Pro optimální provoz přímých pohonů jsou tedy nutné takové přístroje na měření polohy, které vytvářejí vysoce kvalitní polohový signál s malou periodou. Zvláště vhodné jsou snímače polohy, které
pracují na optoelektronickém principu s velmi jemným optickým rastrem. Snímače polohy Heidenhain s optoelektrickým snímáním využívají rastrů jemným dělením s periodou signálu 40 až 1 µm. Optické struktury se vyznačují vysokou ostrostí hran a homogenitou. S kvalitou optického rastru souvisí následně především kvalita výstupního signálu.
Snímače polohy mohou být v provedení otevřeném nebo uzavřeném. U obráběcích přístrojů umožňují například uzavřené snímače polohy optimální ochranu měřicích těles před třískami, prachem a stříkající vodou. Otevřené snímače polohy jsou vhodné pro aplikace s malým rizikem znečištění, například v elektronickém průmyslu. Podle provedení lze připustit i velmi vysoké rychlosti při zachování přesnosti polohování.
Vedle přírůstkových snímačů jsou stále častěji používány absolutní snímače polohy, u kterých lze zjistit aktuální pozici bezprostředně po jejich spuštění. Absolutní metoda měření nabízí vysokou technologickou bezpečnost, neboť nevyžaduje najetí do referencí v polohově neřízeném režimu. Pro přímé pohony jsou absolutní snímače zvláště výhodné, neboť motor může být okamžitě napájen a udržován v řízeném stavu. Tímto způsobem jsou dostatečně ošetřeny kritické provozní podmínky, které se vyskytují například při spuštění přímo poháněné vertikální osy nebo po nouzovém vypnutí.
-he-