Témata
Reklama

Robotizovaný systém na bodové odporové zváranie

09. 10. 2007

Robotizácia rovnako rýchlo napreduje tak v oblasti oblúkového, ako aj bodového odporového zvárania. Práve automatizácia odporového zvárania je široko zastúpená v automobilovom priemysle a u dodávateľov komponentov pre automobilový priemysel.

Na jednu karosériu pripadá 1500 až 5000 bodových zvarov podľa typu auta. S bodovým zváraním sa však bežne stretávame aj v iných odvetviach strojárskeho priemyslu. Zvyšovanie nárokov odberateľov na kvalitu a udržanie tejto kvality pri opakovanej výrobe smeruje výrobcov k masovejšiemu využitiu robotov – manipulátorov aj na tieto zváracie aplikácie. OTC Daihen v súčasnosti prichádza s novým, vylepšeným balíkom Spot Pro pre roboty Almega AX-V166.

Reklama
Reklama
Reklama
Riadiacia jednotka AX-C

Technológia Spot Pro

Firma OTC Daihen vyvinula technológiu Spot Pro na základe skúseností pri nasadení robotov OTC v automobilovej výrobe. Čoraz väčšie využívanie vysokopevných a pozinkovaných ocelí v konštrukcii karosérií a dverí kladie veľké nároky na bodové zváranie. V rámci novej technológie integrovala firma OTC Daihen do robotizovaného systému periférnu jednotku AX-RE na riadenie zváracieho procesu pri bodovom odporovom zváraní.

Dokonalá kontrola celého procesu zvárania

Vďaka periférnemu modulu AX-RE môže operátor robota kontrolovať parametre zvárania pri každom realizovanom bodovom zvare. Ako prvý systém na trhu tak ponúka dokonalú kontrolu celého procesu zvárania. Na programovacom module robota, ktorý je vybavený farebným displejom, sa prehľadne zobrazujú krivky prúdu, prechodového odporu a vypočítanej teploty v bode zvárania. Systém ukladá parametre každého bodu do pamäte, ktorej kapacita je až 26 000 bodov.

Robot Almega AX-V166 s maximálnou nosnosťou horného ramena až 166 kg s výkonnou riadiacou jednotkou AX-C.

Zvýšenie pracovného taktu

AX-RE prispieva aj k zvýšeniu pracovného taktu. Zabudovaný procesor urýchľuje spracovanie dát. Jednotka optimalizuje otvorenie klieští tak, aby nevznikali zbytočné časové straty. Spustenie prúdenia prúdu nastáva až po dosiahnutí požadovaného prítlaku elektród.

Riadenie kvality zvarov

Kľúčovou úlohou robotizácie je zachovanie vysokej opakovanej kvality zvarov. O zabezpečenie tejto požiadavky sa stará riadiaca elektronika jednotky AX-RE, ktorá môže pracovať vo dvoch módoch. Prvý mód sa využíva pri bežných aplikáciách. Jednotka v ňom kontroluje množstvo zváracieho prúdu privedeného do bodového zvaru podľa prednastavených parametrov. Nie vždy sa však dá zabezpečiť uniformná kvalita zvaru riadením tejto veličiny. Problematické sú aplikácie, kde v jednotlivých bodoch nastáva zmena prechodového odporu. Táto zmena nastáva napríklad pri zváraní vysokými prúdmi a prítlakmi, ktoré spôsobuje rýchle opotrebovanie elektród, a tým aj zväčšenie stykovej plochy. Ďalej sú to napríklad aplikácie, kde sa na niektorých miestach nachádza vzduchová medzera medzi zváranými plechmi, či aplikácie, pri ktorých nastáva pre blízko seba ležiace bodové zvary zníženie prechodového odporu. Práve pre tieto problematické operácie sa využíva druhý riadiaci mód jednotky AX-RE. V tomto móde je riadenie kvality založené na vypočítaní teploty vnútri bodového zvaru. Tým sa zabezpečí optimálne vnesenie energie do každého zvaru, a to nezávisle od hrúbky zváraného materiálu, opotrebovania elektród či ďalších ovplyvňujúcich faktorov. Každý bodový spoj je pevný a bez opalov.

Jednotka AX-RE vypočíta teplotu v bode svaru

Celý systém je ovládaný prostredníctvom štandardného diaľkového ovládacieho modulu robota. Operátor zadáva na tomto module parametre zvárania, parametre bodovacích klieští a programuje dráhu robota. Na uľahčenie nastavovania parametrov má jednotka v pamäti 255 štandardných programov. Po uložení možno dáta exportovať do aplikácie MS Excel a následne v nej jednoducho modifikovať parametre pre každý bod.

Spojenie Almega AX-V166 s maximálnou nosnosťou horného ramena až 166 kg s výkonnou riadiacou jednotkou AX-C a jednotkou AX-RE na riadenie bodového zvárania predstavuje ideálny systém nielen na nasadenie vo veľkosériovej automobilovej výrobe, ale aj pre menšie výrobné firmy požadujúce vysokú opakovanú kvalitu a efektivitu vo výrobnom procese.

Peter Barka

barka@vaw.sk

Robotec

www.robotec.cz

Reklama
Vydání #10
Kód článku: 71061
Datum: 09. 10. 2007
Rubrika: Trendy / Spojování a dělení
Autor:
Firmy
Související články
Laserová technologie Platino pro každého

Nová verze fiber laseru Platino od italského výrobce Prima Power je jeden z nejúspěšnějších produktů z celého portfolia společnosti. 2D laser postavený na více než konsolidované platformě ze syntetického granitu má na kontě více než 2 000 instalací po celém světě. Stroj byl vybaven a aktualizován důležitými technologickými inovacemi, které přispívají k tomu, že je ještě rychlejší, spolehlivější a produktivnější.

Harmonizace ve svařování

Mezinárodní harmonizace norem a pravidel pro svařování je důležitá z mnoha důvodů. Primárním důvodem je skutečnost, že svařování je považováno za "zvláštní proces" (EN ISO 9001), při kterém nelze zcela zjistit jakost po skončení procesu inspekcí, ale jakost musí být sledována před i v průběhu celého procesu svařování.

Oscilující paprsek laseru pracuje přesněji

Univerzálním nástrojem naší doby je laser, kterým je možné bezdotykově opracovávat téměř všechny materiály. Ještě lépe a přesněji se podaří materiály řezat nebo gravírovat, když paprsek laseru kmitá.

Související články
Aktuální možnosti v laserovém svařování

Laserové svařování lze v dnešní době považovat za velice moderní technologii. Vysoké svařovací rychlosti, štíhlý svar a z toho plynoucí výhody jsou pozitiva, která umožnila začlenění této metody do progresivních výrobních technologií. Tento článek si klade za cíl představit aktuální možnosti laserových svařovacích technologií.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Průmyslové využití nejvýkonnějších laserů

Již několik desetiletí jsme svědky postupného nabývání významu a upevňování pozice laserů nejen v průmyslových provozech, ale i ve zdravotnictví, metrologii a mnoha dalších oblastech. Na stránkách tohoto vydání je uvedeno hned několik možností jejich využití, všechny jsou však velmi vzdálené možnostem laserů vyvíjených v centru HiLASE. V Dolních Břežanech u Prahy totiž vyvíjejí „superlasery“.

Řezání vysokým tlakem

Pro řezání drobných a kompletních tvarů kombinovaných (složených) materiálů nebo oceli používá řada podniků řezání vysokoenergetickým kapalinovým paprskem s abrazivem. Na trhu jsou nyní nabízeny tři rozdílné stroje, od základního modelu až po vysoce rychlostní variantu.

Kvalifikace svářečského personálu

V čem spočívají rozdíly v kvalifikaci svářečského koordinačního a inspekčního personálu podle různých předpisů, jako jsou normy EN či kódy AWS a ASME BPVC? A čím je dána vzájemná zastupitelnost jednotlivých kvalifikačních systémů v jednotlivých předpisech? Odpovědět na tyto i další otázky je cílem tohoto článku.

Revoluce ve svařování laserem

Nejnovější technologie firmy Trumpf BrightLine Weld pro pevnolátkové lasery umožňuje svařování s nízkým rozstřikováním při rychlostech pohybu, které lze v dnešní době dosáhnout pouze pomocí CO2 laserů. BrightLine Weld umožňuje svary s částečným průvarem pro svařence s přenosem síly nebo svary s úplným průvarem pro svařování trubek a profilů. Tato technologie umožňuje výrazné zvýšení produktivity a energetické účinnosti. Vysoce kvalitní svarové švy se projevují vysokou mechanickou pevností vyrobených dílů. Minimalizované rozstřikování snižuje znečištění obrobku, upínacích zařízení a rovněž optiky. Výsledkem je zkrácení prostojů stroje, méně oprav dílů, vysoká životnost pracovní optiky a následkem toho podstatné snížení nákladů.

Metody spojování využívající principy plastické deformace

Součástí automobilů je množství nejrůznějších dílů, k jejichž výrobě se používají různé technologické procesy a široké spektrum materiálů. Technologie jako svařování, lepení a mechanické spojování jsou obvykle používány ke spojování jednotlivých dílů během montáže automobilu. Ačkoliv je technologie svařování velmi rozšířená, může svou podstatou ovlivňovat celkovou kvalitu spojovaných částí, jejich přesnost a spolehlivost. Vynaložená energie a síla potřebná pro spojování je při použití lepení nebo mechanických spojů vždy nižší než při svařování. Přitom stále rostou požadavky na vyšší stupeň deformace, produktivitu práce a na nižší náklady spojovacích operací.

Nová generace polovodičových laserů s diamantovým sendvičem

Vědci z univerzity ve Stuttgartu ukázali cestu pro novou generaci polovodičových laserů. Tyto mají být zejména výkonnější a použitelné v nových oblastech. Lasery jsou založeny na diamantovém sendviči.

Autogen, plazma či laser?

Ať ve strojírenském, elektrotechnickém, potravinářském, chemickém či důlním průmyslu, nebo ve stavebnictví, zemědělství a mimo jiné také při výrobě dekoračních předmětů, tam všude nacházejí uplatnění CNC stroje pro termické dělení materiálů.

Laserové řezání: zavedený standard v průmyslu

Mezi nejčastější průmyslové aplikace patří v dnešní době laserové řezání. Jeho princip je vzdáleně podobný řezání lupenkovou pilkou. Spočívá ve vytvoření počátečního průpalu v materiálu a následném postupném odtavování materiálu.

Trhací nýty pro vysoké zátěže

Strukturální trhací nýty jsou ideální alternativou ke svařování nebo šroubovému spojení. Bezpečně a rychle se instalují a nabízejí značné výhody z hlediska smyku, tahu a dynamického zatížení. Použití strukturálních trhacích nýtů M-Lok při montáži rámů strojů a strojních součástí umožnilo firmě Zahoransky zkrátit jejich výrobní časy.

Tvoříme historii vodního paprsku

Každá investice do podniká je spojena s velkým očekáváním. Jistou dávku důvěryhodnosti ve správnou investice může dávat také historie firmy i samotné technologie. Technologie řezání vysokotlakým vodním paprskem Flow slaví v tomto roce již 50 let, resp. 40 let v případě abrazivního vodního paprsku.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit