Vlastnosti řídicího systému S840D jsou kompletně uvedeny v příslušné technické dokumentaci. V následujícím si uvedeme několik funkcí, které přesahují obvyklý rámec výbavy CNC systémů:
Prostorová kompenzace slouží pro eliminaci fyzikálních vlivů a výrobních tolerancí na obráběcí proces. Po předchozím proměření stroje je potom možno definováním kompenzačních tabulek v max. možné míře odstranit vzniklé nepřesnosti. Mezi základní přednosti této kompenzace patří možnost definování nezávislých chybových křivek (2x počet souřadnic), libovolné množství kompenzačních bodů (závislé pouze na velikosti NC paměti), interpolace mezi jednotlivými kompenzačními body, možnost zadání váhového faktoru pro kompenzaci (např. v závislosti na použitém nástroji), volná volba vztažné a kompenzované osy, max. kompenzovatelná amplituda 10 mm. Prostorová kompenzace je funkce, jejíž rozsah u Sinumeriku 840D nemá ekvivalent u žádného jiného výrobce CNC systémů.
Polynomická interpolace je funkce umožňující interpolovat křivky popsané funkcí:
F(p)= a0 + a1 . p + a2 . p2 + a3 . p3 + a4 . p4 + a5 . p5 (polynom max. 5. řádu). Korekce nástrojů lze použít stejně jako u lineární a kruhové interpolace.
Synchronní akce je možnost vyvolat synchronně k obrábění pohyb osy nebo vřetena. Synchronní akce jsou prováděny v taktu interpolátoru a lze jich programovat až 256.
Pětiosé obrábění je SW paket podporující obrábění obecných ploch (forem). Nabízí následující funkce:
pětiosou transformaci s orientací nástroje, což znamená, že pohybový vektor je přepočítán přes pětiosou transformaci na kartézský souřadnicový systém;přepočtení délkové korekce nástroje při pětiosém obrábění;orientovaný návrat nástroje na výchozí pozici při přerušení programu;RTCP (Remote Tool Center Point) umožňující dodržení konstantní polohy nástroje vůči obrobku;zohlednění různých mechanických řešení prostorových hlav.Safety Integrated je SW paket zahrnující bezpečnostní funkce, které díky certifikaci státní zkušebnou umožňují nové pojetí v oblasti ochrany osob a zařízení. Pomocí tohoto softwaru lze při použití standardních komponentů řad Sinumerik, Simatic a Simodrive řešit bezpečnostní funkce, pro které bylo nutno používat specializované hardwarové komponenty.