Letošní hannoverský veletrh opět přilákal do hlavního města Dolního Saska mnoho lidí. Jak to vypadalo na místě? Byly vystavující firmy spokojené?
Rozmach průmyslové výroby v regionu, a to nejen v odvětví automobilovém, byl v posledních dvou dekádách významný. Celosvětová recese a navazující propad výroby a odbytu v celém dodavatelském a subdodavatelském řetězci nicméně jasně ukázal, že platí staré přísloví „Nic není navždy“.
Ukazuje se, že vítězi v souboji konkurenceschopnosti se postupně stávají společnosti, které vsadily na částečnou či plnou automatizaci výrobního procesu s vizí investic do neustálého rozvoje.
Hybnost robotu v sedmi osách
Japonská společnost Nachi Fujikoshi patří mezi nejstarší světové výrobce průmyslových robotů. Již od roku 1968 významným způsobem přispívá k pokroku a vývoji v oblasti robotiky. V průkopnických dobách robotizace například jako první výrobce uvedla na trh (v roce 1979) robot poháněný motorem pro bodové svařování, zakládajíc tak novou éru pohonu nahrazující éru hydraulickou. Zanechavše dávnověk robotiky pojďme se obrovským skokem přesunout do současnosti, kdy se automatizace stává běžnou součástí téměř všech odvětví a jedním z pilířů konkurenceschopnosti firem nejen nejvyspělejších ekonomik světa. Firma Nachi investuje značnou část svých prostředků do vývoje a je často průkopníkem při uvádění nových technologií do každodenního života. Nachi v nedávné minulosti uvedla na trh nový typ robotu MR20 s hybností v sedmi osách. V současnosti se řada MR dále rozšířila o nosnosti 35 kg a 50 kg při zachování výhod sedmé osy.
Pohyb „za rohem"
Tento typ je primárně určen pro obsluhu obráběcích center a strojů. Při kompaktních rozměrech zaručuje vysokou rychlost a přesnost obsluhy s opakovatelností polohy ±0,06 mm při nosnosti 20 kg (za určitých podmínek až 30 kg). Největším přínosem je však revoluční systém sedmé osy, která zajišťuje zvýšenou hybnost robotu zejména v omezených podmínkách kompaktních obráběcích cel bez nutnosti použití přídavného pojezdu a vykonává pohyb zjednodušeně řečeno „za rohem". Značnou výhodou je velice dobrý přístup personálu údržby k obráběcímu stroji, jelikož je robot osazen mimo hlavní vstupní otvor na rozdíl od konvenčních řešení (viz obr. 2 a 3).
Nosnost nad jednu tunu
Kromě standardních aplikací se průmyslová robotizace postupně prosazuje i v těžkém průmyslu. Zde nahrazuje různé typy statických zvedáků, dopravníků a dalších jednoúčelových manipulačních zařízení, která jsou při současném tempu obměny finálního výrobku do značné míry neflexibilní nebo časově náročná na úpravu. Pro manipulaci objemných a těžkých břemen se vyvíjejí manipulační roboty se stále vyšší nosností a pracovním rozsahem. Na trhu jsou již dostupná řešení pro nosnosti 1 000 kg i více, nicméně s pracovním rozsahem obvykle omezeným z důvodu koncepce kopírující menší platformy. Mezi rozměrově největší vyráběné typy průmyslových robotů současnosti patří typ Nachi SC700. Šestiosý robot s nosností 700 kg byl primárně vyvinut pro automobilový průmysl, nicméně pracovním rozsahem nástroje přesahujícím v horizontální rovině 4 m a vertikálním rozsahem 4 928 mm nalézá své uplatnění i v odvětvích těžkého průmyslu. Pro představu, rozměry samotného robotu v transportní poloze jsou 3 372 mm x 3 064 mm x 2 712 mm (dxvxš) o váze 7 400 kg (včetně transportních držáků). Tento typ robotu je schopen plnit úkol vysoce flexibilního manipulačního prvku. Při správném návrhu uchopovacích kleští se jeho výhodou stává minimální množství mechanických úprav při změně tvaru či velikosti obrobku a snadná úprava trajektorie pohybu jednoduchou změnou stávajícího programu.
Detekce momentu uchopení
Častým úskalím návrhu robotické manipulace bývá řešení uchopovacího zařízení splňujícího více nesourodých požadavků koncového zákazníka. V případech vysoké tvarové i materiálové různorodosti podpořené častými změnami finálního výrobku se prosazují uchopovací kleště s pokročilejším řízením. Příkladem jsou flexibilní uchopovací kleště druhé generace Nachi Flex-hand FH360 (viz obrázek) s nosností 25 kg při celkové váze samotného nástroje pouze 24 kg. Předností nástroje FH360 je přizpůsobivost nástroje tvaru i povrchu objektu bez mechanických úprav.
Unikátní konstrukce kleští zajišťuje pohon všech tří „prstů" pouze pomocí dvou motorů ovládaných přímo řídicí jednotkou robotu. Výhody nástroje s vestavěnou podporou řídicí jednotky robotu jsou nesporné - například snímání proudového průběhu motorů ovládajících „prsty", detekce momentu uchopení (až 3 600 N v případě FH360) a další. Propojení uchopovacího zařízení s řídicím systémem robotu nám alespoň vzdáleně umožňuje přiblížit se schopnostem, přesnosti a citlivosti lidské ruky při uchopení předmětu. Využití je zejména v aplikacích typu „pick-n-place" přemísťujících výrobky nepravidelných tvarů, které jsou často náhodně umístěné či jinak obtížně uchopitelné.
Závěrem bychom mohli konstatovat, že robotizace postupně proniká do odvětví dříve opomíjejících možnosti automatizace. Vývoj a aplikace nových technologií může být klíčem ke zvýšení produktivity a k úspěchu v neklidných vodách současného globalizovaného přístupu k výrobě. Doba návratnosti investice do automatizace se výrazně snižuje a otevírá tak cestu od myšlenky k realizaci.
Jozef Vojtaško
Bc. Daniela Krajíčková
Nachi Europe
Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.
V loňském roce na veletrhu EMO se uskutečnila první "live" prezentace univerzálního rozhraní obráběcích strojů umati (universal machine tool interface), do které se na výstavě zapojilo na sedmdesát firem z deseti zemí se 110 stroji a 28 softwary. Tato inciativa vytvořit standardizované rozhraní, které uživatelům umožní snadnou a bezpečnou integraci nových strojů, softwarů a dalších zařízení do vlastních IT ekosystémů na principu plug and play, vznikla v roce 2017 pod záštitou VDW (Německá asociace výrobců obráběcích strojů). VDW nyní spojuje své síly s VDMA (Svaz německých strojírenských podniků), aby společně podporovaly šíření a používání standardů OPC UA v celém strojírenském sektoru pod značkou umati.
TK vrtáky typu WTX jsou již dlouhá léta stálicí na trhu. Pod produktovou značkou WNT nabízí Ceratizit Group prémiovou řadu vrtáků WTX z produktové kategorie Perfomance. Díky realizovaným inovacím se v nedávné době podařilo výrazně zvýšit výkonnost a životnost u řady vrtáků WTX Feed a WTX Speed. Do rodiny WTX vrtáků od ledna přibude další výjimečný a jedinečný nástroj, a to TK vrták se čtyřmi břity.
Jak přesný je náš stroj? Můžeme jeho parametry nějak zlepšit? Je stále ještě ve stavu, který předpokládáme? Často je obráběcí stroj pro uživatele černou skříňkou, která v optimálním případě produkuje shodné výrobky. Nemusí to tak zůstat a stav strojů lze i cíleně zlepšovat.
Systémový dodavatel Kelch představil na veletrhu EMO v Hannoveru inovativní výsledky vývoje pro optimalizaci procesů, mezi nimi poprvé nově koncipovanou konstrukční řadu H3 z úspěšné série seřizovacích přístrojů Kenova set line.
Zakoupení obráběcího centra Pama umožnilo společnosti Tajmac-ZPS zvýšit nejen její celkovou produktivitu, ale také geometrickou přesnost při výrobě důležitých komponent pro její vícevřetenové automaty.
V oboru obráběcích strojů není potřeba japonskou společnost Okuma podrobně představovat. Je známá svým širokým sortimentem soustružnických, frézovacích a brousicích číslicově řízených obráběcích strojů. Nyní na trh přináší vlastní automatizační řešení v podobě robota Armroid.
Společnost Kelch, která se specializuje na periferie a služby pro výrobce a uživatele strojů pro třískové obrábění, představuje plně automatické monitorování modulů MoDeTec. Tento patentovaný systém zabraňuje výběru nesprávných adaptérů ve výrobě, čímž se předchází vysokým následným škodám v podobě poklesu kvality, poškození stroje a zastavení výroby.
Nové tangenciální rohové frézy se vyznačují inovativním trojúhelníkovým tvarem okraje břitové destičky, který poskytuje řezným hranám výjimečnou pevnost.
Přední evropský výrobce obráběcích strojů, TOS Varnsdorf, letos představil nečekanou novinku, která významně rozšiřuje nabídku výkonných obráběcích strojů z varnsdorfské líhně.
Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem.
Proč jsme nejlepší?
a mnoho dalších benefitů.
... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou