Témata
Reklama

Seminář o robotickém obrábění

Robotová divize Stäubli společně se svými partnery, společnostmi Intemac Solutions, Semaco tools and software a Ultratech, uspořádala seminář zaměřený na využití robotů pro obrábění. Akce se konala v prostorách firmy Intemac Solutions v Kuřimi.

V úvodu semináře představil Jan Woff ze společnosti Stäubli vlastnosti robotů této značky. Pro nejnáročnější aplikace obrábění je určen robot typu TX 200 s nejvyšší tuhostí konstrukce. Jeho parametry jsou uvedeny v tabulce. Přednášející uvedl příklad aplikace z výrobního provozu při obrábění hliníkových dílců, kde bylo po prostém naprogramování v CAMu dosaženo přesnosti nejprve ±0,17 mm. Po korekcích zahrnujících dynamiku nástroje byla přesnost obrábění v reálném provozu zvýšena na ±0,05 mm.

Aplikace vhodné pro robotické obrábění

Vhodnými oblastmi pro nasazení robotů v obráběcích aplikacích jsou: výroba modelů, srážení hran, hrubování, úpravy povrchu (broušení, leštění), ořezávání kompozitových dílů, odjehlování, úprava svarů, vrtání otvorů a řezání závitů. Obrábět lze materiály jako hliník, kámen, dřevo, pěnové materiály, plasty, uhlíkové kompozity, umělou pryskyřici, sklo a v omezené míře i ocel.

Reklama
Reklama
Reklama
Stäubli TX 200 – základní parametry

Programování robotů Stäubli se obecně provádí v systému VAL3, nicméně aplikace robotického obrábění zvládají i některé CAM systémy, jako Robotmaster, Delcam, Esprit či software od společností Vero nebo Cenit.

Možnosti robotického obrábění

Možnostmi robotického obrábění a využitím CAM softwaru Delcam se ve svém vystoupení zabýval Tomáš Kubela z VUT v Brně. Zdůraznil výhody robotů při obrábění rozměrných a tvarově náročných dílců, kde je velkou výhodou i výrazně nižší cena robota oproti CNC obráběcímu centru se stejně velkým pracovním prostorem. Naopak dosažitelná přesnost robota oproti obráběcímu centru je mnohem nižší a v reálných aplikacích se pohybuje v řádu desetin milimetru. Na vině je především sériová kinematika spolu s menší tuhostí robotického ramene. Vzniklé chyby navíc nejsou lineární, takže jejich případná kompenzace je značně obtížná. V určitých specifických aplikacích však může být nasazení robotů ekonomicky velmi výhodné.

Praktická ukázka obrábění robotem Stäubli TX200. (Foto: autor)
Příklad trochoidního frézování drážky. (Foto: autor)

Autodesk (Delcam) nabízí CAM software PowerMill Robot zahrnující aplikaci PowerMill s pluginem pro robotické obrábění a příslušné postprocesory podporující roboty různých výrobců. V uvedeném softwaru lze programovat až 18 os současně (například až tři šestiosé roboty nebo dvojici robotů s dodatečnými osami jako otočným stolem nebo pojezdem).

Testování obráběcího robota

Zdeněk Fiala ze společnosti Intemac Solutions představil měření, která byla na zkušebně prováděna pro společnost Stäubli v aplikaci obrábění hliníku robotem TX 200. Účelem byla optimalizace řezných podmínek a zvýšení přesnosti a produktivity robotického obrábění. Měřily se například skutečné otáčky vřetena, vibrace, silové zatížení robota, teplota v místě řezu, opotřebení řezného nástroje, geometrická přesnost a kvalita obrobené plochy.

Při zkouškách byly použity různé typy vřeten, například pneumatická (od firmy BIAX) i elektrická vřetena (například Chopper od firmy Jäger). O nich blíže pohovořil Petr Kovařík ze společnosti Semaco, který se zabýval i možnostmi jejich uchycení na zápěstí robota. V některých aplikacích, kde je třeba obrábět dvěma nástroji, se mohou uplatnit tzv. duo vřetena s nástroji na obou koncích, což přináší značnou časovou úsporu oproti výměně nástrojů. Někdy tuto situaci řeší systémoví integrátoři montáží dvou vřeten na robot. Z hlediska zákaznických řešení vřeten dokáže flexibilně reagovat například další výrobce – společnost IMT.

Roboty v praxi

Závěrem pohovořil Jiří Samek, obchodní zástupce společnosti Stäubli, který představil zákaznickou aplikaci – robotické obrábění střešních nosičů v liberecké firmě ACL Automotive, v němž hlavní roli hraje dvojice robotů TX 200.

Seminář byl zakončen ukázkou obrábění hliníku robotem TX 200 na zkušebně společnosti Intemac Solutions.

Pavel Marek, Kuřim

pavel.marek@mmspektrum.com

//www.staubli.cz/cz/robotova-divize/

//www.intemac.cz/cz/

Reklama
Související články
Pardubické setkání s roboty

Společnost Stäubli Systems uspořádala ve dnech 17. až 20. června v pardubickém výstavním centru Ideon zákaznické setkání nazvané Technology Days 2019. Akce navázala na první ročník, který se konal před dvěma lety v prostorách Univerzity Pardubice.

Experimentální pracoviště ověří scénáře výroby

Na začátku června jsme se vypravili do Kuřimi do společnosti Intemac Solutions na slavnostní otevření nového testovacího prostoru, ve kterém si mohou výrobci strojírenské výrobní techniky, technologické firmy i výrobní firmy vyzkoušet moderních technologie a jejich zavádění do výroby. Takzvaný testbed mohou firmy využít jako experimentální pracoviště pro testování, simulace a nové scénáře moderní výroby. K dispozici tu budou mít například automatizovanou jednotku na odbavení kusové výroby, autonomní zásobovací vozítko, kamerové systémy kontroly kvality nebo lokalizaci pohybu v prostoru.

Data mining v robotice

Ve věku digitalizace a Průmyslu 4.0 se data stala klíčovým prvkem úspěchu ve většině průmyslových odvětví. To platí obzvláště v oblasti robotiky, kde efektivní data mining může znamenat rozdíl mezi úspěšným provozem a výpadkem výroby. Ale co vlastně znamená data mining pro robotiku?

Související články
Roboty v červnu ovládnou Pardubice

Možnost ponořit se do světa špičkových řešení pro nejnáročnější úlohy v robotice a automatizaci nabízí již potřetí společnost Stäubli. Od 6. do 8. června se v pardubickém Ideonu budou konat Technology Days 2023, firemní veletrh zaměřený na moderní průmyslové technologie doplněné o odborné přednášky.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Automaticky naváděná vozidla
v moderní výrobě

Automatizace, robotika, koncept Průmysl 4.0, business intelligence a všechna související řešení – každá firma v dnešní době myslí právě na tyto oblasti a hodlá je implementovat pro svoji lepší budoucnost. V současné době to totiž nejsou jen velká trendová slova; jsou to zásadní konkurenční výhody, které časem určují lídra na trhu.

Vítězná kombinace výkonu a designu

Nová řada SCARA robotů Stäubli TS2 zaujala silnou pozici na trhu s průmyslovými roboty a nyní tyto čtyřosé roboty získaly jedno z nejžádanějších designových ocenění Red Dot Design Award 2021 v kategorii Product Design. Jedná se o další skvělý úspěch této stále nové řady, kteráposunuje hranice dynamiky, přesnosti a čistoty.

Flexibilní robotické značení laserem

Zapojení laseru do výrobního procesu je jednou z pokročilých technologií, u kterých se propojení s robotickým ramenem přímo nabízí. Firma Lintech jako jeden z mála dodavatelů laserových zařízení poskytuje kompletní službu od testování vzorků přes vývoj a návrh zařízení až po stavbu, dodání a zabudování stroje do linky, jak je ostatně vidět i na této aplikaci.

Jak inovovat výrobu? Každý krok se počítá

České firmy musejí digitalizovat, automatizovat a robotizovat svou výrobu. Často si toho jsou vědomy a zajímají se o možnosti nových technologií. Nyní pro svou digitální transformaci hledají partnery, sbírají zkušenosti a postupně s ní začínají. Centrum Intemac se proto pro ně snaží vytvořit vhodné podmínky a nabídnout skutečnou podporu při zavádění inovací a investování do nových technologií.

Premiéra tří šestiosých robotů

Je tu premiéra tří nových robotů se střední nosností. Modely TX2-140, TX2-160 a TX2-160L rozšiřují aktuální generaci TX2 na celkem devět modelů. Jejich pevná struktura a inteligentní konstrukce z nich činí ideální volbu pro různé aplikace při všech okolních podmínkách – od drsných až po sterilní. Přináší nejvyšší úroveň bezpečnosti a konektivity.

Roboty si při výrobě myček mění nástroje

Společnost Miele využívá ve svém uničovském závodě systémy MPS130 od Stäubli, které slouží pro výměnu nástrojů u robotů pracujících na linkách na výrobu myček nádobí.

Využití robotů při úpravě stehenních kostí pro implantáty

Belgický start-up Texere Biotech v nedávné době zahájil v plně automatizovaném závodě výrobu, která je ve světovém měřítku první svého druhu. Firma odebírá femorální hlavice (tj. horní konec lidské stehenní kosti) a zpracovává je do kostkovitých implantátů, tzv. alograftů. Ve sterilních podmínkách zpracovává tento materiál do kostních náhrad šest robotů Stericlean dodávaných firmou Stäubli.

Robot testuje uzamykací systémy vozidel

Společnost Kiekert je lídrem světového trhu v oblasti uzamykacích systémů dveří vozidel. Ve svém největším závodě v Přelouči vyrábí každý den přibližně 180 000 automobilových zámků. Mezi řadu automatizovaných úkonů při montáži a testování patří 100% prohlídky pájených spojů. Robot Stäubli s vysokou přesností manipuluje se vzorky v kompaktní rentgenové testovací buňce.

Další veletržní postřehy z EMO 2019

Z pohledu technika lze veletrh EMO v roce 2019 považovat za zdařilý, protože byl více o invenci, kreativitě, vylepšování stávajícího i hledání nových cest. Na veletrhu bylo možné vysledovat několik řekněme fenoménů, které se objevovaly napříč veletrhem. Přitom bych je přímo nepovažoval za trendy, protože obdobné počiny, technika, software i smýšlení byly (u asijských výrobců) k vidění o šest měsíců dříve na veletrhu obráběcích strojů v Pekingu. Nedávám tímto záminku k mezikontinentální diskusi o tom, kdo trendy určuje. V tomto textu zazní několik dalších veletržních postřehů.

Laserová i optická řešení a mnohem více

Pravidelné podzimní dny otevřených dveří uspořádala pro své současné i potenciální zákazníky koncem září společnost Lascam systems. Po tři dny mohli zájemci o laserové technologie navštěvovat showroom dceřiné společnosti Elya Solutions v Horních Počernicích, kde bylo v provozu více než sedm různých aplikací dceřiných i zastupujících společností. Jednotlivá stanoviště prezentovala široké portfolio aplikací a služeb, jež integrátorská společnost Lascam nabízí.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit