Témata
Reklama

Robotická buňka zrychluje výrobu nábytku

Ve společnosti Sedus Stoll řeší automatizaci při výrobě kancelářského nábytku pomocí robota KUKA, který zajišťuje spolehlivý přísun trubek pro zpracování v trubkovém laseru.

Robot KUKA KR Quantec typu KR270 R2700 automaticky dodává materiál ze skladu do trubkového laseru. (Zdroj: KUKA CEE)

Společnost Trafö Förderanlagen vyvinula robotickou buňku s cílem zvýšit efektivitu výroby kancelářského nábytku ve společnosti Sedus Stoll. V tomto plně automatickém systému manipuluje robot KUKA řady KR Quantec s trubkami pro jejich další zpracování. Díky integrovanému 3D skeneru robot spolehlivě detekuje díl potřebný pro další výrobní krok. Automatizace tak maximálně zvyšuje efektivitu výrobního systému.

Reklama
Reklama
Reklama

Robotická buňka usnadňuje práci a urychluje výrobní proces

Sedus Stoll AG se sídlem v Dogernu na německo-švýcarské hranici vyrábí kancelářský nábytek již od roku 1871. Firma je známá díky prvnímu otočnému křeslu na světě s pružinovým odpružením. Dnes společnost prodává svůj kvalitní nábytek, vyvíjený a vyráběný v Německu, po celém světě. V rámci automatizace výrobních operací navrhla Trafö Förderanlagen pro Sedus Stoll kompletní robotickou buňku včetně softwaru. V tomto řešení pracuje robot KUKA KR QUANTEC typu KR270 R2700 ultra jako spojovací člen: dodává zcela automaticky materiál ze skladu do trubkového laseru, zatímco dříve se manipulace s materiálem prováděla ručně.

„Robotická buňka, kterou jsme implementovali v roce 2018, výrazně usnadňuje práci a urychluje výrobní proces,“ vysvětluje Ulrich Neckermann, vedoucí prodeje ve společnosti Trafö. „Laserový systém lze nyní použít v bezobslužném provozu, a to na více směn,“ pokračuje. Při vývoji této buňky mohla společnost Trafö těžit ze svých mnohaletých zkušeností poskytovatele plně automatizovaných výrobních systémů a logistických řešení.

Systém dodává trubky z prostoru uskladnění do robotické buňky ve speciálních kazetách. (Zdroj: KUKA CEE)

Automatické zakládání trubek do laserového stroje

Plně automatické zakládání materiálu je dokonale přizpůsobeno konkrétním okolnostem. „Zvláštností robotického řešení je to, že do laseru jsou přímo vkládány jednotlivé trubky,“ říká dále Ulrich Neckermann. „Není tak nutné přepravovat celé svazky trubek a poté je vkládat do laseru ručně.“ Aby byla zajištěna plynulá posloupnost operací, vyvinul Trafö speciální software pro snímání trubek při manipulaci. To umožňuje všem systémovým komponentům v řešení vzájemně komunikovat. Digitální plány výroby pak určují, které typy trubek a v jakém okamžiku jsou požadovány pro založení do laseru. Potřebný materiál je objednán prostřednictvím tabletu. Sklad materiálu byl modernizován pomocí nejnovější technologie od společnosti Trafö: byl vyměněn celý řídicí systém, elektrické zařízení a software. Kromě toho byl upraven dopravník ze skladovacího prostoru k robotu a také od robota k místu vkládání do trubkového laseru.

Kazety jsou nahoře otevřené a obvykle obsahují několik různých typů trubek. (Zdroj: KUKA CEE)Systém dodává trubky z prostoru uskladnění ve speciálních kazetách do robotické buňky. Kazety jsou nahoře otevřené a obvykle obsahují několik různých typů trubek. Trubkový laser zpracovává díly až do délky 6 800 mm a do hmotnosti 100 kg. Kromě kulatých trubek o průměru 16 až 90 mm lze zpracovat také čtvercový a pravoúhlý materiál o rozměrech od 30 x 30 mm do 100 x 100 mm. Robot KUKA je navržen univerzálně i pro manipulaci s ním. Aby bylo možné snímat díly uložené v kazetě, je robot vybaven inteligentním 3D detekčním systémem.

Robot zajišťuje konstantní dodávku materiálu

Postup manipulace je následující: robot přijímá informace z výrobního plánu o tom, který díl se má dále zpracovávat v trubkovém laseru. Na základě přenášených dat skenuje obsah kazety pomocí integrovaného 3D skeneru, aby určil orientaci a polohu jednotlivých trubek. Jakmile identifikuje požadovanou součást na základě jejích vlastností, začne provádět odebírání trubek: robot je vybaven dvěma vakuovými chapadly – jedním pro kulaté trubky a druhým pro polygonální díly.

Automaticky vybere vhodné chapadlo a z kazety vyzvedne příslušné trubky. Přitom robot přizpůsobuje úhel sklonu chapadla stanovené orientaci a poloze trubky. Pokud trubka nebyla úspěšně vyzvednuta napoprvé, je operace opakována. Tato přídavná funkce zajišťuje spolehlivou funkci systému, i když díly leží diagonálně nebo jsou nakloněné.

Sklad materiálu byl modernizován pomocí nejnovější technologie od společnosti Trafö. (Zdroj: KUKA CEE)

Jakmile robot bezpečně uchopí trubku, zvedne ji a umístí na dopravník, který je namontován nad robotickou buňkou a transportuje ji do přípravku trubkového laseru. Na této části dopravníkového systému může být za sebou umístěno i několik trubek, což umožňuje nepřetržitý přísun materiálu do laseru.

Robotická buňka zvyšuje efektivitu výrobního systému

Společnost Sedus Stoll je s automatizovaným řešením spokojena, protože tak dosáhla významného zvýšení efektivity výroby. Robotická buňka nabízí mnoho výhod. Především již není nutná manuální práce během manipulace s trubkami do laseru, a navíc automatické doplňování materiálu zajišťuje maximální využití laserové technologie. „S robotickou buňkou lze laserový systém doplnit materiálem ve vícesměnném provozu, a to s dobou cyklu kratší než jedna minuta,“ zdůraznil Ulrich Neckermann. To zaručuje vysokou účinnost výroby a optimální využití trubkového laseru. Výhody jsou zvláště patrné v případě častých změn v jednotlivých typech materiálu v každodenní výrobě.

KUKA

samkova@seteva.cz

Reklama
Související články
Automatická přeprava hliníkových desek s milimetrovou přesností

Dopravu těžkých hliníkových desek zajišťují ve společnosti Austria Metall AG (AMAG) autonomní transportní platformy a přispívají tak významným způsobem k flexibilitě interní logistiky. Tyto všesměrové plošiny se pohybují zcela autonomně a provádějí tak samostatně poslední výrobní krok.

Mobilní roboty splňují očekávání logistiky

Aby se zajistila flexibilita a spolehlivost v náročných podmínkách, kobot KMR iisy plně integruje kolaborativní robot a přepravní platformu, zatímco přepravní platforma KMP 1500P je inovativní mobilní bází. Oba neúnavní pomocníci jsou optimálně vybaveni pro výrobní závody a sklady a jsou ideálními partnery pro koncept Průmysl 4.0.

Rychlejší a snadnější automatizace s novým robotem

Přizpůsobené funkce, nižší náklady, osvědčená kvalita: od začátku roku 2023 je k dispozici nový robot v provedení Edition od firmy KUKA – robot KR Cybertech KR 20 E. Umožňuje cenově výhodný vstup do automatizace a také bez problémů zvládá jednodušší aplikace: od manipulace až po leštění.

Související články
Roboty, které si poradí i s těžkými bateriemi

Roboty nacházejí stále větší uplatnění téměř ve všech oblastech lidské činnosti. Koncept Průmysl 4.0 a digitalizace výroby přitom přinášejí řadu změn a výzev, na které musí reagovat výrobci průmyslových robotů, pokud chtějí naplnit požadavky trhu a obstát v konkurenci. Společnost KUKA, přední světový dodavatel průmyslových robotů, odpovídá na potřeby průmyslu a každý rok přichází s novinkami, které posouvají laťku industriální robotizace o několik stupínků výše. Spolu s tím snižuje u robotů náklady na energii, provoz a údržbu, takže roboty jsou pak pomocníkem k nezaplacení.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Operační systém budoucnosti – nová etapa v robotice

Intuitivní a rychlá automatizace pro všechny se stává skutečností. Společnost KUKA představuje operační systém budoucnosti iiQKA.OS, jenž vytvoří základnu celého ekosystému zpřístupněním obrovského výběru komponent, programů, aplikací, služeb a zařízení, které lze snadno instalovat, provozovat a využívat pro jeho zlepšení. Systém iiQKA Ecosystem, vycházející z iiQKA.OS, umožní nováčkům implementovat automatizaci bez specializovaného výcviku a navíc zlepší a zjednoduší proces pro odborníky.

Hygienický robot s minimálními nároky na údržbu

Společnost Kuka posiluje své portfolio o kompaktní robot s paralelním ramenem, a poskytuje tak vysoce výkonného pomocníka ve výrobě za dobrou cenu. Nový robot KR Delta s paralelním kinematickým systémem je vyroben z korozivzdorné oceli, a tím je odolný vůči změnám teploty a korozi. Jeho předností je využití při náročných aplikacích „pick and place“ v potravinářském průmyslu a při balení výrobků, ale také v elektronickém a farmaceutickém průmyslu.

Nový robot pro klasickou i digitální výrobu

Společnost KUKA uvádí na trh novou řadu robotů KR Iontec, která je nástupcem úspěšné série robotů KR 60-3. Nové roboty splňují vysoké standardy flexibility v kategorii střední nosnosti a jsou navrženy pro provoz v klasické i digitální výrobě. Vynikají zejména rozšířeným pracovním rozsahem, což je řadí k nejlepším ve své třídě.

Intuitivní a snadno použitelná robotika

Na konci dubna uspořádala společnost KUKA ve svém sídle v německém Augsburgu neformální setkání, během kterého Peter Mohnen, generální ředitel, a Alexander Tan, finanční ředitel, seznámili přítomné novináře s finančními výsledky roku předchozího, ale také poskytli strategický výhled na rok letošní. Zaměřili se zejména na technologický vývoj související s robotizací pro malé a střední podniky, automatizované stavění budov a vývoj na čínském trhu. Rok 2023 bude pro společnost KUKA rokem výjimečným, neboť oslaví 125. výročí. V druhé části programu jsme měli možnost navštívit školicí středisko a seznámit se s koboty a možnostmi jejich spolupráce s člověkem.

Praktický návod, jak zavést robotizaci

V posledních letech jsou výrobní firmy doslova bombardovány tématy o robotizaci a automatizaci. Z praxe ale víme, že problém nastává v momentě, kdy se firmy rozhoupou udělat první krok. Jednoduše neví, kde začít. A není se čemu divit. Tak výraznou změnou často procházejí vůbec poprvé a nemůžou se opřít o předchozí vlastní zkušenost.

3D strojové vidění pro průmyslové roboty

Průmyslové roboty existují již několik desetiletí a své místo si našly nejprve v automobilovém průmyslu. S úkoly vyžadujícími vysokou míru opakovatelnosti, velkými sériemi a nevysokými rychlostmi byly automobilky ideálním místem pro využití prvních typů průmyslových robotů. Dnes jsou roboty v rostoucích počtech rozmisťovány do dalších průmyslových odvětví včetně potravinářského, farmaceutického a leteckého. Mnoho průmyslových robotů je dnes vybavováno systémem 3D strojového vidění.

Roboty a bavorské klobásy

Robot KUKA paletizuje plechovky bavorských klobás u výrobce potravin v Bavorsku. Systém urychluje proces balení a tím uvolňuje pracovníky firmy z namáhavé práce.

Propojené procesy a inteligentní výroba

Světové potravinářské společnosti se povedlo sloučením informačních a provozních technologií propojit procesy, lidi a technologie. Přineslo to zvýšení produktivity, méně papírování i úspory energií. S transformací pomohla společnost Rockwell Automation svým konceptem Connected Enterprise.

Pokrytí výroby materiálem

Řadíte se ke skeptikům, nebo k optimistům v zavádění Průmyslu 4.0 v českých podnicích? V době, kdy plným proudem běží kampaň na podporu Průmyslu 4.0 a kdy se jednotliví výrobci zařízení předhánějí v nabídce, jak podpořit automatizaci, se název článku může zdát už jako z minulého století.

Použití RCD s frekvenčními měniči

Jak vybrat správný RCD pro použití s frekvenčními měniči a vyhnout se tak nežádoucímu vypínání a dosáhnout maximální doby nepřetržitého provozu?

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit