně předinstalovaný v chapadle a může být také využit pro vzdálenou diagnostiku a k odeslání stavových e-mailů. Vzhledem k tomu, že mnohé běžné funkce jsou již uloženy jako inteligentní uchopovací příkazy, lze chapadlo integrovat do nadřazeného řídicího systému s minimálními nároky na programování a řídicí systém tak během provozu není zbytečně zatěžován. V případě potřeby lze rozsah funkcí upravit individuálně na danou aplikaci pomocí vestavěného jednoduchého skriptovacího jazyka. Takto lze spolehlivě a poměrně snadno vyřešit i obtížné úlohy. Standardně integrované řízení spotřeby energie zajišťuje zvláště energeticky efektivní práci chapadla. Zdvih na prst je 32 mm, maximální hmotnost dílu 300 g. Uchopovací síla může být individuálně nastavená mezi 5 N a 20 N na cyklus.

Kompletní řada

Inteligentní mechatronická chapadla Schunk WSG jsou k dispozici celkem ve čtyřech provedeních: typ WSG 50 je možné ovládat přes ProfiNet, Ethernet TCP/IP, Profibus, CAN bus nebo přes osm virtuálních digitálních vstupů/výstupů (I/O). Pro snadnější uvedení do provozu přes Profibus je integrován přídavný Profibus-Monitor. K základní verzi WSG 050-110 se zdvihem 55 mm na prst je dále k dispozici „dlouhozdvihová“ verze WSG 050-210 se zdvihem 110 mm na prst. U obou lze uchopovat silou mezi 5 N a 80 N. WSG 32 je naopak velmi kompaktní a je koncipováno pro manipulaci s malými a středně velkými díly. Jeho zcela zakrytá vedení umožňují jednoduché čištění. Přes ethernetové rozhraní jej lze okamžitě připojit k síti. Volitelně může být vybaveno rozhraními ProfiNet nebo CAN bus. Jeho zdvih na prst je 34 mm, uchopovací síla mezi 5 N a 50 N. Nové WSG 25 uzavírá řadu směrem k malým velikostem. Je to nejmenší inteligentní chapadlo na trhu, které může být řízeno přes Ethernet TCP/IP.

Extrémně kompaktní inteligentní miniaturní chapadlo Schunk WSG 25 bylo vyvinuto speciálně pro malé roboty a portálové systémy.

24V kompaktní lineární osa

Vůbec poprvé se podařilo firmě Schunk realizovat ultrakompaktní lineární modul s bezúdržbovým 24V lineárním motorem, jehož uvedení do provozu je velmi jednoduché. V rámci stavebnicových mechatronických systémů Schunk kompletuje tato řada segment snadno použitelných mechatronických alternativ. Nyní mohou být kompletní úlohy pick & place či manipulace řešeny elektricky stejně snadno, jako tomu bylo doposud s pneumatickými moduly.

Pohon, řízení a jedinečná technologie auto-learn jsou kompletně integrovány do kompaktního modulu. K uvedení do provozu stačí připojit osu přes normovaný konektor (M8/M12) a koncovou polohu nastavit mechanicky šestistranným klíčem. Dojezdovou, případně odjezdovou rychlost lze, v závislosti na hmotnosti, nastavit pomocí dvou otočných spínačů. K použití lineární jednotky nejsou proto potřeba ani mechatronické know-how a ani prostor v rozvaděči. Integrovaná LED dioda signalizuje stav průběhu učení auto-learn. Zpravidla dva až pět zdvihů stačí k dokončení automatického procesu učení a programování. Poté je proces průběžně sledován a flexibilně přizpůsobován změnám.

Jednodušší uvedení do provozu – žádné opotřebované díly

Stejně jako u konvenčních pneumatických os probíhá řízení přes binární signály. Pneumatické suporty mohou být tedy nahrazeny 1:1 elektrickými jednotkami ELP. Vzhledem k tomu, že kompaktní jednotky nevyžadují hydraulické tlumiče, snižují se náklady na uvedení do provozu a údržbu téměř na nulu. Navíc je vyloučeno, aby při poškození tlumičů došlo ke škodám a dlouhým odstávkám. Naopak elektrické osy přesvědčí dlouhou životností, v porovnání s pneumatickými moduly nízkými provozními náklady a stejně tak vysokou procesní stabilitou. Lineární osy jsou od podzimu 2016 k dispozici ve třech velikostech (25, 50, 100), vždy se třemi variantami zdvihu. Opakovatelná přesnost je 0,01 mm, maximální zdvih 200 mm. Díky standardizovaným montážním otvorům jsou připraveny pro bezprostřední kombinování s početnými moduly z celosvětově největšího systémového programu pro modulární vysoce výkonnou montáž firmy Schunk.

Zjednodušení lineární techniky: Lineární moduly ELP firmy Schunk přesvědčují minimálními náklady na uvedení do provozu a údržbu, vysokou energetickou efektivností a nízkými náklady životního cyklu. S funkcí učení auto-learn definují nové měřítko u elektrických lineárních modulů.

Díky funkci auto-learn není pro uvedení do provozu kompaktních lineárních modulů ELP firmy Schunk zapotřebí žádných znalostí z oblasti mechatroniky. Pohon a řízení jsou kompletně integrovány uvnitř os.
Reklama
Související články
Specializovaný upínací systém nulového bodu

Moduly upínacího systému nulového bodu jsou již řadu let ve výrobě považovány za efektivní optimalizaci přípravných časů. Univerzálně použitelné standardní upínací moduly v různých velikostech dovolují téměř nekonečnou rozmanitost v upínacích řešeních. Nyní jde Schunk ještě o krok dále: moduly speciálně navržené pro konkrétní průmyslová odvětví nebo aplikaci, přenášejí výhody technologie do nových oblastí použití - od leteckého průmyslu a aditivní výroby, až po výrobu nástrojů a forem.

Příklady magnetického upínání z praxe

Jak je široké spektrum možností využití magnetické upínací technologie a jak velký je její potenciál popisuje článek od společnosti Schunk na straně XX (200614). Následující příklady z aplikací, které Schunk realizoval, tvrzení uvedená v článku Pohodlné upínání magnetem dokazují.

Autonomní uchopování

Průmyslové uchopování prochází zásadními změnami. Zatímco doposud bylo nutné ručně definovat pozice uchopení a vkládání obrobků, jejich tvar i odpovídající uchopovací parametry, upínací systémy budoucnosti dokážou zajistit širokou škálu upínacích procesů samy. Specialisté uchopovacích systémů ve firmě Schunk představují první řešení.

Související články
Velký zdvih pro kolaborativní použití

Chapadlo Co-act EGL-C firmy Schunk je milníkem na cestě ke komplexní spolupráci člověka s robotem. Celosvětově první chapadlo s velkým zdvihem vyvinuté pro kolaborativní provoz dosahuje uchopovacích sil až 450 N a to v kombinaci s velkým zdvihem 42,5 mm na prst. Inteligentní silák pracující s napětím 24 V je vhodný pro manipulaci s obrobky o hmotnosti až 2,25 kg a může být flexibilně použitý při široké škále aplikací. Navíc bude chapadlo již v době uvedení na trh koncem roku 2019 vlastnit certifikát pro kolaborativní aplikace (HRC) od DGUV.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Nastavení upínacího tlaku zrychluje výměnu

Rychlejší tempo a maximální procesní bezpečnost při výměně nástroje slibuje stacionární čtecí systém Tribos Fixscanner firmy Schunk u přesných upínačů nástrojů Tribos pro mikroobrábění.

Dokonalost v kompetenci koncových efektorů

Bez vhodných modulů pro spojení robotických ramen a chapadel nemůže žádný robot plně využít svůj potenciál.

Maximální výkon na kuželových stopkách

Hydraulický upínač Tendo E compact firmy Schunk se simultánním kontaktem na kuželové a čelní ploše uzavírá mezeru, která vzniká mezi přírubou upínače a čelem vřetena u strojů s rozhraním BT s dvojitým kontaktem.

Více než tisíc způsobů upnutí obrobků

Nejpohodlnější způsob zvýšení flexibility upnutí obrobků poskytuje zaručeně nulový upínací systém VERO-S. V modulu nulového upínacího systému radiálně umístěné upínací čelisti vtáhnou upínací čep a zajistí jeho pozici díky samosvornému a tvarovému spojení.

Hydraulické upínače pro objemové obrábění

Tendo E compact je univerzální hydraulický upínač společnosti Schunk pro objemové obrábění, vrtání, vystružování a řezání závitů.

Kompletní výměna sklíčidla pod pět minut

Razantní výměnu sklíčidla pod pět minut umožňuje patentovaný rychlovýměnný systém sklíčidel – Rota FSW firmy Schunk. Místo upevňovacích šroubů a adaptéru na tažnou trubku lze toto sklíčidlo bezpečně uvolnit a uzamknout pomocí jediné-ho upínacího šroubu.

Mikroobrábění - nyní i v utěsněném provedení

Polygonální upínací technika Tribos společnosti Schunk stanovuje již léta měřítka v oboru mikroobrábění. Její vysoká absolutní přesnost a dynamika, stejně jako dobré hodnoty tuhosti a tlumení umožňují vyrábět vysoké kvality povrchů a udr-žují dlouhou životnost nástrojů. Aby mohly být potenciály moderního HSC obrá-bění a vysokorychlostních vřeten využity ještě rozsáhleji, nabízí Schunk řady Tri-bos-RM, Tribos-Mini a Tribos-Mini SVL nyní standardně i v utěsněné verzi pro přímé upínání mikronástrojů s chladicími kanálky.

Rychlé a flexibilní upnutí rozmanitých geometrických tvarů

Ať už je to čtverec, obdélník, trojúhelník, nebo individuální obecný tvar, s prizmatickými čelistmi Pronto firmy Schunk lze rychle, flexibilně a bezpečně upnout nejrůznější geometrie. Tímto jedinečným systémem rychlovýměnných čelistí může být dodatečně vybaveno libovolné sklíčidlo pro upnutí polotovarů i opracovaných dílů, bez ohledu na výrobce a typ sklíčidla.

Zvenku štíhlá, teplem smrštitelná kontura, uvnitř chytrá hydraulická upínací tec

S hydraulickým upínačem Tendo Slim 4ax se poprvé podařilo úspěšně zkombinovat kompletní vnější geometrii tepelných upínačů podle DIN 69882-8 s výbornými vlastnostmi hydraulické upínací techniky firmy Schunk. Tím poskytuje štíhlý přesný upínač velmi dobré předpoklady pro využití v sériové výrobě, zvláště v automobilovém průmyslu.

Plug & Work průchod médií pro univerzální použití

Stavebnicový systém pro stacionární upínání obrobků je rozšířen o kompaktní VERO-S MDN – univerzálně použitelný průchod médií. S jeho pomocí lze ovládat pneumatické, hydraulické nebo vakuové komponenty na upínacích stanicích VERO-S NSL plus během pár sekund. Při automatickém zakládání do stroje umožňuje souhra upínacího systému nulového bodu a průchodu médií rychlou a spolehlivou výměnu různých upínacích přípravků. Případně mohou být skrz modul zásobeny komponenty pro automatické monitorování nebo čištění.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit