Témata
Reklama

Správně kalkulované pohony strojů bez bolesti zubů

V minulém čísle zmiňoval ve svém rozhovoru k 10. výročí založení firmy majitel TAT - pohonová technika Ing. Matthias Mayer silné komodity, které firma obzvláště v oblasti převodovek - hlavně těch přesných - zákazníkovi nabízí. Partnery jsou zde již posledně zmiňované německé firmy Atlanta Antriebssysteme, Neugart a francouzská firma Redex. Vedle přesných převodovek zajímá zákazníky i velmi široká paleta ozubených tyčí - jak kvalitou, přesností nebo rozměry.

Stále vyšší požadavky na dynamiku, řeznou sílu, energii a přesnost vyžadují nekompromisní kvalitu a přesný výpočet hlavně kombinace ozubená tyč a pastorek. Podle požadavku zákazníka je vybírána i převodovka – nejenom podle funkčnosti, přesnosti, ceny – ale i s ohledem k již zmíněné kombinaci, tak aby byl tento výběr podpořen.

Reklama
Reklama
Reklama

Ozubené tyče

Se širokou produktovou paletou a nejvyšší kvalitou materiálu a zpracování nabízí firma Atlanta a její ozubené tyče to nejlepší řešení, které je ještě podpořeno správným výběrem ze strany TAT. Pro zákazníka, který chce postavit svůj stroj, není vždy nejjednodušší se správně v této bohaté paletě orientovat. V současné době nabízí firma devět typů ozubených tyčí se šikmým ozubením a deset typů s přímým ozubením – to vše v kvalitě 4–10 a v toleranci od 0,012 µm, v modulech 1–12, ve standardních provedeních. Protože u ozubených tyčí neexistovala žádná norma pro jejich výběr, vytvořila firma Atlanta ve spolupráci s Technickou univerzitou v Mnichově výběrové tabulky pro správný výběr této kombinace.

Další charakteristikou těchto ozubených tyčí je jejich materiál, který je před obráběním tepelně zpracován, tak aby v materiálu ubylo vnitřního napětí. Ještě dvě charakteristiky jsou důležité: jednak hrana pro uchycení, která je zaoblená nebo sražená, a vybrání na hlavové hraně zubu, což zaručuje plný záběr evolventy boku pastorku bez odvinu přes hranu. Tímto je nejen redukována hlučnost, spotřeba mazacích prostředků a energie, ale prodlužuje zároveň životnost obou ozubených komponentů.

Obr. 1a, b. Správný záběr zubů, nastavení osové vzdálenosti, výběr mazání – to vše prodlužuje životnost a je umožněno pomocí profesionální montážní sady a elektronicky řízené maznice, kterou firma TAT nabízí.

Samozřejmostí je nabídka ozubených tyčí podle požadavků zákazníků – co se týče modulu (až do 24), délky, materiálu a jeho tepelného zpracování.

A jak je to s výběrem či přiřazením správných převodovek k ozubeným tyčím? Pro zákazníky, kteří si na to troufnou sami, je nabídnut celkový přehled v novém servokatalogu. Zahrnuje všechny typy servopřevodovek, které firma Atlanta nabízí – jak šnekové, tak i převodovku kuželovou.

Další typy přesných převodovek

Planetové převodovky od firmy Neugart nacházejí velmi široké uplatnění; jednou z jejich výhod je možnost vybrat si odpovídající tvar a konstrukci pro své řešení. Ve velmi přesném provedení (v šesti typových řadách) nabízí společnost převodovky přímé, úhlové i přírubové a ve stejném provedení nabízí i ekonomickou variantu těchto převodovek. Ty ekonomické mají menší přesnost, ale příznivější cenu a jsou vhodné pro pomocné osy např. u obráběcích strojů či u výměníků nástrojů. Celkem nabízí firma Neugart dvanáct typových řad, s přesností od 1 arcmin, převodových poměrů od 3 do 512 a maximálních krouticích momentů do 2 880 Nm při vysoké tuhosti.

Pro snadnější výběr je možné využít softwarový program NCP nebo zkontrolovat kompatibilitu převodovek se zvoleným motorem pomocí TDF (Tec Data Finder) na webových stránkách.

Bezvůlové převodovky

Dalším typem převodovek, které využíváme u pohonu ozubenou tyčí, jsou převodovky bezvůlové. Výrobcem těchto převodovek je francouzská firma Redex. Převodovky je možné použít pro hlavní lineární osy jak s mechanickým (pomocí patentované spojky), tak i elektrickým předepnutím, skládají se ze dvou paralelně umístěných předepnutých planetových převodovek s integrovaným pastorkem. Převodovky jsou dodávány v univerzálním krytu (provedení DRP) nebo samostatně (provedení KRP – je ekonomicky zajímavější). Spojení motoru s převodovkou je bezproblémové: přes přírubu lze umístit motor přímo na převodovku (typ M) nebo ze strany (typ R) či shora v 90° (typ P). Mezi novinku v této oblasti patří bezvůlová převodovka KRPX. Je nabízena ve třech velikostech s elektrickým přepnutím. Výstupní krouticí momenty jsou v rozmezích 235–19 000 Nm, tuhost převodovky činí až 333 000 N.mm-1, stupeň účinnosti je 96 %. Výhoda oproti KRP spočívá v jednodušší montáži a upevnění převodovek na stroj.

Kombinace ozubeného věnce a pastorku

I u pohonů otočných stolů je pohonem ozubení. Kombinace ozubeného věnce a pastorku a její správné nastavení umožňují převodovky MSDR (od firmy Redex) skládající se z řadicí dvoustupňové převodovky MSD a kuželové převodovky řady R se spirálovým ozubením. Tento vysoce kompaktní systém je přímo a rychle použitelný; kuželové převodovky mohou být individuálně – podle typu stroje – upraveny. Tato řada obsahuje čtyři velikosti: pro maximální krouticí momenty na pastorku od 2 000/4 000 Nm (2x 40kW motor) do 9 000/18 000 Nm (2x 100kW motor). Díky tomuto systému je řešení jednodušší a ekonomičtější, zvláště odpadá vývoj komplexních a drahých řešení pro C osy obráběcích strojů.

Obr. 2. Šneková servopřevodovka Atlanta typ HP
Obr. 3. Planetová převodovka Neugart pro pohon dřevoobráběcího stroje
Obr. 4. Bezvůlová převodovka Redex pro pohon X osy obráběcího stroje

Na obrázcích 2, 3, a 4 je představeno několik realizovaných aplikací kombinace ozubená tyč a pastorek spolu s různým typem převodovky.

V dnešním čísle bylo cílem ukázat širokou paletu komponentů, které mohou pomoci vyřešit jisté problémy. I se svými „zoubky“ chodí člověk ke specialistovi. Technici společnosti TAT vypracují individuální komplexní technické řešení pro jakýkoliv pohon.

Radka Kotroušová

TAT – pohonová technika
tat@cz.tat.at
www.cz-tat.cz

Reklama
Související články
Jak přispívají opakovaně použitelné čisticí utěrky k ochraně životního prostředí

Dne 5. června 1972, v den zahájení první světové konference o ochraně životního prostředí ve Stockholmu, inicioval program ochrany životního prostředí Spojených národů (United Nations Environment Programme, UNEP) oficiální světový den životního prostředí. Od té doby se každo-ročně 5. červen slaví jako mezinárodní den životního prostředí. Opakovaně použitelný systém čisticích utěrek MEWA k tomu každý den v dílnách a výrobních halách přispívá: Čistí stroje a zařízení a podporuje ochranu zdrojů.

Inženýrská akademie ČR podporuje mezinárodní výzkum

Inženýrská akademie České republiky, z.s. (IA ČR) je organizace sdružující odborníky, jejichž společným zájmem je podpora a rozvoj technických disciplín odrážející technické, ekonomické, sociální, environmentální a kulturní potřeby společnosti. Byla založena v roce 1995 a jedním z jejích hlavních úkolů je rozvíjet a propagovat technické vědy a sbližovat výzkumnou sféru se sférou průmyslovou. Toho dosahují mimo jiné naplňováním cílů projektů, jejichž jsou řešiteli. Jedním z těchto projektů je projekt „Podpora mezinárodní spolupráce v inženýrském výzkumu“ programu EUPRO Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy, který bude ukončen koncem roku 2016.

Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 4.

V současné době se jako jedna z několika možných alternativ využívá ve stavbě obráběcích center pro realizaci přímočarých posuvů elektromechanická posuvová soustava tvořená servomotorem s kuličkovým šroubem a maticí. Princip kuličkového šroubu a matice je znám více než sto let. V tomto seriálu vás krok za krokem provedeme zajímavým světem tohoto typu pohybových (polohovacích) šroubů.

Související články
Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 3.

V současné době se jako jedna z několika možných alternativ využívá ve stavbě obráběcích center pro realizaci přímočarých posuvů elektromechanická posuvová soustava tvořená servomotorem s kuličkovým šroubem a maticí.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 2.

V současné době se jako jedna z několika možných alternativ využívá ve stavbě obráběcích center pro realizaci přímočarých posuvů elektromechanická posuvová soustava tvořená servomotorem s kuličkovým šroubem a maticí. Princip kuličkového šroubu a matice je znám více než sto let. V tomto seriálu vás krok za krokem provedeme zajímavým světem tohoto typu pohybových šroubů. Ve druhém pokračovaní se budeme zabývat konstrukcí vlastního kuličkového šroubu a matice a představíme jediného českého výrobce kuličkových šroubů a matic.

Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 5.

V současné době se jako jedna z několika možných alternativ využívá ve stavbě obráběcích center pro realizaci přímočarých posuvů elektromechanická posuvová soustava tvořená servomotorem s kuličkovým šroubem a maticí. Princip kuličkového šroubu a matice je znám více než sto let. V tomto seriálu vás krok za krokem provedeme zajímavým světem tohoto typu pohybových (polohovacích) šroubů.

Chytré stroje přivádějí továrny k životu

Bezpečné balicí stroje připojené k Ethernetu zvyšují produktivitu, zlepšují flexibilitu, snižují komplexnost konstrukce a řeší problémy pracovníků v provozu.

Nanovlákenná membrána v oknech ochrání stroje i pracovníky

Zatímco o smogu v ulicích se vedou časté debaty, znečištěný vzduch v interiéru patří k opomíjeným tématům. A to i přesto, že podle Světové zdravotnické organizace stojí život 4,3 milionu lidí ročně a v průmyslových objektech ohrožuje jak zdraví pracovníků, tak samotný provoz. Díky rozvoji moderních technologií nyní interiér účinně ochrání nanovlákenná okenní membrána.

Je zaškrabávání nezastupitelná metoda?

V minulém vydání jsme uvedli 1. díl pohledu do minulosti i současnosti řemeslné výroby obráběcích strojů. Nyní vám přinášíme pokračování tohoto článku o unikátní metodě – technologii zaškrabávání.

Na požadované velikosti již nezáleží

Firma Kuličkové šrouby Kuřim, a. s., je dlouholetým výrobcem vysoce kvalitních kuličkových šroubů a pro spokojenost svých zákazníků každým rokem posouvá svoji úroveň o krok dál.

Blíží se druhý ročník veletrhu broušení

Od 14. do 17. května 2024 se koná druhý ročník veletrhu GrindingHub, který odborníkům z celého světa představí – poprvé v historii ve čtyřech výstavních halách – nejnovější technologická řešení v oblasti broušení. Tentokrát se ve Stuttgartu představí přes 460 vystavovatelů z 31 zemí.

Inovace: Změna úhlu pohledu

Určitě jste to zažili taky. Je večer, jasná obloha a vy vidíte, jak měsíc balancuje přesně na špičce věže kostela. Stačí ale malá změna úhlu pohledu a měsíc je jinde. Jaký je váš úhel pohledu na inovace ve strojírenství?

Pořádná špona je dnes věda

S obráběním, vrtáním pomocí nástroje začali pravděpodobně jako první už staří Egypťané cca 4 000 let před naším letopočtem, přičemž využívali tětivu luku – základ smyčcového soustruhu. Potom přišel středověk, dále Leonardo da Vinci a návrh prvního soustruhu… Technologie třískového obrábění ale v porovnání s dnešní dynamikou vývoje postupovala jen pomalu.

Lesk a bída českých obráběcích strojů

Česká republika, resp. tehdejší Československo, mělo bohatou historii ve výrobě obráběcích strojů. Kde v období největší slávy byli ve svých inovačních počinech současní světoví lídři, když např. kovosviťácký konstruktér Ladislav Borkovec se již v roce 1977 začal zaobírat myšlenkou multifunkčního soustružnicko-frézovacího stroje? Přes dřevěný kinematický model, který si vytvořil doma v dílně, vedla dlouhá cesta až k prototypu prezentovanému  na EMO v Paříži v roce 1980. Po vyrobení 45 strojů řady MCSY, které nenazval nikdo jinak než „Boháro“, byla z ekonomických důvodů a nedostupnosti kvalitní řídicí elektroniky bohužel výroba v tehdejším Kovosvitu ukončena. Dva bývalé kovosviťáky, srdcem i duší, Jiřího Mindla a Vladislava Čítka, jsem díky jejich letitým zkušenostem celoživotního zasvěcení oboru obráběcích strojů požádal o rozpravu nad současným stavem tuzemského oboru výrobních strojů a nad tím, jaké jsou jeho případné perspektivy.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit