Témata
Reklama

Kontrola nad robotizací

"Robot je stroj pracující s určitou mírou samostatnosti, vykonávající určené úkoly, a to předepsaným způsobem a při různých mírách potřeby interakce s okolním světem a se zadavatelem: Robot je schopen své okolí vnímat pomocí senzorů, zasahovat do něj, případně si o něm vytvářet vlastní představu, model." Takto zní definice z Wikipedie. Aby byl robot schopen všechny tyto úkony vykonávat, je k tomu zapotřebí celé řady podpůrných softwarových programů.

Společnost Denso Robotics se zabývá nejen výrobou lehkých průmyslových robotů, ale i vývojem inovativních systémů, které zvyšují uživatelský komfort a zefektivňují využití robotiky. Komplexní softwarový balíček s názvem WOREV (Wincaps, Orin2, Robot tools, Emu, Vrc) poskytuje absolutní kontrolu nad robotizací.

Reklama
Reklama
Reklama
Základní software prostředí pro on-line i off-line programování, simulaci a monitorování robotické aplikace WINCAPS.

Prostředí

Základní software prostředí pro on-line i off-line programování, simulaci a monitorování robotické aplikace WINCAPS využívá pro tvorbu jednotlivých úloh PacScript pro řídicí kontrolér RC8 a PAC pro předchozí verzi RC7. Pro variabilní produkce umožňuje software registrovat úlohy pod konkrétního uživatele a skladovat je ve strukturované databázi programů. Programová banka zahrnuje předdefinované ukázkové úlohy typu paletizace, operace s nástrojem, efektivní trajektorie aj. Příkladem uživatelské přívětivosti je možnost vytvoření vlastní grafiky pro externí ovládací panel (teaching pendant), kde je možné nastavit jako pozadí např. logo společnosti nebo návod pro obsluhu.

WINCAPS nabízí v rámci kalibrace tři varianty – CALSET, TOOL, WORK. Funkce kalibrace se používají v případě ztráty hodnot souřadnice, výměny nástroje a servomotoru kinematického ústrojí či přemístění celého robota.

Komunikace

Integrační a komunikační rozhraní ORIN2 SDK ve formě softwaru zajišťuje komunikaci mezi robotem, použitými externalitami (PLC, kamery aj.) a databázemi. Stavebním prvkem tohoto toolkitu jsou programy C++, C#, VB či LabVIEW.

Nástroje

Balík nástrojů sloužící pro denní správu, údržbu a monitoring robotů Robot tools je opatřen funkcemi Ukládání obrazů, Mobilní monitor, Analyzátor řídicího logu, Virtuální TP a GP operátor. Nástroj umožňuje lepší kontrolu nad provozními náklady robota, diagnostiku chyb, monitorování stavu kontroléru a nastavení parametrů aplikace.

Simulace

Software EMU je schopen simulovat i několik robotických paží v jedné aplikaci. Nabízí také možnost základního programování robota a jeho periferií. Za použití proměnných a fyzických vstupů a výstupů kontroléru je možné řídit veškeré provozní sekvence a koordinovat robotické testy.

Virtualizace

Nástroj VRC nabízí možnost kompletní simulace kontroléru a jeho externalit.

Software pro simulaci několika robotických paží v jedné aplikaci.

NON STOP VISION INSPECTION

Nepřetržitá vizuální inspekce slouží k produktové defektoskopii ve výrobě. V závislosti na volbě snímacího SW a HW je možná kontrola parametrů geometrie, kvality povrchu, přítomnosti popisu a kódu a dalších na principu komparace s referenční hodnotou obrobku.

Systémový integrátor během fáze programování musí dosáhnout pozice A-B-C, které uloží do programu robota.

Představme si, že pro získání potřebného obrazu pro analýzu musí systémový integrátor během fáze programování dosáhnout pozice A-B-C (požadované inspekční body), které uloží do programu robota. Při použití běžně dodávaných robotických technologií bude robotický program obsahovat příkazy pro najetí a zastavení v definované pozici A-B-C, jelikož pouze tak je možné přesně zaostřit a získat požadovaný obraz produktu. Tento princip zpomalení, zastavení a následného zrychlení obnáší významnou časovou ztrátu.

PC program generuje virtuální pozici B´, která definuje optimalizovanou trajektorii ve smyslu efektivního zpomalení a zrychlení.

Oproti původnímu způsobu, při použití algoritmu High-Speed Vision Inspection vyvinutého společností Denso, spustí integrátor pouze jednou na konci programovací fáze jednoduchý program pro generování sady virtuálních pozic (B´), které se automaticky nahrají do paměti robota a nahradí uložené pozice.
Na příkladu je možné vidět určování virtuálních pozic (B´) generovaných PC programem, které definují optimalizovanou trajektorii ve smyslu efektivního zpomalení a zrychlení. Jedná se o nástroj změny směru, obsahem není zastavení v dané pozici. Tímto způsobem docílíme až 60% časové úspory při komparaci s klasickým přístupem.

FineTec Systems

Ing. Michal Kloubek

kloubek@fine-tec.cz

Reklama
Vydání #1,2
Kód článku: 150128
Datum: 11. 02. 2015
Rubrika: Výroba / Automatizace
Autor:
Firmy
Související články
Roboty pro automobilový sektor

Kompletní obnova automatizovaných robotických linek iniciovaná vrcholovým managementem společnosti Magneti Marelli vedla v závodě nacházejícím se v Crevalcore (územně správní celek města Bologna) ke zvyšování počtu zaměstnanců i efektivity těchto automatizovaných výrobních linek. Jak vysvětluje Marco Calabrese, ředitel údržby výrobního závodu, mnoho úkolů, které byly manuálního charakteru, je nyní zautomatizováno. „V těchto případech potřebujeme dosáhnout vyšší přesnosti, opakovatelnosti, výkonnosti a výrobní kvality a v zájmu vyšší efektivity samozřejmě i snížit dobu trvání cyklu. Integrací robotické automatizace zvýšila kvalitu a produktivitu práce a vedla i ke zvýšení počtu zaměstnanců pracujících v našem závodě.“

Chytré stroje přivádějí továrny k životu

Bezpečné balicí stroje připojené k Ethernetu zvyšují produktivitu, zlepšují flexibilitu, snižují komplexnost konstrukce a řeší problémy pracovníků v provozu.

Nanovlákenná membrána v oknech ochrání stroje i pracovníky

Zatímco o smogu v ulicích se vedou časté debaty, znečištěný vzduch v interiéru patří k opomíjeným tématům. A to i přesto, že podle Světové zdravotnické organizace stojí život 4,3 milionu lidí ročně a v průmyslových objektech ohrožuje jak zdraví pracovníků, tak samotný provoz. Díky rozvoji moderních technologií nyní interiér účinně ochrání nanovlákenná okenní membrána.

Související články
Je zaškrabávání nezastupitelná metoda?

V minulém vydání jsme uvedli 1. díl pohledu do minulosti i současnosti řemeslné výroby obráběcích strojů. Nyní vám přinášíme pokračování tohoto článku o unikátní metodě – technologii zaškrabávání.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Inovace na obou stranách výrobního sortimentu

Svislá dvoustojanová centra řady Genos prošla inovací technických parametrů, a to konkrétně u modelů M560R-V a M460R-VE. Současně zavádí firma Okuma i nové obslužné a komunikační rozhraní Okuma Suite do řídicích systémů svých sofistikovaných modelů. Inovace přicházejí z obou stran výrobního sortimentu – u standardních tříosých center i u vícerých víceúčelových strojů pro náročné aplikace.

Jste připraveni na budoucnost? Zjistěte to...

Každý den se probouzíme do situace, kdy nekonečný boj o nové zákazníky o kousek přitvrdí, je stále náročnější a vyhraje ten, kdo se nejlépe a nejrychleji přizpůsobí. Jak řekl rakouský psychiatr Viktor Frankl, základní lidskou vlastností je svoboda rozhodnout se, i když její uplatnění nemusí být lehké. Člověk není svobodný ve vztahu k podmínkám, v nichž žije, ale má svobodu v tom, jaké k nim zaujme stanovisko. Jak se rozhodnete vy?

Od konstrukce strojů po parkovací věže

Mezi starší generací strojařů pravděpodobně není nikoho, kdo by neznal původem škodováka Josefa Bernarda z Jičína. Tento strojírenský nadšenec příští rok oslaví své sedmdesátiny. Před třiceti lety po odchodu z místního Agrostroje položil základy společnosti Vapos, která dává perspektivní práci patnácti desítkám lidí z Jičína a blízkého okolí.

MSV představí svět budoucnosti

Mezinárodní strojírenský veletrh vstupuje do svého již 61. ročníku. Během let se z něj stal nejrenomovanější oborový veletrh. Je tedy jasné, že řídit jej tak, aby renomé neztratil, není nic snadného a vyžaduje to člověka nejen schopného, ale i zkušeného. Současný ředitel, Ing. Michalis Busios, bezesporu splňuje obojí. Dokladem je skutečnost, že pro veletrh úspěšně pracuje již od roku 2008.

Budoucnost zkušebnictví

Společnost AV Engineering, a. s., je v ČR známa především ve spojení s produkty PTC - PTC Creo, Windchill nebo Vuforia a Thingworx. Její dceřiná společnost AV R&D, s. r. o., se zabývá zakázkovým vývojem výrobků, technickými výpočty, simulacemi a v neposlední řadě také zkouškami a testováním výrobků.

Praktický výzkum nám dělá svět lepším

Prof. Ing. Milan Gregor, PhD. se narodil v Prievidzi a dětství prožil v Necpaloch. Zde u příležitosti oslav 600. výročí první písemné zmínky byl v roce 2015 oceněn Cenou primátorky Prievidzy za mimořádné zásluhy v rozvoji hospodářství, vědy a techniky a šíření dobrého jména Slovenské republiky v zahraničí.

Harmonizace ve svařování

Mezinárodní harmonizace norem a pravidel pro svařování je důležitá z mnoha důvodů. Primárním důvodem je skutečnost, že svařování je považováno za "zvláštní proces" (EN ISO 9001), při kterém nelze zcela zjistit jakost po skončení procesu inspekcí, ale jakost musí být sledována před i v průběhu celého procesu svařování.

Rodinné podnikání v přesné strojařině

Brněnská firma VKV Horák se zabývá konstrukcí, vývojem a výrobou přístrojové mechaniky, přípravků, jednoúčelových strojů, forem pro vstřikování plastů, lití polyuretanových dílů a vakuovému tváření plastů. S jejím zakladatelem, panem Zdeňkem Horákem, jsme si povídali o aspektech podnikání v českém prostředí, o vzdělávání, kvalitě škol, průmyslu budoucnosti.

Velmi rychlá dvojčata

SolidCAM a InventorCAM jsou jeden a tentýž CAM program integrovaný v různých CADech (SolidWorks a Autodesk Inventor), proto má smysl mluvit o obou najednou. Neliší se funkčně totiž opravdu vůbec, pouze je uživatel ovládá ve svém oblíbeném CADu.

Opřít se o silného partnera

V dnešní době hospodářského růstu mnoho firem přemýšlí o rozšíření výroby. To se však neobejde bez úvah o tom, kde získat prostředky na nové stroje a zařízení. Řešení má jméno SGEF.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit