Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
DP analyzovala scénáře spolupráce, kdy člověk a kolaborativní robot sdílejí stejný pracovní prostor, na kterém provádí výrobní procesy, jako montáž, kontrola materiálu aj. Každý scénář zahrnoval lidského operátora, robot, výrobek/obrobek a výrobní procesy. Právě hlasové ovládání robota je ukázalo jako velmi potřebné a efektivní pro takové spolupráci. DP ukázala, že v současné době jsou k dispozici prostředky, kterými se dá ovládání robota hlasem dobře a jednoduše realizovat, což bylo experimentálně v diplomové práci ukázáno. Hlasový vstup do řídicího systému robota byl realizován při experimentu přes mikrofon notebooku. Při použití techniky ovládání robota hlasem ve velmi hlučných halách by bylo potřeba využít snímáni hlasu čidlem na krku, snímající pohyb hlasivek.
Příznivou okolností je skutečnost, že výrobci domácích spotřebičů, mobilů i notebooků a bezpečnostních a jiných zařízení vynakládají značné prostředky na ovládání svých výrobků hlasem. Navíc je dnes na trhu pro děti velké množství hraček, které jsou také ovládány hlasem, takže příslušníci budoucí generace budou dobře seznámeni s možností a principy ovládání různých zařízení hlasem. Provedená rešerše ukázala, tento způsob ovládání bude v budoucnosti velmi široce používán.