Regulované pohony
V loňské expozici společnosti Siemens byl představen frekvenční měnič Sinamics G120. Tato řada byla v průběhu následujícího roku rozšířena a doplněna – kromě verze výkonové části pro 400 V (PM240, s rekuperací PM250) a 690 V (PM260) je v nabídce také stupeň na 500 V, který vznikl rozšířením rozsahu napájecího napětí u PM260. Na trh byly uvedeny rovněž řídicí jednotky vybavené komunikací Profinet (PM240S PN-F), včetně zabudovaných bezpečnostních funkcí. Rozšíření řídicích jednotek směřuje také k ekonomičtější variantě CU240E, která poskytuje základní komfort za nižší cenu. Tyto jednotky doplňují stávající sortiment, v přípravě jsou další doplňky, jako je výbava měniče dle požadavků NEMA.
Na trh byl již uveden i derivát výše zmíněného frekvenčního měniče, který nese typové označení Sinamics G120D. Tento měnič má krytí IP65, je vybaven zabudovaným rekuperačním stupněm a EMC filtrem a vznikl jako reakce na požadavky trhu na snížení spotřeby energie, odrušení měničů v provozu a snížení náročnosti údržby. Všechny zmíněné vlastnosti budou k vidění na reálných předváděcích modelech. Přímo na místě bude prezentována také spolupráce regulovaných pohonů s automatizačními prostředky značky Siemens (např. Simatic ET200pro či Simatic ET200S FC). Technické informace budou doplněny o podrobnosti z referenčních aplikací uvedených měničů v renomovaných automobilkách a velkých přepravních terminálech z celého světa.
Pohony velkých výkonů
Novinkou v oblasti pohonů velkých výkonů jsou motory řady n-compact 1LA8 s rozsahem otáček až do 5 000 min-1. Tyto motory jsou určeny pro napájení z frekvenčních měničů Sinamics G150, které spolu s měniči Sinamics S120 a S150 tvoří kompletní řadu pohonů pro napětí 380 až 690 V, výkony 75 až 4500 kW a libovolnou aplikaci. Vysokorychlostní aplikace nacházejí uplatnění především v pohonech čerpadel a ventilátorů.
Vysokonapěťové frekvenční měniče Robicon Perfect Harmony s velmi nízkým zkreslením napájecí sítě (obvykle třiceti- až třicetišestipulzní zapojení) mají v nové generaci GEN IV ještě menší rozměry. S těmito měniči je možné provozovat i motory určené pro síťový provoz bez dalších úprav izolace nebo vinutí motoru a bez snížení výkonu. Vysokonapěťové motory velkých výkonů jsou nabízeny v řadách h-compact a h-compact Plus.
Řešení pro výrobní stroje
Po projektanty lineárních manipulátorů je připravena ukázka modelu dvouosého manipulátoru vyrobeného ve spolupráci se Střední odbornou školou v Lanškrouně. Jsou zde prezentovány různé možnosti kinematiky u interpolovaných manipulátorů. Řídicí systém Simotion podporuje velké množství mechanismů používaných v manipulační technice. Výhodou tohoto systému je možnost volby vhodného kinematického schématu, přičemž již není třeba složitými výpočty řešit řízení konkrétního pohonu. Programátor již zadává jen trajektorii pohybu v ploše (2D) nebo v prostoru (3D) a systém provede kompletní interpolované pohyby sám. Trajektorie pohybu je možno zadávat jak bodově, tak pomocí polynomů. Součástí veletržní prezentace bude také ukázka softwaru pro návrh a oživení elektrických pohonů – Sizer a Starter. Dále bude prezentováno vývojové prostředí Simotion Scout a jeho nové funkce, především pak možnosti programování s nadstavbovým prostředkem Drive Control Chart (DCC). DCC je založeno na prostředí CFC oblíbeném především při tvorbě programů pro procesní automatizaci.
Jaromír Studený
Siemens
www.siemens.cz
jaromir.studeny@siemens.com