Zdeněk Fiala ze společnosti Intemac Solutions představil měření, která byla na zkušebně prováděna pro společnost Stäubli v aplikaci obrábění hliníku robotem TX 200. Účelem byla optimalizace řezných podmínek a zvýšení přesnosti a produktivity robotického obrábění. Měřily se například skutečné otáčky vřetena, vibrace, silové zatížení robota, teplota v místě řezu, opotřebení řezného nástroje, geometrická přesnost a kvalita obrobené plochy.
Při zkouškách byly použity různé typy vřeten, například pneumatická (od firmy BIAX) i elektrická vřetena (například Chopper od firmy Jäger). O nich blíže pohovořil Petr Kovařík ze společnosti Semaco, který se zabýval i možnostmi jejich uchycení na zápěstí robota. V některých aplikacích, kde je třeba obrábět dvěma nástroji, se mohou uplatnit tzv. duo vřetena s nástroji na obou koncích, což přináší značnou časovou úsporu oproti výměně nástrojů. Někdy tuto situaci řeší systémoví integrátoři montáží dvou vřeten na robot. Z hlediska zákaznických řešení vřeten dokáže flexibilně reagovat například další výrobce – společnost IMT.