Témata
Reklama

Robot pomáhá zlevnit výrobu

Ve specializovaném výrobním provozu společnosti Multi-Wing CZ pracuje robotická paže UR5 bok po boku s lidmi. Přináší výrazné úspory nákladů i zefektivnění výroby. Díky své univerzálnosti a snadnému ovládání zde naplňuje požadavky na moderní a úsporné robotické pracoviště.

Lehké univerzální a snadno ovladatelné roboty od společnosti Universal Robots jsou dostupné pro zákazníky z různých odvětví průmyslu, bez ohledu na jejich velikost. Díky své jedinečnosti si našly cestu do mnoha známých mezinárodních podniků, včetně továren Volkswagen a výrobce sluchadel Oticon i mnoha českých a slovenských firem, jako je například Multi-Wing CZ.

Reklama
Reklama
Reklama

Robot UR5 ve firmě Multi-Wing CZ

Společnost Multi-Wing CZ se specializuje na dodávky špičkových systémů pro ventilace, chlazení a výměny tepla, od chlazení strojů přes průmyslové ventilace až například po chladicí věže. Uplatnění nacházejí nejen v Česku a na Slovensku, ale také ve Skandinávii, Německu, Nizozemsku, Rusku i v dalších zemích.
„Ve specializovaných výrobních zařízeních Multi-Wing CZ pracuje robotická paže UR5 bok po boku s lidskou obsluhou. Robotická řešení jsme museli zapojit s ohledem na rostoucí objem objednávek a zefektivnění výroby. Mezi hlavní přínosy robota UR5 od Universal Robots patří jeho všestrannost, programovací systém a odstranění jinak nezbytné bezpečnostní bariéry,“ říká David Hošek, junior manažer rozvoje výroby ve společnosti Multi-Wing CZ.

Univerzální pomocník při obsluze obráběcích strojů

Lehký, flexibilní a jednoduše ovladatelný šestiosý průmyslový robot UR5 pracuje na soustružnickém automatu Okuma, kde se obrábějí náboje z hliníkových odlitků. Jeho úkolem je zakládat neobrobené odlitky ze zásobníku do soustruhu, obrobené je vyjmout a předat na automatickou protahovačku, kde se obrábí drážka. S robotem na společném pracovišti působí jeden operátor, který celé centrum nastaví a spustí. Po zbytek dne pak již pracuje samo. Nastavení robotického centra trvá obsluze asi hodinu. Do samotné práce robotického centra už ovšem není potřeba zasahovat. Běžně pracuje i po odchodu pracovníků domů, někdy i 24 hodin denně. S ohledem na vzájemnou zastupitelnost s robotem pracují celkem tři zaměstnanci.

Robot UR5 při obsluze soustružnického automatu

„Hlavními výhodami robota UR5 od Universal Robots jsou pro nás bezesporu jeho univerzálnost, systém programování a eliminace bezpečnostní bariéry. Robot splňuje požadavky na práci bez bezpečnostního oplocení, díky čemuž jsme mohli odstranit pletivo, změnit rozvržení robotického centra a ušetřit tak drahocenné místo na naší obrobně. Také program si můžeme upravit podle libosti, sami reagujeme na výrobní trendy. Robot může nejen zakládat, ale třeba také rovnat hotové výrobky přímo do krabic,“ upřesňuje David Hošek. „Pro nás byla koupě typu UR5 výhodnější a s rychlejší návratností investice než u robotů konkurenčních výrobců. Ve srovnatelné cenové relaci jde navíc o univerzálnější řešení. Roboty jiných výrobců jsou hodně specializovány na jeden typ práce a jejich konstrukční provedení neumožnuje takovou variabilitu pohybu. I samotné uvedení robota do provozu, včetně školení, trvalo jen tři dny oproti běžným 5–10 dnům u konkurence.“

Ve znamení vyšší efektivity

Nasazení robota UR5 do výroby přineslo společnosti Multi-Wing CZ vítané úspory času i nákladů:
• průměrná roční výroba na robotickém centru představuje cca 55 tisíc kusů. Každý kus se podařilo zlevnit o cca 10–20 %, což představuje průměrnou úsporu skoro sedmi tisíc eur za rok. Kapacita přitom vzrostla o dalších 336 hodin za rok;
• posuv robota se oproti původnímu řešení s jiným robotem zrychlil až o 70 %;
• výměna při obrábění se zrychlila o 10 sekund (z původních 28);
• robot má uchopovací čelisti pro každý obrobek zvlášť. Výměna těchto čelistí se zrychlila ze čtyř na jednu minutu;
• odpadlo psaní programů, které jsou nyní uloženy na interním disku. U předchozího, staršího robota byla kapacita programů omezena na 10 pozic a úprava byla velmi náročná;
• vzhledem k předem definovaným pracovním bodům, které se v programech opakují, lze při tvorbě programů mezi těmito body pouze proložit jinak definovanou dráhu. Dříve se program musel napsat celý znovu, dnes je místo hodiny vše hotovo za 15 minut.

UR5 pro svou práci nepotřebuje bezpečnostní bariéru.

„Od počátku jsme měli celkem jasnou představu o tom, co chceme: malého levného robota, který by byl dostatečně rychlý a univerzální, případně nám také pomohl šetřit místo díky odstranění bezpečnostní bariéry. Ani po dvou výběrových řízeních se nám nedařilo najít řešení, které by nás uspokojilo. Náš obchodní partner nám naštěstí doporučil typ UR5 od Universal Robots. S tímto flexibilním, rychlým a cenově dostupným řešením, které nám přineslo řadu úspor a nových možností, dosud nemáme žádné potíže. Letos proto plánujeme rozšířit naši rodinu robotů o další kus, tentokráte UR10 se strojem Okuma Genos a automatickým podavačem tyčí. Uvažujeme také o využití takzvané sedmé osy, kdy by robot obsluhoval více strojů jednotlivě nebo najednou,“ uzavírá David Hošek.

Tomáš Vít

Universal Robots

boris.keka@virklis.cz
www.universal-robots.cz

Reklama
Vydání #6
Kód článku: 140646
Datum: 11. 06. 2014
Rubrika: Trendy / Obrábění
Autor:
Firmy
Související články
Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Kloubový robot uvnitř stroje

V oboru obráběcích strojů není potřeba japonskou společnost Okuma podrobně představovat. Je známá svým širokým sortimentem soustružnických, frézovacích a brousicích číslicově řízených obráběcích strojů. Nyní na trh přináší vlastní automatizační řešení v podobě robota Armroid.

Plnění požadavků na čistotu ve výrobě

Firma Rosler vyvinula pro výrobce systémů škrticích a výfukových klapek kompletní systém automatizovaného obrábění. Tento systém pokrývá operace od převzetí obrobku po třískovém obrábění přes proces surf finishingu a jemného čištění, nanesení kódu datové matice až po zabalení dílů do KLT obalů a jejich přesun do stohovacích kontejnerů.

Související články
Robot s dvojitým uchopovačem zrychlil obsluhu CNC stroje

Osvald Jensen A/S je dánská rodinná firma dodávající strojírenské produkty pod vlastní značkou. Ve své továrně v Dánsku firma vyvíjí a vyrábí součástky do převodovek pro široké spektrum využití. Zaměřuje se na produkci vysoce kvalitních šnekových převodovek, převodových ústrojí a ozubených kol nejrůznějších velikostí.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Multifunkční obráběcí centra

Tento typ obráběcích center patří do bouřlivě se rozvíjející skupiny CNC obráběcích strojů. Představuje typ obráběcího stroje, který reflektuje rostoucí požadavky uživatelů na obrobení součásti při jednom upnutí. Ve své podstatě jde o CNC stroje sdružující dvě základní operace třískového obrábění, a sice soustružení a frézování, do jednoho stroje. Kromě tohoto atributu mají tyto stroje i jiné vlastnosti, které budeme dále diskutovat.

Stroj na středění klikových hřídelí

Je všeobecně známo, že kliková hřídel je jednou z nejkritičtějších součástek motoru s vnitřním spalováním a jedním z nejsložitějších a nejkomplexnějších dílů z hlediska obrábění. Potřeba přesného vyvážení klikové hřídele, která je rozhodujícím faktorem pro celkovou účinnost motoru, se stala ještě důležitější, jelikož výrobci automobilů usilují o snižování emisí CO2 prostřednictvím lepšího výkonu motoru a strategií spočívajících v odlehčování. Díky různým vylepšením, kterých se v průběhu let dosáhlo v procesech kování a odlévání, už mají neopracované komponenty klikové hřídele téměř požadovaný tvar s mnohem menším množstvím přebývajícího materiálu. To znamená, že na konečné klikové hřídeli je třeba obrábět méně částí. Přináší to s sebou také zvýšenou potřebu přesného vyvážení se zmenšenou velikostí protizávaží, které se při vytváření těžiště často provádí.

Virtuální stroj pomáhá vyhnout se poškození

Kolize během obrábění jsou vždy nákladnou záležitosti. Tím, jak se výroba vybavuje stále vyšší úrovní automatizace a s rozšiřováním aplikací internetu věcí (IIoT) nabývá prevence chyb na složitosti i časové náročnosti. Japonský výrobce CNC strojů Okuma , který si jako jediný na světě vyrábí veškeré klíčové komponenty obráběcích strojů sám, vyvinul digitální řešení, které slouží k přípravě, simulaci a otestování celého procesu obrábění před jeho zahájením. Během vlastního obrábění provádí systém Collision Avoidance Systém (CAS) velmi přesnou virtuální simulaci s předstihem v řádu milisekund před vlastním řezáním. Jakékoli kolize, které by mohly nastat, jsou tak zablokovány předtím, než mohou způsobit vážná poškození - šetříc čas a peníze provozovatele stroje.

Vytvořit si náskok v těžkých podmínkách

Společnost F. Zimmermann vyvíjí kompaktní, výkonnou a cenově výhodnou portálovou frézku, pomocí níž mohou uživatelé velmi flexibilně obrábět hliník i vysoce pevnou ocel.

Digitalizujeme svět obrábění

Digitalizace v oblasti obráběcích strojů je poměrně nový fenomén. Svět digitalizace se stává svébytným ekosystémem a Siemens jako jediný má pro jeho vytvoření a fungování potřebnou škálu nástrojů – od simulačních programů pro plánování a virtuální zprovoznění strojů, výrobků i procesů přes řídicí systémy a další prvky průmyslové automatizace po monitoring a sběr dat, cloudová úložiště i manažerské nadřazené systémy. Jaké výhody digitalizace přináší, ukázal Siemens na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně mimo jiné také na prototypu multifunkčního obráběcího centra MCU450 společnosti Kovosvit MAS.

Automatická optimalizace posuvů a pohonů obráběcích strojů

Před více než rokem uvedla společnost Siemens do prodeje nový, podstatně funkčně vylepšený software 4.7 pro NC řídicí systémy Sinumerik 840D sl a 828D. Na nové funkce softwaru, které výrazně vylepšují vlastnosti řídicího systému Sinumerik v oblasti programování a obsluhy, jsme se soustředili v článku ve vydání č. 1,2/2017 (viz. www.mmspekturm.com/170148). V tomto příspěvku se budeme věnovat detailněji výrazné změně softwaru 4.7 v oblasti seřizování a optimalizace posuvů a hlavních pohonů.

Inovativní CNC řešení pro náročné uživatele

Jedenácti exponáty a ústředním tématem Průmysl 4.0 podtrhuje DMG Mori svou roli předního inovátora na veletrhu Intertool ve Vídni, který právě nyní od 10. do 13. května probíhá. V expozici na ploše 300 m2 tento přední světový výrobce obráběcích strojů představuje své odpovědi na výrobní a technické výzvy uživatelů budoucnosti.

Automatizace obsluhy obráběcích strojů

Od doby, kdy se automatizace obráběcích strojů hodila pouze pro sériovou výrobu, uplynulo již mnoho let. Výrobci menších sérií do 100 kusů nebo dílů s dlouhou dobou obrábění (nad 90 sekund) byli vždy toho názoru, že automatizace je pro ně příliš drahá a nevhodná.

Aktivní kontaktní příruba pro senzitivní úkoly

Aktivní kontaktní příruba ACF se stává nedílnou součástí robotických pracovišť, kde je vyžadována nejvyšší možná kvalita obrábění a garantovaná opakovatelnost provedení požadované pracovní operace. Příruba je zvláště vhodná například pro senzitivní úkoly typu leštění a broušení povrchů.

Komponenty pro vyšší efektivitu a produktivitu obráběcích strojů

Chcete realizovat stavbu obráběcích strojů rychleji a jednodušeji, nebo chcete stroje provozovat efektivněji a pravidelně je optimalizovat a zvyšovat jejich produktivitu? Výkonný CNC systém Sinumerik nabízí řešení pro výrobní dílny, kusovou výrobu i výroby velkých sérií, ať už se jedná o jednoduché, nebo složité obrobky. Nová softwarová verze 4.7 pro řídicí systémy Sinumerik 840D sl a 828D přinesla řadu nových funkcí, které usnadňují a rozšiřují operátorské a programátorské možnosti řídicího systému. Odpověď na otázku, jaké jsou hlavní změny a trendy v oblasti rozvoje hardwaru Siemens pro řízení obráběcích strojů, přináší tento článek.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit