Témata
Reklama

Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) patří k předním světovým institucím, které se zabývají automatizací výrobních a obslužných procesů. Stál i u zrodu projektu SME (Small and Medium-sized Enterprise), kterým Evropská unie zahájila podporu konkurenceschopnosti malých a středních podniků zavedením vyššího stupně automatizace výroby..

Institut IPA se tu ujal úlohy koordinátora mezi pěticí dalších účastníků projektu – firmami ABB, Comau, Güdel, Kuka a Reis – tak úspěšně, že i po ukončení v roce 2009 se jeho idea stala v rámci evropské iniciativy SME náplní výrobních programů prakticky i u všech ostatních výrobců automatizačních prostředků a průmyslových robotů. V této roli patří IPA také k předním vystavovatelům na každém ročníku mnichovského veletrhu Automatica a nejinak tomu bude i letos v červnu. Naší redakci se podařilo získat přímo z IPA informace k jednotlivým exponátům připravované expozice v pavilonu A4, ze kterých vybíráme.

Reklama
Reklama

Prostorově neorientované obrobky

Ještě před krátkou dobou obtížně řešitelné úkoly načala rozkrývat IPA ve spolupráci s ISRA Vision v úkolu „BP3 BinPicking3d“, se senzorem 3D ShapeScan, se dvěma standardními kamerami a laserovou projekcí pro výpočty polohy pomocí triangulace. Letos tuto metodu představí u dvouramenného robotu Yaskawa-Motoman. Neorientované výrobky tu střídavě vybírají obě ruce a dosahují přitom takového zkrácení taktu, které bylo dříve nedosažitelné a které se vyžaduje zvláště při manipulaci s malými díly. Senzor vyhodnotí situaci a určí postup v čase kratším než 1 s.

Odebírání neorientovaných předmětů dvouramenným robotem

Svařovací robot

IPA jej pod označením CoWeldRob představí v roli asistenta v ideové návaznosti na už zmiňovaný projekt SME. Jeho vývoj podnítil dnes obecně známý nedostatek dobrých a zkušených svářečů, který pociťují zvláště menší podniky. Záměrem je tu dále zjednodušit programování robota ve prospěch intuitivního tak, aby se vyplatilo jeho nasazení v malých podnicích i při menších sériích. IPA pro návštěvníky veletrhu nabídne možnost ověřit si na předváděném robotu různé svařovací úlohy podle vlastní specifikace.

Programování pro CoWeldRob

Nácvik trajektorie dvouramenného robota

Pod nám neobvyklým, ale příznačným označením PRACE (Productive Robot Apprentice) běží projekt EU pro výrobního robotického asistenta podoby dvouramenného robota s řízením podle demonstrace pohybů. Robot opakuje úkony předvádění a zároveň si data ukládá do paměti. Poměrně snadno a bez velkých nákladů se nechá takový robot použít pro montážní a manipulační úkony. Pomocí kamerových systémů lze celý proces natolik upřesnit, že je robot schopen i jemných montážních operací s díly o velikosti jehly.

Předvádění úkonů pro paletizaci jemných dílů. V další etapě už robot totéž provádí sám.

Úklid kanceláře robotem

V IPA spočítali, že z úklidových prací kanceláří asi 70 % zabírá čištění podlah a odstraňování odpadu, tedy vybírání košů. Jsou to práce, které se vyskytují i v domácnostech, a tak konstrukční řešení a vývoj programu spojila IPA s vývojem obslužného mobilního robota téměř humanoidního typu Care-O-bot, na němž pracuje už delší dobu jako na robotu pro obsluhu osob se sníženou pohyblivostí. Program pro kanceláře lze použít v režimu plug & play. Robot se svými senzory si dokáže hned na počátku přivést na pracoviště celou čisticí soupravu, dovede rozeznat a vysát drobky na podlaze, zkontrolovat i vyprázdnit koše na odpad.

Tříprstá ruka dopomáhá robotu Care-O-bot i k vyprazdňování odpadkových košů

Robotický exoskelet

Pod tímto výrazem se v medicíně rozumí podpůrný a rehabilitační robotický systém, který pomáhá při ztrátě pohyblivosti končetin. Rehabilitace po mozkových příhodách, dopravních úrazech nebo prostě tam, kde je třeba obnovit funkčnost končetiny. Senzory exoskeletu s původním záměrem snímají nervové signály vysílané mozkem, které po zpracování určují, jaký sval se má smrštit nebo napnout a o jakou hodnotu. Postupem vývoje exoskeletu se ale přišlo i na to, jak exoskelet využít i k růstu produktivity ve výrobě. Statistiky onemocnění nebo pracovních úrazů ukazovaly často na únavu pracovníků při monotónních montážních pracích nebo třeba při manipulaci s nadměrně těžkými břemeny. Takový exoskelet však tady může podporovat i trvalou pracovní výkonnost. Při manipulaci s nebezpečnými látkami se dá navíc nasadit i na umělou silikonovou ruku a ovládat dálkově.

Pohybová analýza pro funkci produktivního exoskeletu

Výrobní firmy trápí při udržování produktivity občasné výpadky pracovní síly. Myšlenka využití exoskeletu pro podporu pracovní výkonnosti tak vedla i k založení samostatného tříletého projektu EU „Robo-Mate“, dotovaného částkou 4,5 mil. eur. Podílí se na něm deset partnerů z různých zemí a mimo jiné i Fraunhofer Institut IAO a IPA na veletrhu Automatica předvede pohybovou analýzu na bázi IR měření.

Ing. Jiří Šmíd

iia.smid@gmail.com

Reklama
Vydání #5
Kód článku: 140505
Datum: 13. 05. 2014
Rubrika: Servis / Zajímavosti
Autor:
Související články
Čtrnáctý ročník soutěže Ocenění českých podnikatelek úspěšně odstartován

Ve čtvrtek 3. června 2021 byl zahájen další ročník prestižní soutěže Ocenění českých podnikatelek, který odstartovala online konference Women in Business s podtitulem Nová realita roku 2021 a společný (re)start, most k jednotě a spolupráci. Tuto soutěž již tradičně vyhlašuje podnikatelská platforma Helas – Budujeme hrdé Česko. Patronkou letošního ročníku je Kateřina Kadlecová, generální ředitelka společnosti USSPA. 

Třpytivý svět krystalů

Turnovská společnost Crytur patří svým pojetím ke světovému unikátu. V přesně definovaných podmínkách pěstuje umělé krystaly z vlastního výzkumu a vývoje, které následně po opracování dodává buď jako specifické optické díly pro další celky, nebo přímo kompletní výrobky.

Implantáty z Čech až na konec světa

V 70. letech minulého století stál u zrodu prvních ortopedických implantátů v Čechách. V roce 1992 pak v rámci privatizace založil vlastní firmu téhož zaměření, jejíž výrobky dodnes pomáhají lidem znovu se hýbat. Ano, hovoříme o Stanislavu Beznoskovi a české firmě téhož jména, kterou dnes úspěšně řídí členové rodiny zakladatele.

Související články
MM Podcast: Glosa - Když se země otřásají v základech

Krize vyvolaná pandemií koronaviru v řadě oborů působí jako urychlovač trendů patrných před jejím vypuknutím. Mnoho odvětví si prochází zásadní strukturální transformací, ale část z nich – které se stát snaží podpůrnými prostředky za každou cenu stále držet nad vodou, zanikne. 

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Vývoj UHT nástrojů
v plném proudu krizi navzdory

Hlavním motivem založení VaV centra Rotana byla připravenost na nové trendy v automobilovém a leteckém průmyslu a výroba vlastních produktů s vysokou přidanou hodnotou – konkrétně ultratvrdých (UHT) nástrojů pro speciální aplikace. Centrum je vybaveno nejmodernějšími technologiemi a stále se rozrůstá. Na kontě má několik úspěšně zakončených projektů v podobě prototypových nástrojů a užitných vzorů. O tom, na jakých projektech v centru pracují nyní a jaké mají plány do budoucna, jsme si povídali se třemi hlavními osobnostmi celého projektu vývoje a výroby UHT nástrojů.

Odměřovací pravítka, lanovka a Ferrari

Odměřovací pravítko je jednou z klíčových komponent obráběcího stroje. Zpravidla je ukryto hluboko uvnitř stroje a většina uživatelů obráběcích strojů jej nikdy na vlastní oči neviděla. Přesto jsou na ně kladeny velmi vysoké nároky. Musejí pracovat spolehlivě po dobu mnoha let, zaručovat očekávanou přesnost a rozlišení, a musejí být odolná proti znečištění, pronikání kapalin, prachu i třískám a proti spoustě dalších faktorů. A kdyby se náhodou něco pokazilo, musejí být snadno vyměnitelná.

Názorové fórum odborníků

V tomto vydání MM Průmyslového spektra se věnujeme mimo jiné tématu obráběcích strojů. Proto jsme s anketní otázkou oslovili zástupce výrobců a dovozců v této komoditě.
Čas jsou peníze. Každá minuta prostoje výrobního zařízení je nežádoucí, proto se dnes vedle vysoké produktivity u strojů očekává také jejich vysoká spolehlivost.

Stroje v pohybu – Sledování zásilek na dálku

Takzvaný internet věcí (IoT) nabízí mnoho možností. Základem této technologie je bezdrátová komunikace velkého počtu autonomních zařízení prostřednictvím datových sítí, jež jsou navrženy tak, aby datový přenos spotřeboval co nejméně energie. Toho využívají i moderní sledovací jednotky (lokátory), které mohou díky energetické úspornosti pracovat i několik let bez dobíjení baterií.

Fórum výrobních průmyslníků

Jakým způsobem se po 15 měsících od vypuknutí pandemie koronaviru tento stav projevuje ve vaší společnosti – jak z pohledu objemu zakázek, jejich realizace a ekonomiky jako takové (např. vlivem navýšení cen vstupních materiálů, nedostatku některých komponent)? Dokážete predikovat, jak se bude situace ve vaší komoditě vyvíjet ve druhé polovině roku, na čem bude záviset?

Fórum děkanů strojních fakult

Jak současná doba ovlivňuje realizaci smluvního výzkumu na již hotových projektech, resp. při akvizici nových? Zaznamenáváte aktuálně pokles zájmu firem o spolupráci?

Semináře nově s high-tech technologiemi

Školicí a tréninkové centrum společnosti Ceratizit ve Velkém Meziříčí prošlo v loňském roce rozsáhlou modernizací. Nové Technické centrum i technologie v něm bohužel kvůli pandemii covid-19 nemělo možnost navštívit mnoho zákazníků. Všichni pevně věříme, že se to brzy změní. Než se tomu tak stane, požádali jsme Jana Gryče, technického ředitele společnosti Ceratizit, aby nám představil, co je v centru nového a na co se mohou zákazníci těšit. Při té příležitosti jsme oslovili také Pavla Němečka, obchodně-technického zástupce společnosti Hermle, aby pohovořil o pětiosém stroji C 32 U, které je v centru nové.

Švédové jsou féroví a přímí obchodníci

Celosvětová pandemie covid-19 mění světa vytváří nové příležitosti a výzvy pro exportně orientované firmy. Zahraniční kanceláře CzechTrade registrují příležitosti v daných destinacích a vytvářejí partnerství českým výrobním společnostem a jsou jim nápomocni při vstupu na trh a upevnění jejich pozice.

Digitalizace: klíč k úspěchu

Již od roku 1919 zkoumá, vyvíjí a vyrábí zabezpečovací techniku společnost EVVA - rodinná firma se sídlem ve Vídni. To, že se nyní, přibližně o 100 let později, stala průkopníkem propojené výroby, je zásluhou její jasné strategie s důrazem na digitalizaci. Důležitým milníkem nové výrobní filozofie společnosti EVVA je soustružnické a frézovací centrum Hyperturn 65 Powermill v kombinaci se síťovým řídicím rozhraním Emconnect. S flexibilním výrobním systémem od společnosti Emco lze nyní kompletně automatizovat obrábění mosazných dílů v kusové výrobě i výrobě středních sérií.

MSV ve znamení obrábění

Všichni, kdo máme něco společného se strojírenstvím, pevně věříme, že se v letošním roce opět otevřou brány brněnského výstaviště pro meku strojařů z celého světa – Mezinárodní strojírenský veletrh. Na MSV se letos, kromě lidí z dalších oborů, setkají i výrobci vynikajících obráběcích strojů. Proto jsme se na postřehy a názory tentokrát zeptali Petra Odehnala z obchodního oddělení společnosti Pilart stroje.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit