Témata
Reklama

Kontrola nad robotizací

"Robot je stroj pracující s určitou mírou samostatnosti, vykonávající určené úkoly, a to předepsaným způsobem a při různých mírách potřeby interakce s okolním světem a se zadavatelem: Robot je schopen své okolí vnímat pomocí senzorů, zasahovat do něj, případně si o něm vytvářet vlastní představu, model." Takto zní definice z Wikipedie. Aby byl robot schopen všechny tyto úkony vykonávat, je k tomu zapotřebí celé řady podpůrných softwarových programů.

Společnost Denso Robotics se zabývá nejen výrobou lehkých průmyslových robotů, ale i vývojem inovativních systémů, které zvyšují uživatelský komfort a zefektivňují využití robotiky. Komplexní softwarový balíček s názvem WOREV (Wincaps, Orin2, Robot tools, Emu, Vrc) poskytuje absolutní kontrolu nad robotizací.

Reklama
Reklama
Základní software prostředí pro on-line i off-line programování, simulaci a monitorování robotické aplikace WINCAPS.

Prostředí

Základní software prostředí pro on-line i off-line programování, simulaci a monitorování robotické aplikace WINCAPS využívá pro tvorbu jednotlivých úloh PacScript pro řídicí kontrolér RC8 a PAC pro předchozí verzi RC7. Pro variabilní produkce umožňuje software registrovat úlohy pod konkrétního uživatele a skladovat je ve strukturované databázi programů. Programová banka zahrnuje předdefinované ukázkové úlohy typu paletizace, operace s nástrojem, efektivní trajektorie aj. Příkladem uživatelské přívětivosti je možnost vytvoření vlastní grafiky pro externí ovládací panel (teaching pendant), kde je možné nastavit jako pozadí např. logo společnosti nebo návod pro obsluhu.

WINCAPS nabízí v rámci kalibrace tři varianty – CALSET, TOOL, WORK. Funkce kalibrace se používají v případě ztráty hodnot souřadnice, výměny nástroje a servomotoru kinematického ústrojí či přemístění celého robota.

Komunikace

Integrační a komunikační rozhraní ORIN2 SDK ve formě softwaru zajišťuje komunikaci mezi robotem, použitými externalitami (PLC, kamery aj.) a databázemi. Stavebním prvkem tohoto toolkitu jsou programy C++, C#, VB či LabVIEW.

Nástroje

Balík nástrojů sloužící pro denní správu, údržbu a monitoring robotů Robot tools je opatřen funkcemi Ukládání obrazů, Mobilní monitor, Analyzátor řídicího logu, Virtuální TP a GP operátor. Nástroj umožňuje lepší kontrolu nad provozními náklady robota, diagnostiku chyb, monitorování stavu kontroléru a nastavení parametrů aplikace.

Simulace

Software EMU je schopen simulovat i několik robotických paží v jedné aplikaci. Nabízí také možnost základního programování robota a jeho periferií. Za použití proměnných a fyzických vstupů a výstupů kontroléru je možné řídit veškeré provozní sekvence a koordinovat robotické testy.

Virtualizace

Nástroj VRC nabízí možnost kompletní simulace kontroléru a jeho externalit.

Software pro simulaci několika robotických paží v jedné aplikaci.

NON STOP VISION INSPECTION

Nepřetržitá vizuální inspekce slouží k produktové defektoskopii ve výrobě. V závislosti na volbě snímacího SW a HW je možná kontrola parametrů geometrie, kvality povrchu, přítomnosti popisu a kódu a dalších na principu komparace s referenční hodnotou obrobku.

Systémový integrátor během fáze programování musí dosáhnout pozice A-B-C, které uloží do programu robota.

Představme si, že pro získání potřebného obrazu pro analýzu musí systémový integrátor během fáze programování dosáhnout pozice A-B-C (požadované inspekční body), které uloží do programu robota. Při použití běžně dodávaných robotických technologií bude robotický program obsahovat příkazy pro najetí a zastavení v definované pozici A-B-C, jelikož pouze tak je možné přesně zaostřit a získat požadovaný obraz produktu. Tento princip zpomalení, zastavení a následného zrychlení obnáší významnou časovou ztrátu.

PC program generuje virtuální pozici B´, která definuje optimalizovanou trajektorii ve smyslu efektivního zpomalení a zrychlení.

Oproti původnímu způsobu, při použití algoritmu High-Speed Vision Inspection vyvinutého společností Denso, spustí integrátor pouze jednou na konci programovací fáze jednoduchý program pro generování sady virtuálních pozic (B´), které se automaticky nahrají do paměti robota a nahradí uložené pozice.
Na příkladu je možné vidět určování virtuálních pozic (B´) generovaných PC programem, které definují optimalizovanou trajektorii ve smyslu efektivního zpomalení a zrychlení. Jedná se o nástroj změny směru, obsahem není zastavení v dané pozici. Tímto způsobem docílíme až 60% časové úspory při komparaci s klasickým přístupem.

FineTec Systems

Ing. Michal Kloubek

kloubek@fine-tec.cz

Reklama
Vydání #1,2
Kód článku: 150128
Datum: 11. 02. 2015
Rubrika: Výroba / Automatizace
Autor:
Firmy
Související články
Roboty pro automobilový sektor

Kompletní obnova automatizovaných robotických linek iniciovaná vrcholovým managementem společnosti Magneti Marelli vedla v závodě nacházejícím se v Crevalcore (územně správní celek města Bologna) ke zvyšování počtu zaměstnanců i efektivity těchto automatizovaných výrobních linek. Jak vysvětluje Marco Calabrese, ředitel údržby výrobního závodu, mnoho úkolů, které byly manuálního charakteru, je nyní zautomatizováno. „V těchto případech potřebujeme dosáhnout vyšší přesnosti, opakovatelnosti, výkonnosti a výrobní kvality a v zájmu vyšší efektivity samozřejmě i snížit dobu trvání cyklu. Integrací robotické automatizace zvýšila kvalitu a produktivitu práce a vedla i ke zvýšení počtu zaměstnanců pracujících v našem závodě.“

Software boří bariéry v programování robotů

Robotmaster – CAD/CAM pro programování robotů – se stal vítězem soutěže Game Changer Awards. Tuto soutěž vyhlašuje prestižní magazín RBR (Robotic Business Review), který sleduje a hodnotí průlomové technologie a nové trendy, světové obchodní a technologické lídry v oblasti robotiky a přichází s nejnovějšími zprávami a analýzami z oblasti globálního robotického průmyslu.

Fenomén doby - sofware

Software nás provází našimi životy mnohem víc, než si dokážeme připustit. Na rozdíl od našich předků nás obklopuje všude – od hodinek až po automobily. Nejinak je tomu v průmyslových aplikacích, jenom požadavky na něj se trochu liší. Podívejme se dnes na průmyslovou automatizaci.

Související články
Optimalizace výroby a dodávek v hutním průmyslu

Chcete-li vyrábět více než 5 milionů tun oceli ročně a dodat každou zakázku včas, musíte pracovat s přesně řízeným harmonogramem. Jednotlivé fáze procesu je třeba pečlivě načasovat a připravit. Tuny koksu, surového železa, šrotu a dalších surovin musí být dodány do výroby přesně tehdy, kdy je potřeba, a ocel musí být odlita dříve, než se stihne ochladit. Při výrobě surového železa mohou jednotlivé fáze procesu následovat jedna za druhou. Logistika výroby oceli je však mnohem složitější a náročnější jsou i požadavky zákazníků.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Programování robotů tématem konference v Lisabonu

Počátkem února 2013 proběhla v portugalském Lisabonu mezinárodní konference prodejců a partnerů systému Robotmaster. Zúčastnilo se jí více než 64 prodejců z celého světa a samozřejmě nechyběli zástupci vývojářů systému firmy Jabez technologies Kanada a Intercam SA Švýcarsko, kteří zároveň představili unikátní novinky v nové verzi Robotmaster V6. Ta také bude v nejbližších dnech vydána.

Trendy ve světě přesné měřicí techniky

Požadavky kladené na kontrolu kvality se rok od roku stále zvyšují. S tímto trendem se musejí vypořádat všichni výrobci měřicí techniky. Shodně je tomu i u firmy Mitutoyo, která se snaží šíří svého sortimentu maximálně vyhovět požadavkům pro dílenskou kontrolu, měrové laboratoře i procesní kontrolu, ale zároveň neopomíjí současný trend - Průmysl 4.0 a IoT - požadavek na inteligentní komunikativní měřidla a přístroje.

Ozubené řemeny v pohonech ekologických taxi člunů

Britská firma vyvinula hybridní pohon pro 550 vodních taxíků pro Benátky. Kombinace dieselového motoru a elektromotoru zde snižuje hluk, emise i náklady, přičemž vysoce výkonný řemen Synchrochain Carbon umožňuje použití kompaktního motoru s nízkou hmotností.

Chytré stroje přivádějí továrny k životu

Bezpečné balicí stroje připojené k Ethernetu zvyšují produktivitu, zlepšují flexibilitu, snižují komplexnost konstrukce a řeší problémy pracovníků v provozu.

Nanovlákenná membrána v oknech ochrání stroje i pracovníky

Zatímco o smogu v ulicích se vedou časté debaty, znečištěný vzduch v interiéru patří k opomíjeným tématům. A to i přesto, že podle Světové zdravotnické organizace stojí život 4,3 milionu lidí ročně a v průmyslových objektech ohrožuje jak zdraví pracovníků, tak samotný provoz. Díky rozvoji moderních technologií nyní interiér účinně ochrání nanovlákenná okenní membrána.

Je zaškrabávání nezastupitelná metoda?

V minulém vydání jsme uvedli 1. díl pohledu do minulosti i současnosti řemeslné výroby obráběcích strojů. Nyní vám přinášíme pokračování tohoto článku o unikátní metodě – technologii zaškrabávání.

Inovace na obou stranách výrobního sortimentu

Svislá dvoustojanová centra řady Genos prošla inovací technických parametrů, a to konkrétně u modelů M560R-V a M460R-VE. Současně zavádí firma Okuma i nové obslužné a komunikační rozhraní Okuma Suite do řídicích systémů svých sofistikovaných modelů. Inovace přicházejí z obou stran výrobního sortimentu – u standardních tříosých center i u vícerých víceúčelových strojů pro náročné aplikace.

Kompozitní galvanické povlaky

Stále se zvyšující požadavky na vlastnosti povrchů urychlily vývoj slitinových povlaků kombinovaných s povlaky kompozitními, čímž se vzájemně kombinují a rozšiřují výhody a možnosti nových povlaků.

Jaký byl Metav 2012

V Německu běží veletržní dění na plné obrátky. Hannoverské výstaviště je "sotva" uklizené od pozůstatků veletrhu EMO (viz. náš poslední díl profesního seriálu v tomto vydání na str. xx) a již byly o necelých 300 kilometrů na jihozápad otevírány brány výstaviště v Düsseldorfu. Je možné, aby německý trh vstřebal takovouto nadílku veletrhů týkajících se výrobních strojů a výrobní techniky, jejichž náplní jsou zejména obráběcí stroje?

Závěrečné oponentní řízení CK-SVT

V dubnu 2012 byl na půdě Fakulty strojní ČVUT v Praze oficiálně zahájen osmi letý projekt Centrum kompetence - Strojírenská výrobní technika v rámci dotačního programu Technologické agentury ČR. Projekt byl úspěšně ukončen ke konci roku 2019 a v červnu 2020 proběhlo Závěrečné oponentní řízení ve firmě TOS Varnsdorf, jednoho ze spoluřešitelů.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit