Zaškrabávání je ruční dokončování ploch, které jsou vyhrubovány hoblováním, frézováním nebo vyvrtáváním. Broušení se jako hrubovací operace používá zřídka, protože obroušená plocha obsahuje zbytky brusiva a škrabák na ní špatně zabírá. Jako nástroje se používají škrabáky různých provedení. Příklady základních tvarů škrabáků vidíme na obr. 2. Předhrubovaná plocha se opracuje nejprve hrubovacím zaškrabáním, 15 až 20 mm dlouhými, dopřednými tahy škrabáku pod úhlem asi 30° až 40° (obr. 3), čímž se odstraní stopy po předchozím opracování. Při jemném, dokončovacím zaškrabávání se tahy nástroje zkrátí na 3 až 5 mm a odebírá se velmi tenká tříska asi 0,005 až 0,02 mm (obr. 4). Místa, kde se povrch takto opracovává, jsou předem označena tak, že se opracovávaná plocha přiloží k příměrné desce, hranolu nebo válci, na který je v tenké vrstvě nanesena tušírovací barva (berlínská modř nebo ultramarin rozpuštěný v minerálním oleji). Mírným pohybem součásti se dotyková místa na ploše obarví a posléze odeberou škrabákem. Plocha se tak postupně zarovnává a vytváří se na ní charakteristická kresba po škrabáku. Požaduje se 60% až 70% plošný kontakt mezi protikusy. Obvykle se vytváří 10 až 12 kontaktních bodů na čtverci 25 x 25 mm. V řadě aplikací však stačí 4 až 6 bodů. Jde-li o pohyblivá vedení, pak jsou důležité mělké kapsy mezi kontaktními body na povrchu vedení, ve kterých se při pohybu dílce drží mazací olej, aniž by ztratil povrchové napětí. Vznikne tak vlastně ploché ložisko, které zaručuje rovnoměrné klouzání pohybující se části stroje po protiploše. Protože povrch vedení není dokonale rovný, neprojeví se adhezní síly a dílce pohyblivého vedení se „neslepí“, na rozdíl od přesně nabroušených nebo i vyleštěných ploch. Naopak, lehce „plavou“ bez trhavých pohybů. Skvělý příklad můžeme vidět na videu [4]. Velkou péči je potřeba věnovat rovnoměrnému rozložení kontaktních bodů v celé ploše vedení, aby se zaručila dlouhodobá stabilita geometrie vedení i přesného vyrovnání nepohyblivých částí nosné soustavy stroje (kolmosti, souososti, rovnoběžnosti apod.).