Témata
Reklama

Kontrola nad robotizací

"Robot je stroj pracující s určitou mírou samostatnosti, vykonávající určené úkoly, a to předepsaným způsobem a při různých mírách potřeby interakce s okolním světem a se zadavatelem: Robot je schopen své okolí vnímat pomocí senzorů, zasahovat do něj, případně si o něm vytvářet vlastní představu, model." Takto zní definice z Wikipedie. Aby byl robot schopen všechny tyto úkony vykonávat, je k tomu zapotřebí celé řady podpůrných softwarových programů.

Společnost Denso Robotics se zabývá nejen výrobou lehkých průmyslových robotů, ale i vývojem inovativních systémů, které zvyšují uživatelský komfort a zefektivňují využití robotiky. Komplexní softwarový balíček s názvem WOREV (Wincaps, Orin2, Robot tools, Emu, Vrc) poskytuje absolutní kontrolu nad robotizací.

Reklama
Reklama
Základní software prostředí pro on-line i off-line programování, simulaci a monitorování robotické aplikace WINCAPS.

Prostředí

Základní software prostředí pro on-line i off-line programování, simulaci a monitorování robotické aplikace WINCAPS využívá pro tvorbu jednotlivých úloh PacScript pro řídicí kontrolér RC8 a PAC pro předchozí verzi RC7. Pro variabilní produkce umožňuje software registrovat úlohy pod konkrétního uživatele a skladovat je ve strukturované databázi programů. Programová banka zahrnuje předdefinované ukázkové úlohy typu paletizace, operace s nástrojem, efektivní trajektorie aj. Příkladem uživatelské přívětivosti je možnost vytvoření vlastní grafiky pro externí ovládací panel (teaching pendant), kde je možné nastavit jako pozadí např. logo společnosti nebo návod pro obsluhu.

WINCAPS nabízí v rámci kalibrace tři varianty – CALSET, TOOL, WORK. Funkce kalibrace se používají v případě ztráty hodnot souřadnice, výměny nástroje a servomotoru kinematického ústrojí či přemístění celého robota.

Komunikace

Integrační a komunikační rozhraní ORIN2 SDK ve formě softwaru zajišťuje komunikaci mezi robotem, použitými externalitami (PLC, kamery aj.) a databázemi. Stavebním prvkem tohoto toolkitu jsou programy C++, C#, VB či LabVIEW.

Nástroje

Balík nástrojů sloužící pro denní správu, údržbu a monitoring robotů Robot tools je opatřen funkcemi Ukládání obrazů, Mobilní monitor, Analyzátor řídicího logu, Virtuální TP a GP operátor. Nástroj umožňuje lepší kontrolu nad provozními náklady robota, diagnostiku chyb, monitorování stavu kontroléru a nastavení parametrů aplikace.

Simulace

Software EMU je schopen simulovat i několik robotických paží v jedné aplikaci. Nabízí také možnost základního programování robota a jeho periferií. Za použití proměnných a fyzických vstupů a výstupů kontroléru je možné řídit veškeré provozní sekvence a koordinovat robotické testy.

Virtualizace

Nástroj VRC nabízí možnost kompletní simulace kontroléru a jeho externalit.

Software pro simulaci několika robotických paží v jedné aplikaci.

NON STOP VISION INSPECTION

Nepřetržitá vizuální inspekce slouží k produktové defektoskopii ve výrobě. V závislosti na volbě snímacího SW a HW je možná kontrola parametrů geometrie, kvality povrchu, přítomnosti popisu a kódu a dalších na principu komparace s referenční hodnotou obrobku.

Systémový integrátor během fáze programování musí dosáhnout pozice A-B-C, které uloží do programu robota.

Představme si, že pro získání potřebného obrazu pro analýzu musí systémový integrátor během fáze programování dosáhnout pozice A-B-C (požadované inspekční body), které uloží do programu robota. Při použití běžně dodávaných robotických technologií bude robotický program obsahovat příkazy pro najetí a zastavení v definované pozici A-B-C, jelikož pouze tak je možné přesně zaostřit a získat požadovaný obraz produktu. Tento princip zpomalení, zastavení a následného zrychlení obnáší významnou časovou ztrátu.

PC program generuje virtuální pozici B´, která definuje optimalizovanou trajektorii ve smyslu efektivního zpomalení a zrychlení.

Oproti původnímu způsobu, při použití algoritmu High-Speed Vision Inspection vyvinutého společností Denso, spustí integrátor pouze jednou na konci programovací fáze jednoduchý program pro generování sady virtuálních pozic (B´), které se automaticky nahrají do paměti robota a nahradí uložené pozice.
Na příkladu je možné vidět určování virtuálních pozic (B´) generovaných PC programem, které definují optimalizovanou trajektorii ve smyslu efektivního zpomalení a zrychlení. Jedná se o nástroj změny směru, obsahem není zastavení v dané pozici. Tímto způsobem docílíme až 60% časové úspory při komparaci s klasickým přístupem.

FineTec Systems

Ing. Michal Kloubek

kloubek@fine-tec.cz

Reklama
Vydání #1,2
Kód článku: 150128
Datum: 11. 02. 2015
Rubrika: Výroba / Automatizace
Autor:
Související články
Čtrnáctý ročník soutěže Ocenění českých podnikatelek úspěšně odstartován

Ve čtvrtek 3. června 2021 byl zahájen další ročník prestižní soutěže Ocenění českých podnikatelek, který odstartovala online konference Women in Business s podtitulem Nová realita roku 2021 a společný (re)start, most k jednotě a spolupráci. Tuto soutěž již tradičně vyhlašuje podnikatelská platforma Helas – Budujeme hrdé Česko. Patronkou letošního ročníku je Kateřina Kadlecová, generální ředitelka společnosti USSPA. 

Třpytivý svět krystalů

Turnovská společnost Crytur patří svým pojetím ke světovému unikátu. V přesně definovaných podmínkách pěstuje umělé krystaly z vlastního výzkumu a vývoje, které následně po opracování dodává buď jako specifické optické díly pro další celky, nebo přímo kompletní výrobky.

Implantáty z Čech až na konec světa

V 70. letech minulého století stál u zrodu prvních ortopedických implantátů v Čechách. V roce 1992 pak v rámci privatizace založil vlastní firmu téhož zaměření, jejíž výrobky dodnes pomáhají lidem znovu se hýbat. Ano, hovoříme o Stanislavu Beznoskovi a české firmě téhož jména, kterou dnes úspěšně řídí členové rodiny zakladatele.

Související články
MM Podcast: Glosa - Když se země otřásají v základech

Krize vyvolaná pandemií koronaviru v řadě oborů působí jako urychlovač trendů patrných před jejím vypuknutím. Mnoho odvětví si prochází zásadní strukturální transformací, ale část z nich – které se stát snaží podpůrnými prostředky za každou cenu stále držet nad vodou, zanikne. 

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Vývoj UHT nástrojů
v plném proudu krizi navzdory

Hlavním motivem založení VaV centra Rotana byla připravenost na nové trendy v automobilovém a leteckém průmyslu a výroba vlastních produktů s vysokou přidanou hodnotou – konkrétně ultratvrdých (UHT) nástrojů pro speciální aplikace. Centrum je vybaveno nejmodernějšími technologiemi a stále se rozrůstá. Na kontě má několik úspěšně zakončených projektů v podobě prototypových nástrojů a užitných vzorů. O tom, na jakých projektech v centru pracují nyní a jaké mají plány do budoucna, jsme si povídali se třemi hlavními osobnostmi celého projektu vývoje a výroby UHT nástrojů.

Odměřovací pravítka, lanovka a Ferrari

Odměřovací pravítko je jednou z klíčových komponent obráběcího stroje. Zpravidla je ukryto hluboko uvnitř stroje a většina uživatelů obráběcích strojů jej nikdy na vlastní oči neviděla. Přesto jsou na ně kladeny velmi vysoké nároky. Musejí pracovat spolehlivě po dobu mnoha let, zaručovat očekávanou přesnost a rozlišení, a musejí být odolná proti znečištění, pronikání kapalin, prachu i třískám a proti spoustě dalších faktorů. A kdyby se náhodou něco pokazilo, musejí být snadno vyměnitelná.

Názorové fórum odborníků

V tomto vydání MM Průmyslového spektra se věnujeme mimo jiné tématu obráběcích strojů. Proto jsme s anketní otázkou oslovili zástupce výrobců a dovozců v této komoditě.
Čas jsou peníze. Každá minuta prostoje výrobního zařízení je nežádoucí, proto se dnes vedle vysoké produktivity u strojů očekává také jejich vysoká spolehlivost.

Stroje v pohybu – Sledování zásilek na dálku

Takzvaný internet věcí (IoT) nabízí mnoho možností. Základem této technologie je bezdrátová komunikace velkého počtu autonomních zařízení prostřednictvím datových sítí, jež jsou navrženy tak, aby datový přenos spotřeboval co nejméně energie. Toho využívají i moderní sledovací jednotky (lokátory), které mohou díky energetické úspornosti pracovat i několik let bez dobíjení baterií.

Fórum výrobních průmyslníků

Jakým způsobem se po 15 měsících od vypuknutí pandemie koronaviru tento stav projevuje ve vaší společnosti – jak z pohledu objemu zakázek, jejich realizace a ekonomiky jako takové (např. vlivem navýšení cen vstupních materiálů, nedostatku některých komponent)? Dokážete predikovat, jak se bude situace ve vaší komoditě vyvíjet ve druhé polovině roku, na čem bude záviset?

Fórum děkanů strojních fakult

Jak současná doba ovlivňuje realizaci smluvního výzkumu na již hotových projektech, resp. při akvizici nových? Zaznamenáváte aktuálně pokles zájmu firem o spolupráci?

Semináře nově s high-tech technologiemi

Školicí a tréninkové centrum společnosti Ceratizit ve Velkém Meziříčí prošlo v loňském roce rozsáhlou modernizací. Nové Technické centrum i technologie v něm bohužel kvůli pandemii covid-19 nemělo možnost navštívit mnoho zákazníků. Všichni pevně věříme, že se to brzy změní. Než se tomu tak stane, požádali jsme Jana Gryče, technického ředitele společnosti Ceratizit, aby nám představil, co je v centru nového a na co se mohou zákazníci těšit. Při té příležitosti jsme oslovili také Pavla Němečka, obchodně-technického zástupce společnosti Hermle, aby pohovořil o pětiosém stroji C 32 U, které je v centru nové.

Švédové jsou féroví a přímí obchodníci

Celosvětová pandemie covid-19 mění světa vytváří nové příležitosti a výzvy pro exportně orientované firmy. Zahraniční kanceláře CzechTrade registrují příležitosti v daných destinacích a vytvářejí partnerství českým výrobním společnostem a jsou jim nápomocni při vstupu na trh a upevnění jejich pozice.

Digitalizace: klíč k úspěchu

Již od roku 1919 zkoumá, vyvíjí a vyrábí zabezpečovací techniku společnost EVVA - rodinná firma se sídlem ve Vídni. To, že se nyní, přibližně o 100 let později, stala průkopníkem propojené výroby, je zásluhou její jasné strategie s důrazem na digitalizaci. Důležitým milníkem nové výrobní filozofie společnosti EVVA je soustružnické a frézovací centrum Hyperturn 65 Powermill v kombinaci se síťovým řídicím rozhraním Emconnect. S flexibilním výrobním systémem od společnosti Emco lze nyní kompletně automatizovat obrábění mosazných dílů v kusové výrobě i výrobě středních sérií.

MSV ve znamení obrábění

Všichni, kdo máme něco společného se strojírenstvím, pevně věříme, že se v letošním roce opět otevřou brány brněnského výstaviště pro meku strojařů z celého světa – Mezinárodní strojírenský veletrh. Na MSV se letos, kromě lidí z dalších oborů, setkají i výrobci vynikajících obráběcích strojů. Proto jsme se na postřehy a názory tentokrát zeptali Petra Odehnala z obchodního oddělení společnosti Pilart stroje.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit