Je důležité uvědomit si obsah běžně užívaných slov a důsledně rozlišovat význam pojmů hexapod, oktahedrální hexapod a paralelní mechanismus. Ve stručnosti lze tvrdit, že paralelní mechanismus je mechanismus, jehož členy jsou řazeny vedle sebe, tj. paralelně. Hexapod můžeme chápat jako paralelní mechanismus se šesti rameny s různým uspořádáním, zatímco oktahedrální hexapod (např. Goughův stroj) je paralelní mechanismus, který má šest ramen uspořádaných tak, že tvoří hrany osmistěnu.
Předtím než se paralelní mechanismy začaly využívat v oblasti výrobních strojů, byly již používány v jiných odvětvích průmyslu. Z tohoto hlediska nešlo o žádnou převratnou novinku, ale spíš o použití a zviditelnění již dlouho známé myšlenky v oblasti vývoje, projekce, konstrukce, výroby a provozování například rozsáhlého odvětví - výrobních strojů a průmyslových robotů. Zatímco paralelní robot W. L. V. Pollarda naznačil možnost využití PKS v robotice, stroj dr. Erica Gougha položil základy dnešním obráběcím strojům s paralelní kinematikou a byl také prvním vyrobeným oktahedrálním hexapodem. Jen o pár let později nezávisle na Goughovi se v Americe díky Klausi Cappelovi začal používat oktahedrální hexapod jako pohybový simulátor pro stavbu cvičných pilotních kabin. Téměř ve stejnou dobu přišel v Británii s podobným návrhem Stewart, ale na rozdíl od Cappelova stroje nešlo o hexapod oktahedrální, a navíc nebyl nikdy vyroben. Velkým přínosem Stewartovy výzkumné zprávy bylo to, že představil PKS širšímu okruhu odborné veřejnosti, a tím příznivě ovlivnil následující vývoj v dané oblasti. Mimo jiné Stewart také navrhl různé možnosti využití PKS v oblasti obráběcích strojů, čímž úspěšně předpověděl jejich budoucí využití.