Témata
Reklama

Průmyslová automatizace a řízené pohybové mechanismy

Komplexní řešení problematiky řízených pohybových mechanismů, manipulátorů a strojů v sobě zahrnuje obor mechatroniky slučující technické disciplíny z oblasti strojní, elektrotechnické a softwarové.

Příkladem mechatroniky v praxi mohou být stroje a zařízení americké společnosti Bodine z Bridgeportu, která vyrábí stavebnicový systém montážních a testovacích automatů, umožňujících komplexní automatizaci výrobních procesů vyžadujících rychlou a přesnou činnost v dlouhodobém pracovním tempu.
Reklama
Reklama
Reklama

Montážní a testovací automaty Bodine

Základem zařízení je nosný rám se soustavou vaček na dvou společných hřídelích, které svým provedením a tvarem uvádějí v činnost pohybové mechanismy. Na systém může být připojeno 6 až 80 pracovišť, kde se vykonávají jednotlivé operace. Jedna vačková hřídel je umístěna nad pracovišti a druhá pod nimi, takže s výrobkem může být manipulováno z obou směrů. Mechanický přenos energie zajišťuje nejlepší způsob synchronizace, který tak umožní vysoké rychlosti operací. Typickým příkladem je jeden cyklus za 1 až 4 sekundy. Po ukončení operace je výrobek přesunut na další pracoviště. Modularita systému umožňuje snadnou výměnu používaných nástrojů či přeskupení stroje, a tím i případnou jednoduchou záměnu produkce. Konstrukční řešení celého mechanismu dokáže zajistit přesný a spolehlivý chod 24 hodin denně po 7 dní v týdnu s opakovatelností ± 0,05 mm. Příkladem výrobků, které jsou na těchto strojích montovány, mohou být karburátory, zapalovací svíčky, světla, patrony inkoustových tiskáren, zámky atd.
Přestože firma Bodine má ke svým základním strojům vyvinuty i patřičné nástroje, například pro lisování, obracení, přesun mezi pracovišti, ale i externí dopravník výrobků, je možno jednotlivá pracoviště celé sestavy doplnit o různorodé akční členy řešící konkrétní funkci montážního či testovacího kroku.

Akční členy Tecnomors

Jedním z výrobců vysoce kvalitních akčních členů s celosvětovou působností je italská firma Tecnomors produkující různorodé univerzální i speciální akční členy, které jsou začleňovány do robotizovaných pracovišť s vysokým stupněm spolehlivosti a pracovního výkonu.
Nejširší spektrum jejích výrobků tvoří chapadla. Dokáží uchopit součástku o několika gramech, ale i obrobek vážící několik metrických centů. Výrobek mohou uchopit zevnitř nebo zvenčí. Podle konstrukce mohou být dvou- nebo tříprstá, paralelní nebo úhlová, což poskytuje široké možnosti využití. Většina chapadel je pneumatická, vyráběna jsou i hydraulická, některá vyhovují oběma médiím.
Použitelnost chapadel lze rozšířit pomocí dalšího produktu této firmy - otočné jednotky. Po smontování těchto dvou elementů lze s manipulovaným obrobkem otáčet o úhel až 180°. Otočné jednotky jsou též vyráběny v řadě variant lišících se například způsobem spojení s ovládaným prvkem (talíř nebo hřídel), druhem pohonu jednotky (jeden či dva písty) a způsobem přenosu tlakového vzduchu do následujícího elementu, což je důležité např. pro kombinaci s chapadlem.
Dalším zajímavým produktem této řady jsou rychlovýměníky. Jedna, tzv. pevná část je trvale namontována na rameno robota a druhá, tzv. volná část se spolu s nástrojem snadno vymění podle požadavků výroby. Na obou částech jsou protikonektory, které zajišťují přenos tlakového média a elektrosignálů do nástroje. Byly vyvinuty i rychlovýměníky pro bodové sváření, jejichž protikonektory mohou přenášet až 200 A/600 V.
Firma Tecnomors vyrábí i kompenzátory umožňující vyrovnat nesouosost spojovaných elementů, ochranné jednotky signalizující nadměrný ohyb, torzi nebo osový tlak.

Aplikace montážních automatů

Aplikace výrobků firem Bodine a Tecnomors vyžaduje též vybavení dalšími komponenty z oblasti pneumatiky, senzoriky (různé typy snímačů, spínačů a měřicích sond), dále pak vybavení komplexní elektrovýzbroje obsahující elektroinstalaci vlastního stroje, elektrorozváděč vybavený příslušnými silovými a řídicími obvody, ale i řídicí systém s patřičným SW vyvinutým pro konkrétní aplikaci. Touto činností se zabývá firma ELPA Kupeček, která je současně výhradním technicko-obchodním zástupcem firem Bodine i Tecnomors pro ČR a SR.
Reklama
Vydání #9
Kód článku: 10930
Datum: 05. 09. 2001
Rubrika: Trendy / Obrábění
Autor:
Firmy
Související články
Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Kloubový robot uvnitř stroje

V oboru obráběcích strojů není potřeba japonskou společnost Okuma podrobně představovat. Je známá svým širokým sortimentem soustružnických, frézovacích a brousicích číslicově řízených obráběcích strojů. Nyní na trh přináší vlastní automatizační řešení v podobě robota Armroid.

Plnění požadavků na čistotu ve výrobě

Firma Rosler vyvinula pro výrobce systémů škrticích a výfukových klapek kompletní systém automatizovaného obrábění. Tento systém pokrývá operace od převzetí obrobku po třískovém obrábění přes proces surf finishingu a jemného čištění, nanesení kódu datové matice až po zabalení dílů do KLT obalů a jejich přesun do stohovacích kontejnerů.

Související články
Robot s dvojitým uchopovačem zrychlil obsluhu CNC stroje

Osvald Jensen A/S je dánská rodinná firma dodávající strojírenské produkty pod vlastní značkou. Ve své továrně v Dánsku firma vyvíjí a vyrábí součástky do převodovek pro široké spektrum využití. Zaměřuje se na produkci vysoce kvalitních šnekových převodovek, převodových ústrojí a ozubených kol nejrůznějších velikostí.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Multifunkční obráběcí centra

Tento typ obráběcích center patří do bouřlivě se rozvíjející skupiny CNC obráběcích strojů. Představuje typ obráběcího stroje, který reflektuje rostoucí požadavky uživatelů na obrobení součásti při jednom upnutí. Ve své podstatě jde o CNC stroje sdružující dvě základní operace třískového obrábění, a sice soustružení a frézování, do jednoho stroje. Kromě tohoto atributu mají tyto stroje i jiné vlastnosti, které budeme dále diskutovat.

Stroj na středění klikových hřídelí

Je všeobecně známo, že kliková hřídel je jednou z nejkritičtějších součástek motoru s vnitřním spalováním a jedním z nejsložitějších a nejkomplexnějších dílů z hlediska obrábění. Potřeba přesného vyvážení klikové hřídele, která je rozhodujícím faktorem pro celkovou účinnost motoru, se stala ještě důležitější, jelikož výrobci automobilů usilují o snižování emisí CO2 prostřednictvím lepšího výkonu motoru a strategií spočívajících v odlehčování. Díky různým vylepšením, kterých se v průběhu let dosáhlo v procesech kování a odlévání, už mají neopracované komponenty klikové hřídele téměř požadovaný tvar s mnohem menším množstvím přebývajícího materiálu. To znamená, že na konečné klikové hřídeli je třeba obrábět méně částí. Přináší to s sebou také zvýšenou potřebu přesného vyvážení se zmenšenou velikostí protizávaží, které se při vytváření těžiště často provádí.

Vytvořit si náskok v těžkých podmínkách

Společnost F. Zimmermann vyvíjí kompaktní, výkonnou a cenově výhodnou portálovou frézku, pomocí níž mohou uživatelé velmi flexibilně obrábět hliník i vysoce pevnou ocel.

Virtuální stroj pomáhá vyhnout se poškození

Kolize během obrábění jsou vždy nákladnou záležitosti. Tím, jak se výroba vybavuje stále vyšší úrovní automatizace a s rozšiřováním aplikací internetu věcí (IIoT) nabývá prevence chyb na složitosti i časové náročnosti. Japonský výrobce CNC strojů Okuma , který si jako jediný na světě vyrábí veškeré klíčové komponenty obráběcích strojů sám, vyvinul digitální řešení, které slouží k přípravě, simulaci a otestování celého procesu obrábění před jeho zahájením. Během vlastního obrábění provádí systém Collision Avoidance Systém (CAS) velmi přesnou virtuální simulaci s předstihem v řádu milisekund před vlastním řezáním. Jakékoli kolize, které by mohly nastat, jsou tak zablokovány předtím, než mohou způsobit vážná poškození - šetříc čas a peníze provozovatele stroje.

Digitalizujeme svět obrábění

Digitalizace v oblasti obráběcích strojů je poměrně nový fenomén. Svět digitalizace se stává svébytným ekosystémem a Siemens jako jediný má pro jeho vytvoření a fungování potřebnou škálu nástrojů – od simulačních programů pro plánování a virtuální zprovoznění strojů, výrobků i procesů přes řídicí systémy a další prvky průmyslové automatizace po monitoring a sběr dat, cloudová úložiště i manažerské nadřazené systémy. Jaké výhody digitalizace přináší, ukázal Siemens na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně mimo jiné také na prototypu multifunkčního obráběcího centra MCU450 společnosti Kovosvit MAS.

Automatická optimalizace posuvů a pohonů obráběcích strojů

Před více než rokem uvedla společnost Siemens do prodeje nový, podstatně funkčně vylepšený software 4.7 pro NC řídicí systémy Sinumerik 840D sl a 828D. Na nové funkce softwaru, které výrazně vylepšují vlastnosti řídicího systému Sinumerik v oblasti programování a obsluhy, jsme se soustředili v článku ve vydání č. 1,2/2017 (viz. www.mmspekturm.com/170148). V tomto příspěvku se budeme věnovat detailněji výrazné změně softwaru 4.7 v oblasti seřizování a optimalizace posuvů a hlavních pohonů.

Inovativní CNC řešení pro náročné uživatele

Jedenácti exponáty a ústředním tématem Průmysl 4.0 podtrhuje DMG Mori svou roli předního inovátora na veletrhu Intertool ve Vídni, který právě nyní od 10. do 13. května probíhá. V expozici na ploše 300 m2 tento přední světový výrobce obráběcích strojů představuje své odpovědi na výrobní a technické výzvy uživatelů budoucnosti.

Automatizace obsluhy obráběcích strojů

Od doby, kdy se automatizace obráběcích strojů hodila pouze pro sériovou výrobu, uplynulo již mnoho let. Výrobci menších sérií do 100 kusů nebo dílů s dlouhou dobou obrábění (nad 90 sekund) byli vždy toho názoru, že automatizace je pro ně příliš drahá a nevhodná.

Aktivní kontaktní příruba pro senzitivní úkoly

Aktivní kontaktní příruba ACF se stává nedílnou součástí robotických pracovišť, kde je vyžadována nejvyšší možná kvalita obrábění a garantovaná opakovatelnost provedení požadované pracovní operace. Příruba je zvláště vhodná například pro senzitivní úkoly typu leštění a broušení povrchů.

Robot pomáhá zlevnit výrobu

Ve specializovaném výrobním provozu společnosti Multi-Wing CZ pracuje robotická paže UR5 bok po boku s lidmi. Přináší výrazné úspory nákladů i zefektivnění výroby. Díky své univerzálnosti a snadnému ovládání zde naplňuje požadavky na moderní a úsporné robotické pracoviště.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit