K jedné z hlavních aktivit firmy Bosch Rexroth, spol. s r. o., patří stavba hydraulických pohonů a agregátů. Příkladem je dodávka kompletního pracoviště na děrování výztuhy nárazníku pro osobní automobily z vysokopevnostního materiálu pro významného tuzemského zákazníka. Při subdodávkách společnost na základě mnoha spoluprací podpořily dvě firmy - jedna realizovala mechanickou část zařízení, druhá řešila řízení technologického procesu.
Kompletní automatizované pracoviště na děrování otvorů do výztuhy nárazníku je umístěno na plošině nad ohřívací pecí a navazuje technologicky na operaci lisování za tepla se zakalením. Za normálního automatického chodu je pracoviště děrování obsluhováno robotem. Robot zajišťuje odebrání výlisku z nástroje po operaci lisování a jeho založení do pracoviště děrování.
Pro řešení pracoviště byly odběratelem stanoveny velmi tvrdé zadávací podmínky - především délka cyklu děrování se všemi manipulačními časy. Délka cyklu byla stanovena na 3,5 s. Požadovaná délka cyklu si vynutila rovněž zajistit co nejkratší dobu střihu samotným děrovacím lisem, ale přitom optimalizovat velikost samotného hydraulického pohonu a jeho potřebného příkonu. Výsledkem projekčního řešení byly tyto parametry pro jeden lis:
Pro zajištění co nejkratšího cyklu děrování je použit programovací řídicí systém lisu, který zajišťuje optimální řízení děrovacího cyklu, tj. přiblížení rychloposuvem do spodní polohy před dotekem nástroje na materiál, dosednutí nástroje pracovní rychlostí na materiál a vlastní děrování. Po děrování následuje zpětný rychloposuv do výchozí polohy. V průběhu stříhání je sledován pracovní tlak v hlavním pracovním válci. Během prvních děrovacích zdvihů nabroušeného nástroje lze provést kalibraci potřebné minimální síly na děrování dle tlaku v pracovním válci. Tato hodnota je uložena do paměti řídicího systému. Při pracovních zdvizích se pak může sledovat skutečný pracovní tlak v pracovním válci, porovnávat ho s nastavenou kalibrační hodnotou a pomocí srovnání s určitou zvolenou tolerancí lze hlídat otupení nástroje nebo jeho poškození včetně signalizace daného stavu obsluze.
Hydraulický agregát je umístěn vedle lisu. Pro snížení celkového příkonu zařízení je použit akumulátorový pohon. Velká kinetická energie po prostřihnutí výlisku je zachycena dvojicí dalších akumulátorů a dále zatlumena v nástroji lisu. Z důvodu velkých průtoků (2x 310 l.min-1) jsou rozvodné bloky umístěny přímo na lisovních válcích. Každý z válců je vybaven lineárním snímačem polohy. Proporcionální ventily s integrovanou elektronikou 4WRTE 16 zajišťují jak rychlostní, tak tlakovou regulaci této technologie. Zajímavostí je použití pryžového vaku na místě odvzdušňovacího filtru nádrže a tím úplné oddělení pracovního média od okolního prostoru, což zaručuje podstatné snížení znečištění oleje. Pohon splňuje požadované parametry hlučnosti a veškeré bezpečnostní funkce předepsané normami EU pro tento typ zařízení.
Celé pracoviště je řízeno pomocí řídicího systému Simatic S-7, který také zajišťuje komunikaci pracoviště s nadřazeným řídicím systémem a roboty pro manipulaci s výlisky.
Ing. Luděk Němec