Pomalejší procesy nanášení lepidla a aplikace, které vyžadují vysokou přizpůsobivost polohy aplikátoru, se často provádějí ručně. Procesy ručního lepení jsou však často spojeny s vysokými náklady na lepidlo, protože se potřebná dávka provádí od oka. Dalším problémem může být ztráta kvality v důsledku nedostatečného množství lepidla. Monotónní, ale přesné rutinní úkoly jsou navíc náročné na soustředění pracovníka, zejména pod časovým tlakem nebo v případě únavy. Nepříjemným probuzením z rozjímání nezřídka bývá popálení se o lepidlo, které dosahuje teplot i 200 °C. Jak si tedy poradit s problémem lepení tvarově složitých dílů? Jak aplikovat pouze potřebné množství lepidla, zachovat kvalitu a opakovatelnost, ušetřit za lepidlo a zvýšit produktivitu? Odpovědí na tyto otázky je lepení s využitím kolaborativních a průmyslových robotů.