Základní software prostředí pro on-line i off-line programování, simulaci a monitorování robotické aplikace WINCAPS využívá pro tvorbu jednotlivých úloh PacScript pro řídicí kontrolér RC8 a PAC pro předchozí verzi RC7. Pro variabilní produkce umožňuje software registrovat úlohy pod konkrétního uživatele a skladovat je ve strukturované databázi programů. Programová banka zahrnuje předdefinované ukázkové úlohy typu paletizace, operace s nástrojem, efektivní trajektorie aj. Příkladem uživatelské přívětivosti je možnost vytvoření vlastní grafiky pro externí ovládací panel (teaching pendant), kde je možné nastavit jako pozadí např. logo společnosti nebo návod pro obsluhu.
WINCAPS nabízí v rámci kalibrace tři varianty – CALSET, TOOL, WORK. Funkce kalibrace se používají v případě ztráty hodnot souřadnice, výměny nástroje a servomotoru kinematického ústrojí či přemístění celého robota.