Témata
Reklama

Zavádění automatizace a robotizace v intralogistice

Rozvoj automatizace a zejména robotizace ve skladech prochází v posledních letech bouřlivým vývojem. Prvním krokem byla automatizace jednodušších procesů manipulace. Vozíky uměly přepravit materiál z jednoho bodu do druhého. Druhým, složitějším krokem je manipulace se zbožím v různých výškových úrovních, typicky z jedné regálové pozice do druhé. To je již o hodně náročnější, protože musí být spolehlivě vyřešeno nabírání a ukládání palet ve výškách a je třeba daleko větší přesnosti. V současné době se objevují i další výzvy, jako je automatizace pohybu vozíků ve venkovních prostorech.

Při zavádění automatizace a robotizace doporučují odborníci z oddělení intralogistiky společnosti Linde Material Handling Česká republika navrhnout skladové řešení jako celek. Nevyplácí se nechat většinu skladových operací beze změn a soustředit se na náhradu jedné skladové operace, protože se nevyužije všech synergických efektů, které může řešení přinést. Pokud se k zavádění automatizace robotizace přistupuje systémově, je nutné na začátku provést analýzu materiálových toků, obrátkovosti zboží, vlastností objednávek, počtů jejich řádků a položek. Obvykle z analytické fáze vyplyne několik řešení, které se liší svými náklady na investice a následnými provozními náklady. Dále se pro přípravu automatizace musí přeorganizovat celá řada logistických činností. Přeorganizování toků materiálu vyžaduje určitou plánovací činnost, což někdy implementaci zdržuje.

Reklama
Reklama
Reklama

Zásobování výrobních linek

Pro nasazení robotických vozíků ve firmách jsou vhodné opakující se operace, jako je třeba zásobování výrobních linek robotickými tahači s logistickými vláčky. Příkladem může být výrobní závod Opel v rakouském Aspernu, kde se používají robotické vozíky Linde pro zásobování výrobních strojů. Robotické tahače s logistickými vláčky jezdí mezi sklady a výrobními linkami. V tomto případě se navíc jedná o velké vzdálenosti, továrna je rozlehlá, má 900 metrů na délku.

Robotický vozík ve výrobním závodě společnosti Linde Material Handling. (Zdroj: Linde MH)Nejvíc se výhody robotických vozíků projeví v třísměnných provozech, kde se dosahuje nejrychlejší návratnosti investičních prostředků i nejvyšších úspor za náhradu pracovní síly. V praxi se často používají robotické nízkozdvižné (paletové) vozíky L-Matic nebo T-matic, jejichž úkolem je předávání především mezi místy na podlaze. Pro zavážení výrobních linek a vyšší zdvih jsou vhodné vozíky L-Matic AC, které mohou manipulovat až do výšky 2 900 mm. Pro rozvoz s vyšší intenzitou se pak používají robotické tahače, jako v případě výrobního závodu Opel. Pro větší výšky zakládání jsou určeny vozíky K-Matic, což je řada vozíků pro velmi úzké uličky (VNA).
Robotický vláček ve skladu v rakouském závodě automobilky Opel. (Zdroj: Linde MH)Robotické vozíky mají implementováno mnoho bezpečnostních prvků a jejich pohyb po skladu je tak pro pěší obsluhu velmi bezpečný, protože jejich skenery, které sledují celé okolí, nedovolí žádnou kolizi. Vozíky také nejsou ovlivněny něčím, jako je lidský faktor, mohou pracovat téměř 24 hodin denně a doba jejich nutných technických odstávek je minimální. Ke konci roku 2019 bylo ze strany Linde Material Handling realizováno okolo 120 projektů, každý z nich obvykle zahrnoval několik automatických vozíků.

Skladování drobných dílů

Další oblastí skladování, kam robotika a automatizace rychle pronikají, je skladování drobných dílů, kde se mohou v největší míře projevit její výhody, jako je minimalizace chybovosti a velká úspora pracovních sil. Linde Material Handling v tomto případě doporučuje pro skladování drobných dílů systém AutoStore, který byl vyvinut koncernovým partnerem, firmou Dematic. Systém ukládá zboží do beden, které jsou nad sebou seřazeny podle obrátkovosti tak, že méně obrátkové zboží je dole. S bednami manipulují vozíky – roboty. Systém neustále pracuje s ABC analýzou, aby byl zajištěn co nejrychlejší přístup ke zboží, které je v aktuální době nejvíce obrátkové. Systém AutoStore patří mezi tzv. Ultra High-Density skladování, které přináší nejvyšší prostorovou úsporu ve srovnání s konvenčními řešeními. Velkou výhodou systému je, že je možné jej implementovat a rozšiřovat postupně, stavět i za provozu skladu. Vlastnosti systému přinášejí typicky 40% až 60% navýšení kapacity skladu oproti konvenčním řešením, minimalizaci chyb a možnost průběžné inventury. Významné je i zabezpečení zboží proti krádeži – v praxi není možné, aby kdokoliv ve funkčním systému cokoliv zcizoval. Robotické vozíky, které v systému s bednami manipulují, mají oproti velkým řešením minimální spotřebu – uvádí se, že spotřeba jednoho vozíku je podobná, jakou má elektrický toustovač.

Provoz robotických vozíků je díky implementovaným bezpečnostním prvkům a nepřetržitému skenování okolí velmi bezpečný. (Zdroj: Linde MH)Využitím systémů AutoStore se šetří pracnost při ukládání drobných dílů a systém významným způsobem může přispět k řešení nedostatku pracovních sil. Velkou výhodou je, že může být implementován i při nepravidelném půdorysu skladu a umožňuje tak využít téměř každý prostor. Implementace systému může být postupná a provozovatel skladu si může ověřit skutečný přínos a postupně rozhodovat o dalším rozšiřování systému na základě aktualizovaných potřeb.
Reklama
Související články
Robotická manipulační technika

V posledních několika letech je velmi diskutovaným tématem problematika Průmyslu 4.0, spočívající v digitální ekonomice, široké automatizaci nebo internetovém poskytování zboží či služeb. Spadá sem kromě digitalizace i robotika, což je při dnešním nedostatku pracovních sil pro průmyslovou výrobu velmi důležitá oblast.

Automatizace v interní logistice

Automatizace skýtá mnoho nových způsobů, jak zefektivnit výrobní a logistické procesy. Lze eliminovat chybovost lidského faktoru a všechny výrobní a skladové operace výrazně zpřesnit a v některých aplikacích i zrychlit. Uživatel pak má neustále pod kontrolou přesnou lokaci a pohyb jakékoliv položky ve výrobě či ve skladu, protože celý systém bývá ovládán ve většině případů řídicím softwarem WMS (Warehouse Management System).

Zadáno pro intralogistiku

V druhé polovině června jsme měli možnost navštívit 10denní zákaznickou akci společnosti Linde Material Handling (Linde MH), která se letos konala na výstavišti Maimarkt v německém Mannheimu pod příznačným názvem World of Material Handling. Akci, jejíž motto letos znělo Your way is our way, postupně navštívilo přes 8 000 pozvaných hostů z více než 60 zemí.

Související články
Automatická obsluha mezioperačního skladu

Důvodem pro nasazení automatu v obsluze skladu polotovarů v jičínském závodě Continental Automotive Czech Republic je speciální klima. Brzdové komponenty z plastů musejí po určitou dobu schnout a dozrávat za přísných teplotních, a hlavně vlhkostních podmínek, které nejsou vhodné pro delší pobyt člověka.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Robotická detekce a třídění

Robotický manipulátor Denso Robotics, detekční kamery Cognex a vibrační dopravník Roba Engineering tvoří systém Eyefeeder, určený k manipulaci a detekci hůře rozlišitelných a orientovatelných výrobků menších rozměrů. Příkladem může být orientování a následné zakládání pružin, které jsou spojené nebo se překrývají. Celý systém a jednotlivé dílčí mechanismy jsou ovládány jediným kontrolérem, který řídí a vyhodnocuje požadovanou manipulaci, vibraci, detekci přítomnosti a pozice výrobků. Efektivitu systému lze definovat v hodnotách cycle time 60 produktů za minutu, nosnost robotické paže v rozmezí 3–20 kg.

Průmysl 4.0: Počítačové vidění a jeho použití ve strojírenství

Do strojírenských i jiných výrobních provozů v nejvyspělejších zemích světa vstupuje Průmysl 4.0. Postupně modernizuje výrobní procesy pomocí softwaru a „chytřejších“ strojů, stále snadněji ovládatelných robotů nebo nových procesů jako 3D tisk. Hlavně však výrobu do velké míry automatizuje a propojuje všechny výrobní celky tak, aby spolu komunikovaly a ideálně se i staly autonomními v některých rozhodnutích.

Co přinese rok 2024 v oblasti automatizace?

Řada otřesů v posledních několika letech předznamenala novou éru zvýšených geopolitických a ekonomických rizik. Výrobci jsou nuceni k tomu, aby do obchodních modelů začlenili odolnost a flexibilitu a aby přehodnotili globální dodavatelské řetězce a vztahy. Zároveň stoupá tlak na začlenění principů ESG do rozhodování o provozu (tato zkratka z anglických slov environment, social a governance označuje vliv firmy na životní prostředí, pracovní podmínky ve firmě a její vliv na společnost, celkové fungování firmy uvnitř i navenek a její transparentnost).

Šetřete svoje síly!

Jednou ze zásadních myšlenek vedoucích k pokroku a zvyšování produktivity je dělba práce. Specializace na různé technologie umožňuje posouvat jejich hranice.

Zlatá medaile pro prof. Kassaye

Po dvouleté pauze, zapříčiněné hygienickými opatřeními ke snížení šíření pandemie koronaviru, se opět otevřely brány MSV v Brně, v rámci kterého se udílejí i ocenění Zlatých medailí. A to jak vystaveným exponátům, tak tradičně, již od roku 2006, díky iniciativě redakce našeho časopisu, také ocenění osobnosti za její celoživotní tvůrčí technickou práci a dosažené inovační činy.

Od konstrukce strojů po parkovací věže

Mezi starší generací strojařů pravděpodobně není nikoho, kdo by neznal původem škodováka Josefa Bernarda z Jičína. Tento strojírenský nadšenec příští rok oslaví své sedmdesátiny. Před třiceti lety po odchodu z místního Agrostroje položil základy společnosti Vapos, která dává perspektivní práci patnácti desítkám lidí z Jičína a blízkého okolí.

Praktický výzkum nám dělá svět lepším

Prof. Ing. Milan Gregor, PhD. se narodil v Prievidzi a dětství prožil v Necpaloch. Zde u příležitosti oslav 600. výročí první písemné zmínky byl v roce 2015 oceněn Cenou primátorky Prievidzy za mimořádné zásluhy v rozvoji hospodářství, vědy a techniky a šíření dobrého jména Slovenské republiky v zahraničí.

Úspory především

Dnešní doba patří automatizaci a robotizaci. V průmyslových a výrobních podnicích se automatizace masivně rozšiřuje z výrob i do ostatních činností podniku. Obrovskou proměnou v posledních letech prošel celý obor logistiky a vnitřních procesů hospodaření s nástroji a zásobami. Současný trend velí spořit nástroje a materiál zejména s pomocí jeho dokonalé evidence a přehledu o jeho spotřebě. Je základním přikázáním skladovat pouze nejnižší bezpečný objem zásob, pokud možno v režii dodavatelských firem. Celý proces evidence a životního cyklu nástrojů, včetně objednávání, bývá svěřen softwarovým aplikacím. Samotné fyzické uskladnění nástrojů je řešeno výdejními automaty.

Transparentní továrna usnadňuje přístup k datům z výroby

Před pěti lety prošel vrchlabský závod Škoda Auto kompletní proměnou z výroby automobilů na výrobu high-tech automatické dvouspojkové převodovky DSG. Samozřejmě musel být vymyšlen zcela nový layout všech jednotlivých výrobních úseků, důkladně byl navržen tok materiálu až do posledního centimetru a myšleno bylo již od počátku také na přicházející digitalizaci a éru Průmyslu 4.0. Postupné zavádění prvků moderní výroby později pomohlo k vyšší efektivitě. Dnes se namísto původního 1 000 převodovek denně vyrábí více než dvojnásobek.

Autonomní roboty jdou s dobou

Výrobci, i např. v potravinářském sektoru, se stále častěji setkávají s požadavkem na rozšíření možností nabídky, aniž by to negativně ovlivnilo produktivitu. Takové požadavky zvyšují objem, ale i složitost testování. Bruno Adam, ředitel evropských projektů mobilních robotů společnosti Omron, vysvětluje, jak se inteligentní mobilní roboty přizpůsobují, aby splnily požadavky na výrobu potravin v budoucnosti.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit