V případě centrálního řízení je servopohonu ponechána pouze role pohonu, všechny nadřazené úlohy (regulace, blokování, výpočty, časování) přebírá centrální PLC. V tom případě lze ovládat servoregulátor jako měnič. Digitální vstupy se využijí pro povely běhu vlevo/vpravo, rychlost se zadává analogovým signálem ±10 V.
V případě decentrálního řízení je servoregulátorem řešena část řídicí úlohy (logické funkce, počítání kusů, výpočet) a digitální vstupy jsou pak využity pro připojení snímačů, ovládacích prvků apod.
Servoregulátor SK1000E je vybaven integrovaným PLC a právě s jeho pomocí je připraven k řešení standardních úloh - navíječka, letmá pila, elektronická převodovka atd.
Řízení momentu, rychlosti a polohy probíhá se vzorkováním 50 ?s, přístroj je vybaven 6 digitálními vstupy a výstupy, analogovm vstupem, CAN Bus rozhraním (až 1 Mb/s) a RS485. Samozřejmostí je rozhraní s pulzy a směrem (stejně jako u krokových motorů), druhý vstup pro IRC, výstup IRC signálů a integrovaný EMC filtr třídy A. Digitální vstupy jsou uživateli skutečně k dispozici pro řízení úlohy, protože pro koncové spínače, termistor, enable signál a referenční koncový spínač jsou k dispozici další jednoúčelové vstupy.