Diagnostika slouží především ke zkrácení prostojů při lokalizaci, resp. odstraňování závad. Software řídicího systému podporuje diagnostiku vlastní logické jednotky, regulační a výkonové části pohonů, samostatných motorů a odměřování polohy. Z tohoto důvodu dává řada výrobců přednost dodávkám kompletního paketu, tedy CNC, pohonů a odměřování, od jednoho výrobce. Vypovídací schopnost se opírá o dialog s obsluhou zahrnující ohlášení závady, určení příčiny a stručný návod k jejímu odstranění. Pro složitější řetězce pohonů jsou vytvořeny identifikace závad metodou semafor s určením vadné jednotky (např. měnič v ose) a vyznačením závady. Motory os vybavené vestavěnými absolutními snímači obsahují paměťové prvky s údaji motoru včetně objednacího a výrobního čísla. Pak je domluva se servisem velmi jednoduchá. Informační diagnostické údaje v paketu Heidenhain obsahují kompletní data typových štítků CNC, měničů, zdrojů a motorů, které jsou k dispozici údržbě uživatele na obrazovce. Kontakt s dodavatelem/výrobcem stroje na dálku je možný přes Ethernet a linku ISDN. Servisní pracovník výrobce pak má na dálku po síti přístup do diagnostiky, do NC programů a dalších souborů (tabulky nástrojů, nulových bodů apod.), dokonce může provést upgrade nainstalovaného softwaru. V případě nutného zásahu je servis informován přesně o stavu stroje a je schopen provést opravu bez dodatečného laborování u zákazníka. Dalším stupněm čitelnosti stavu připojených přístrojů je využití Profibusu (Proces Field Bus), který nahrazuje původní digitální PLC rozhraní. Podstatnou měrou na diagnostice se podílí i výrobce stroje vlastními rutinami. Právě Profibus je cestou ke zjednodušení. Řízení iTNC 530 podporuje nabídku přístrojů s rozhraním Profibus především od firmy Siemens. Praktické zkušenosti ukazují, že dálková diagnostika TeleService je využitelná nejen jako prostředek oprav a údržby, ale i pro technologickou podporu.