Témata
Reklama

Správně kalkulované pohony strojů bez bolesti zubů

V minulém čísle zmiňoval ve svém rozhovoru k 10. výročí založení firmy majitel TAT - pohonová technika Ing. Matthias Mayer silné komodity, které firma obzvláště v oblasti převodovek - hlavně těch přesných - zákazníkovi nabízí. Partnery jsou zde již posledně zmiňované německé firmy Atlanta Antriebssysteme, Neugart a francouzská firma Redex. Vedle přesných převodovek zajímá zákazníky i velmi široká paleta ozubených tyčí - jak kvalitou, přesností nebo rozměry.

Stále vyšší požadavky na dynamiku, řeznou sílu, energii a přesnost vyžadují nekompromisní kvalitu a přesný výpočet hlavně kombinace ozubená tyč a pastorek. Podle požadavku zákazníka je vybírána i převodovka – nejenom podle funkčnosti, přesnosti, ceny – ale i s ohledem k již zmíněné kombinaci, tak aby byl tento výběr podpořen.

Reklama
Reklama

Ozubené tyče

Se širokou produktovou paletou a nejvyšší kvalitou materiálu a zpracování nabízí firma Atlanta a její ozubené tyče to nejlepší řešení, které je ještě podpořeno správným výběrem ze strany TAT. Pro zákazníka, který chce postavit svůj stroj, není vždy nejjednodušší se správně v této bohaté paletě orientovat. V současné době nabízí firma devět typů ozubených tyčí se šikmým ozubením a deset typů s přímým ozubením – to vše v kvalitě 4–10 a v toleranci od 0,012 µm, v modulech 1–12, ve standardních provedeních. Protože u ozubených tyčí neexistovala žádná norma pro jejich výběr, vytvořila firma Atlanta ve spolupráci s Technickou univerzitou v Mnichově výběrové tabulky pro správný výběr této kombinace.

Další charakteristikou těchto ozubených tyčí je jejich materiál, který je před obráběním tepelně zpracován, tak aby v materiálu ubylo vnitřního napětí. Ještě dvě charakteristiky jsou důležité: jednak hrana pro uchycení, která je zaoblená nebo sražená, a vybrání na hlavové hraně zubu, což zaručuje plný záběr evolventy boku pastorku bez odvinu přes hranu. Tímto je nejen redukována hlučnost, spotřeba mazacích prostředků a energie, ale prodlužuje zároveň životnost obou ozubených komponentů.

Obr. 1a, b. Správný záběr zubů, nastavení osové vzdálenosti, výběr mazání – to vše prodlužuje životnost a je umožněno pomocí profesionální montážní sady a elektronicky řízené maznice, kterou firma TAT nabízí.

Samozřejmostí je nabídka ozubených tyčí podle požadavků zákazníků – co se týče modulu (až do 24), délky, materiálu a jeho tepelného zpracování.

A jak je to s výběrem či přiřazením správných převodovek k ozubeným tyčím? Pro zákazníky, kteří si na to troufnou sami, je nabídnut celkový přehled v novém servokatalogu. Zahrnuje všechny typy servopřevodovek, které firma Atlanta nabízí – jak šnekové, tak i převodovku kuželovou.

Další typy přesných převodovek

Planetové převodovky od firmy Neugart nacházejí velmi široké uplatnění; jednou z jejich výhod je možnost vybrat si odpovídající tvar a konstrukci pro své řešení. Ve velmi přesném provedení (v šesti typových řadách) nabízí společnost převodovky přímé, úhlové i přírubové a ve stejném provedení nabízí i ekonomickou variantu těchto převodovek. Ty ekonomické mají menší přesnost, ale příznivější cenu a jsou vhodné pro pomocné osy např. u obráběcích strojů či u výměníků nástrojů. Celkem nabízí firma Neugart dvanáct typových řad, s přesností od 1 arcmin, převodových poměrů od 3 do 512 a maximálních krouticích momentů do 2 880 Nm při vysoké tuhosti.

Pro snadnější výběr je možné využít softwarový program NCP nebo zkontrolovat kompatibilitu převodovek se zvoleným motorem pomocí TDF (Tec Data Finder) na webových stránkách.

Bezvůlové převodovky

Dalším typem převodovek, které využíváme u pohonu ozubenou tyčí, jsou převodovky bezvůlové. Výrobcem těchto převodovek je francouzská firma Redex. Převodovky je možné použít pro hlavní lineární osy jak s mechanickým (pomocí patentované spojky), tak i elektrickým předepnutím, skládají se ze dvou paralelně umístěných předepnutých planetových převodovek s integrovaným pastorkem. Převodovky jsou dodávány v univerzálním krytu (provedení DRP) nebo samostatně (provedení KRP – je ekonomicky zajímavější). Spojení motoru s převodovkou je bezproblémové: přes přírubu lze umístit motor přímo na převodovku (typ M) nebo ze strany (typ R) či shora v 90° (typ P). Mezi novinku v této oblasti patří bezvůlová převodovka KRPX. Je nabízena ve třech velikostech s elektrickým přepnutím. Výstupní krouticí momenty jsou v rozmezích 235–19 000 Nm, tuhost převodovky činí až 333 000 N.mm-1, stupeň účinnosti je 96 %. Výhoda oproti KRP spočívá v jednodušší montáži a upevnění převodovek na stroj.

Kombinace ozubeného věnce a pastorku

I u pohonů otočných stolů je pohonem ozubení. Kombinace ozubeného věnce a pastorku a její správné nastavení umožňují převodovky MSDR (od firmy Redex) skládající se z řadicí dvoustupňové převodovky MSD a kuželové převodovky řady R se spirálovým ozubením. Tento vysoce kompaktní systém je přímo a rychle použitelný; kuželové převodovky mohou být individuálně – podle typu stroje – upraveny. Tato řada obsahuje čtyři velikosti: pro maximální krouticí momenty na pastorku od 2 000/4 000 Nm (2x 40kW motor) do 9 000/18 000 Nm (2x 100kW motor). Díky tomuto systému je řešení jednodušší a ekonomičtější, zvláště odpadá vývoj komplexních a drahých řešení pro C osy obráběcích strojů.

Obr. 2. Šneková servopřevodovka Atlanta typ HP
Obr. 3. Planetová převodovka Neugart pro pohon dřevoobráběcího stroje
Obr. 4. Bezvůlová převodovka Redex pro pohon X osy obráběcího stroje

Na obrázcích 2, 3, a 4 je představeno několik realizovaných aplikací kombinace ozubená tyč a pastorek spolu s různým typem převodovky.

V dnešním čísle bylo cílem ukázat širokou paletu komponentů, které mohou pomoci vyřešit jisté problémy. I se svými „zoubky“ chodí člověk ke specialistovi. Technici společnosti TAT vypracují individuální komplexní technické řešení pro jakýkoliv pohon.

Radka Kotroušová

TAT – pohonová technika
tat@cz.tat.at
www.cz-tat.cz

Reklama
Vydání #10
Kód článku: 131050
Datum: 01. 10. 2013
Rubrika: Výroba / Pohony
Autor:
Firmy
Související články
Pohony nejen pro obráběcí stroje

Společnost TAT Technom Antriebstechnik GmbH byla založena v rakouském Linci v roce 1988 a během prvních 10-ti let se velmi úspěšně zabydlela na rakouském trhu, kdy se se svými produkty jako např. přesnými převodovkami, ozubenými tyčemi a dalšími pohonovými prvky i podle výkresů zákazníka stala vůdcem na zdejším trhu mechanické pohonové techniky.

Kompozitní galvanické povlaky

Stále se zvyšující požadavky na vlastnosti povrchů urychlily vývoj slitinových povlaků kombinovaných s povlaky kompozitními, čímž se vzájemně kombinují a rozšiřují výhody a možnosti nových povlaků.

Kvalitu spalovacích motorů určují dokončovací operace

Důležité parametry spalovacích motorů jsou ovlivňovány zejména velikostí tření součástí, jejich opotřebením a spolehlivostí provozu. Rostoucí nároky na jakost povrchu a stálost roz-měrů součástí musí zaručit volba správné technologie dokončovacího obrábění. Tyto poža-davky splňují technologie honování a superfinišování.

Související články
Jak přispívají opakovaně použitelné čisticí utěrky k ochraně životního prostředí

Dne 5. června 1972, v den zahájení první světové konference o ochraně životního prostředí ve Stockholmu, inicioval program ochrany životního prostředí Spojených národů (United Nations Environment Programme, UNEP) oficiální světový den životního prostředí. Od té doby se každo-ročně 5. červen slaví jako mezinárodní den životního prostředí. Opakovaně použitelný systém čisticích utěrek MEWA k tomu každý den v dílnách a výrobních halách přispívá: Čistí stroje a zařízení a podporuje ochranu zdrojů.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Inženýrská akademie ČR podporuje mezinárodní výzkum

Inženýrská akademie České republiky, z.s. (IA ČR) je organizace sdružující odborníky, jejichž společným zájmem je podpora a rozvoj technických disciplín odrážející technické, ekonomické, sociální, environmentální a kulturní potřeby společnosti. Byla založena v roce 1995 a jedním z jejích hlavních úkolů je rozvíjet a propagovat technické vědy a sbližovat výzkumnou sféru se sférou průmyslovou. Toho dosahují mimo jiné naplňováním cílů projektů, jejichž jsou řešiteli. Jedním z těchto projektů je projekt „Podpora mezinárodní spolupráce v inženýrském výzkumu“ programu EUPRO Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy, který bude ukončen koncem roku 2016.

Ozubené řemeny v pohonech ekologických taxi člunů

Britská firma vyvinula hybridní pohon pro 550 vodních taxíků pro Benátky. Kombinace dieselového motoru a elektromotoru zde snižuje hluk, emise i náklady, přičemž vysoce výkonný řemen Synchrochain Carbon umožňuje použití kompaktního motoru s nízkou hmotností.

Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 4.

V současné době se jako jedna z několika možných alternativ využívá ve stavbě obráběcích center pro realizaci přímočarých posuvů elektromechanická posuvová soustava tvořená servomotorem s kuličkovým šroubem a maticí. Princip kuličkového šroubu a matice je znám více než sto let. V tomto seriálu vás krok za krokem provedeme zajímavým světem tohoto typu pohybových (polohovacích) šroubů.

Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 3.

V současné době se jako jedna z několika možných alternativ využívá ve stavbě obráběcích center pro realizaci přímočarých posuvů elektromechanická posuvová soustava tvořená servomotorem s kuličkovým šroubem a maticí.

Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 2.

V současné době se jako jedna z několika možných alternativ využívá ve stavbě obráběcích center pro realizaci přímočarých posuvů elektromechanická posuvová soustava tvořená servomotorem s kuličkovým šroubem a maticí. Princip kuličkového šroubu a matice je znám více než sto let. V tomto seriálu vás krok za krokem provedeme zajímavým světem tohoto typu pohybových šroubů. Ve druhém pokračovaní se budeme zabývat konstrukcí vlastního kuličkového šroubu a matice a představíme jediného českého výrobce kuličkových šroubů a matic.

Novinky ve světě pohonů

V tomto čísle se představí další novinky obchodních partnerů společnosti TAT - pohonová technika, německé firmy Neugart a italské firmy P.E.I. Obě firmy patří se svými produkty ke špičkovým výrobcům na světovém trhu.

Přesné polohování pomocí řemenových převodů

Automatizace procesů často vyžaduje použití manipulátoru, krokování, posuvné stoly či jiné polohovací mechanizmy, jež se snadno a jednoduše často konstruují s pomocí řemenových převodů. Stručný návod jak využít klasické či moderní řemenové převody za účelem přesného polohování, čeho se vyvarovat a čeho lze dosáhnout, je shrnuto do článku firmy Gates.

Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 5.

V současné době se jako jedna z několika možných alternativ využívá ve stavbě obráběcích center pro realizaci přímočarých posuvů elektromechanická posuvová soustava tvořená servomotorem s kuličkovým šroubem a maticí. Princip kuličkového šroubu a matice je znám více než sto let. V tomto seriálu vás krok za krokem provedeme zajímavým světem tohoto typu pohybových (polohovacích) šroubů.

Elektrické pohony pro výrobce nápojů

Nový koncept elektrických pohonů VLT FlexConcept od firmy Danfoss nabízí dodavatelům i provozovatelům technologií výroby nápojů flexibilitu ve výběru komponent pohonů.

Trendy ve světě přesné měřicí techniky

Požadavky kladené na kontrolu kvality se rok od roku stále zvyšují. S tímto trendem se musejí vypořádat všichni výrobci měřicí techniky. Shodně je tomu i u firmy Mitutoyo, která se snaží šíří svého sortimentu maximálně vyhovět požadavkům pro dílenskou kontrolu, měrové laboratoře i procesní kontrolu, ale zároveň neopomíjí současný trend - Průmysl 4.0 a IoT - požadavek na inteligentní komunikativní měřidla a přístroje.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit