Témata
Reklama

Mobilní roboty zajišťují bezpečnější logistiku

Kverneland Group, globální výrobce zemědělské techniky se sídlem v Dánsku, přijme do závodu každý rok na 100 000 palet materiálu a komponent. Materiál je zde dále zpracováván a komponenty jsou montovány do finálních strojírenských výrobků, které opouštějí tovární sklady v kontejnerech. Téměř 500 zaměstnanců přepravuje materiál na ploše 55 000 čtverečních metrů s pomocí nejrůznějších dopravních prostředků, které se neustále pohybují po výrobní hale. Společnost je součástí významné japonské skupiny Kubota Group.


Materiál je ve firmě Kverneland přepravován mnoha způsoby. Nasazení mobilních robotů snižuje náklady na obsluhu a minimalizuje riziko kolize.

Každý rok firma vyrobí několik tisíc strojů. Předtím než jsou stroje připraveny k dodávce zákazníkům, je třeba každý týden přijmout a zpracovat 2 000 palet. Změny ve výrobě se dějí prakticky neustále, což znamená, že logistické systémy v Kvernelandu musejí být extrémně flexibilní. Společnost se proto snaží tok materiálu co nejvíce optimalizovat v celém logistickém řetězci – od přijetí materiálu až po sklad finálních produktů. Aby minimalizovala mezisklady, snaží se o co nejefektivnější přepravu materiálu po výrobním zařízení.

Reklama
Reklama

Nasazení autonomního mobilního robota MiR500

Když bylo potřeba palety přepravit v rámci továrny z jednoho umístění na druhé, bylo k dispozici několik možností. Obvykle se společnost spoléhala na pásové dopravníky, manuálně obsluhované vozíky či paletové kontejnery, vysokozdvižné vozíky, nakladače palet apod.

S nasazením autonomního mobilního robota MiR500, který nepotřebuje lidskou obsluhu, se pracovní prostředí významně proměnilo. Mobilní robot se takřka neslyšně pohybuje mezi zaměstnanci, regály a dalšími vozíky 24 hodin denně. Trasa robota je dlouhá 500 m a vede z oddělení zpracování materiálu do skladu, kde vyzvedne paletu s prázdnou bednou a vrací se zpět. Během 24 hodin ujede 48 kilometrů, každou hodinu svou trasu projede 4x. Robot se pohybuje zcela autonomně mezi nejrůznějšími překážkami, dalšími vozíky a lidmi.

„Za dobu, co pracuji ve společnosti, jsem zažil celou řadu nebezpečných situací,“ řekl Mikael Broberg, operátor, který ve firmě pracuje více než 33 let. „Několikrát jsem se dostal do kolize s vysokozdvižným vozíkem či paletovacím nakladačem, protože si někdo spletl cestu nebo mě neviděl. Je důležité, že nová technologie respektuje bezpečnost pracovníků – pokud místo vozíků bude pracovat 10 až 20 takovýchto robotů, úroveň bezpečnosti výrazně vzroste, protože minimalizuje kontakt s lidmi. Jsem velmi rád, že nyní si nemusím neustále hlídat, co se děje za mnou.“

Mobilní robot MiR500 osazený paletovým nakladačem dokáže automaticky nakládat a vykládat palety na speciální konstrukci.

Pět ušetřených hodin týdně a větší bezpečnost

Mobilní robot MiR500 má stejnou plochu jako standardní paleta a dokáže přepravit až 500 kg materiálu najednou. Ve společnosti Kverneland se pohybuje mezi čtyřmi stanicemi, kde doručuje a vyzvedává palety. Robot je osazen paletovým nakladačem, který dokáže automaticky nakládat a vykládat palety na speciální konstrukci.

Robot mi ušetří každý týden nejméně pět hodin práce a můj pracovní den je tím pádem o něco klidnější,“ řekl Mikael Broberg. „Už tak během každé směny ujdu 15 až 17 tisíc kroků, takže procházky pro palety s materiálem mi opravdu nechybí. Teď se můžu více soustředit na plánování a výrobu, což je mnohem přínosnější činnost než trávit čas taháním komponent ke zpracování a sběrem prázdných palet. Robot ulehčuje pracovní zatížení, optimalizuje pracovní procesy a zvyšuje bezpečnost. Vše, co potřebujete, je stisknout ikonu na tabletu a zbytek již dokončí sám, zcela autonomně.“

Pro odeslání palety stačí stisknout ikonu na tabletu a zbytek robot dokončí sám, zcela autonomně.

Výhody v běžném provozu

Pokud MiR500 narazí na překážku, automaticky změní svou trasu tak, aby se vyhnul zdržení či úplnému zastavení logistického procesu. Zákazník oceňuje zejména fakt, že jakmile obsluha robota pochopí proces vytvoření trasy a úkolu, vlastní provoz již není složitý. Další výhodou je volný pohyb robota i v případě změny logistických tras, kdy není třeba měnit související infrastrukturu typu vyhrazených přepravních koridorů, magnetických pásků apod.

Pokud MiR500 narazí na překážku, automaticky změní svou trasu tak, aby se vyhnul zdržení logistického procesu.

Pro společnost Kverneland je klíčové, že díky MiR500 jsou všechny výrobní položky v pravý čas na pravém místě a nedochází ke zpoždění a k výrobním prostojům. Postupem času chce firma eliminovat manuální způsoby přepravy, nejen protože jsou nákladné na údržbu a obsluhu, ale také protože chce minimalizovat kolize s pracovníky a rizika případných zranění.Mobile Industrial Robots
jana@myr.cz

www.mobile-industrial-robots.com

Reklama
Vydání #3
Firmy
Související články
Řešení pro logistiku letecké nákladní dopravy

Když byl na jaře roku 2018 uveden do provozu nový nákladní terminál na letišti Helsinki-Vantaa, posílila největší finská letecká společnost - jedna z předních, které zajišťují leteckou dopravu mezi Evropou a Asií - své vedoucí postavení leteckého přepravce v severském regionu. Zásadním rozhodnutím pro budoucí rozvoj bylo rozšíření flotily o 19 nových Airbusů A350, z nichž 11 již bylo dodáno. Investice do pozemní infrastruktury i do letadel vytvářejí základnu pro posílení objemu přepravy pasažérů a nákladu v rámci evropských a mezikontinentálních destinací. Řešení pro kompletní tok materiálu pochází od společnosti Lödige Systems z Warburgu a pohonná technika od firmy Lenze.

Automatická obsluha mezioperačního skladu

Důvodem pro nasazení automatu v obsluze skladu polotovarů v jičínském závodě Continental Automotive Czech Republic je speciální klima. Brzdové komponenty z plastů musejí po určitou dobu schnout a dozrávat za přísných teplotních, a hlavně vlhkostních podmínek, které nejsou vhodné pro delší pobyt člověka.

Robotická detekce a třídění

Robotický manipulátor Denso Robotics, detekční kamery Cognex a vibrační dopravník Roba Engineering tvoří systém Eyefeeder, určený k manipulaci a detekci hůře rozlišitelných a orientovatelných výrobků menších rozměrů. Příkladem může být orientování a následné zakládání pružin, které jsou spojené nebo se překrývají. Celý systém a jednotlivé dílčí mechanismy jsou ovládány jediným kontrolérem, který řídí a vyhodnocuje požadovanou manipulaci, vibraci, detekci přítomnosti a pozice výrobků. Efektivitu systému lze definovat v hodnotách cycle time 60 produktů za minutu, nosnost robotické paže v rozmezí 3–20 kg.

Související články
Průmysl 4.0: Počítačové vidění a jeho použití ve strojírenství

Do strojírenských i jiných výrobních provozů v nejvyspělejších zemích světa vstupuje Průmysl 4.0. Postupně modernizuje výrobní procesy pomocí softwaru a „chytřejších“ strojů, stále snadněji ovládatelných robotů nebo nových procesů jako 3D tisk. Hlavně však výrobu do velké míry automatizuje a propojuje všechny výrobní celky tak, aby spolu komunikovaly a ideálně se i staly autonomními v některých rozhodnutích.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Šetřete svoje síly!

Jednou ze zásadních myšlenek vedoucích k pokroku a zvyšování produktivity je dělba práce. Specializace na různé technologie umožňuje posouvat jejich hranice.

Zlatá medaile pro prof. Kassaye

Po dvouleté pauze, zapříčiněné hygienickými opatřeními ke snížení šíření pandemie koronaviru, se opět otevřely brány MSV v Brně, v rámci kterého se udílejí i ocenění Zlatých medailí. A to jak vystaveným exponátům, tak tradičně, již od roku 2006, díky iniciativě redakce našeho časopisu, také ocenění osobnosti za její celoživotní tvůrčí technickou práci a dosažené inovační činy.

Od konstrukce strojů po parkovací věže

Mezi starší generací strojařů pravděpodobně není nikoho, kdo by neznal původem škodováka Josefa Bernarda z Jičína. Tento strojírenský nadšenec příští rok oslaví své sedmdesátiny. Před třiceti lety po odchodu z místního Agrostroje položil základy společnosti Vapos, která dává perspektivní práci patnácti desítkám lidí z Jičína a blízkého okolí.

Praktický výzkum nám dělá svět lepším

Prof. Ing. Milan Gregor, PhD. se narodil v Prievidzi a dětství prožil v Necpaloch. Zde u příležitosti oslav 600. výročí první písemné zmínky byl v roce 2015 oceněn Cenou primátorky Prievidzy za mimořádné zásluhy v rozvoji hospodářství, vědy a techniky a šíření dobrého jména Slovenské republiky v zahraničí.

Úspory především

Dnešní doba patří automatizaci a robotizaci. V průmyslových a výrobních podnicích se automatizace masivně rozšiřuje z výrob i do ostatních činností podniku. Obrovskou proměnou v posledních letech prošel celý obor logistiky a vnitřních procesů hospodaření s nástroji a zásobami. Současný trend velí spořit nástroje a materiál zejména s pomocí jeho dokonalé evidence a přehledu o jeho spotřebě. Je základním přikázáním skladovat pouze nejnižší bezpečný objem zásob, pokud možno v režii dodavatelských firem. Celý proces evidence a životního cyklu nástrojů, včetně objednávání, bývá svěřen softwarovým aplikacím. Samotné fyzické uskladnění nástrojů je řešeno výdejními automaty.

Transparentní továrna usnadňuje přístup k datům z výroby

Před pěti lety prošel vrchlabský závod Škoda Auto kompletní proměnou z výroby automobilů na výrobu high-tech automatické dvouspojkové převodovky DSG. Samozřejmě musel být vymyšlen zcela nový layout všech jednotlivých výrobních úseků, důkladně byl navržen tok materiálu až do posledního centimetru a myšleno bylo již od počátku také na přicházející digitalizaci a éru Průmyslu 4.0. Postupné zavádění prvků moderní výroby později pomohlo k vyšší efektivitě. Dnes se namísto původního 1 000 převodovek denně vyrábí více než dvojnásobek.

Autonomní roboty jdou s dobou

Výrobci, i např. v potravinářském sektoru, se stále častěji setkávají s požadavkem na rozšíření možností nabídky, aniž by to negativně ovlivnilo produktivitu. Takové požadavky zvyšují objem, ale i složitost testování. Bruno Adam, ředitel evropských projektů mobilních robotů společnosti Omron, vysvětluje, jak se inteligentní mobilní roboty přizpůsobují, aby splnily požadavky na výrobu potravin v budoucnosti.

Chytré stroje přivádějí továrny k životu

Bezpečné balicí stroje připojené k Ethernetu zvyšují produktivitu, zlepšují flexibilitu, snižují komplexnost konstrukce a řeší problémy pracovníků v provozu.

Rozšířená realita v údržbě a vozíky, které nepotřebují řidiče

O tom, že Průmysl 4.0 nemusí znamenat jen planá slova, jsme se přesvědčili v závodě Bosch Diesel v Jihlavě, kam jsme spolu s dalšími odbornými novináři byli těsně před prázdninami pozváni společností Toyota Material Handling.

Industry 4.0 v roce 2016: Zaměřeno na strojírenství

Abychom správně chápali, co si vlastně máme pod pojmem Industry 4.0 představit a zda a proč je tato iniciativa tak důležitá, je třeba zamyslet se nad situací v našem průmyslu obecně. Situace je natolik složitá (a docela vážná), že je na čase začít přemýšlet, zda ten náš průmysl v moderní době vůbec nějak přežije. Co patří mezi hlavní a nejvíce aktuální problémy?

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit