Mezi robotickými agenty, jimiž je laboratoř vybavena, jsou pozemní mobilní roboti a miniaturní létající drony. Mobilní roboti slouží pro testování plánů bezkolizního pohybu robotů a jejich činnosti, například při modelování robotizovaných skladů, kde roboti vykonávají různé logistické operace (například vyhledají a vyzvednou zásilku a dovezou ji k zabalení a expedici). Jejich pohyb musí být nejen bezkolizní, ale také energeticky nejméně náročný. Dráhy jejich pohybu musí být zpravidla co nejkratší (v případě skladu není žádoucí, aby robot kvůli vyzvednutí zboží, které je ve vedlejší řadě, udělal okružní cestu celým skladem). Naplánovat bezkolizní cesty pro všechny roboty naráz je velmi složité, navíc je nutno příslušné algoritmy optimalizovat s ohledem na minimalizaci nároků na výkon výpočetní techniky.