Témata
Reklama

Kolaborativní uchopovač pomohl zvýšit kvalitu výroby

Tomenson Machine je rodinný podnik vyrábějící nejrůznější součásti v segmentu přesné hydrauliky. V rámci kontinuálního inovování výroby začala společnost využívat technologie kolaborativní robotiky pro gravírovací aplikaci s cílem zvýšit ziskovost, zlepšit kvalitu a seberealizaci pracovníků. Kolaborativní uchopovač RG6 od OnRobot je nyní schopen manipulovat s desítkami součástí různé velikosti a díky rychlému přenastavení má potenciál zvládnout mnoho dalších zvažovaných aplikací.

Když společnost Tomenson Machine z Chicaga hledala vhodnou aplikaci pro automatizaci, obsluha gravírovacího stroje se přímo nabízela. Osm hodin strávených jednoduchými, opakovanými činnostmi bylo pro pracovníky velmi únavné a demotivující. Vzhledem k tomu, že se ve firmě gravírují stovky součástí různých velikostí, klíčovým požadavkem na technologii bylo, aby měl uchopovač značnou flexibilitu úchopu ke zvládnutí největšího i nejmenšího předmětu. Firma nakonec zvolila uchopovač OnRobot RG6, který je připevněn k robotickému ramenu UR3 od Universal Robots.

Reklama
Reklama
Reklama
Uchopovač OnRobot RG6 při obsluze gravírovacího stroje pracuje s více než 30 různými součástmi. (Zdroj: OnRobot)

Jednoduché programování

Hlavní výzvou pro firmu byla nulová zkušenost personálu s robotickou technologií. Do té doby nikdo z pracovníků neměl možnost pracovat s kolaborativními roboty či automatizačními technologiemi. Většina z nich viděla robot s uchopovačem poprvé v životě. Přesto se obsluha naučila s celým systémem pracovat již po 30 minutách od zapojení.

Přenastavení na novou součást netrvá déle než 5–10 minut. (Zdroj: OnRobot)

Díky jednoduchému způsobu programování uchopovače mohla firma zahájit provoz s minimálními náklady na školení a významnými úsporami času při nasazení. Paradoxem bylo, že naprogramování uchopovače bylo mnohem jednodušší než naprogramování gravírovacího stroje. Aplikace gravírování nyní zahrnuje manipulaci s více než 30 různými součástmi a přenastavení na novou součást netrvá déle než 5–10 minut.

Ideální do stísněných prostor

Automatizace formou kolaborativní robotiky byla pro firmu Tomenson užitečná ještě z dalšího důvodu. Celé pracoviště je totiž umístěno ve stísněných prostorách, které neumožňují budovat ochranné bariéry k zajištění bezpečnosti pracovníků. Proto byl kladen důraz na řešení, které jednak svým půdorysem nebude zasahovat do stávajícího výrobního rozvržení, jednak umožní bezpečné fungování v bezprostřední blízkosti lidských pracovníků.

Snadné programování a rychlá implementace uchopovače umožňují rychle reagovat na zákaznické požadavky a tím zvyšovat flexibilitu a dodržovat náročné dodací termíny. Návratnost investice je velmi rychlá – pokud by byl uchopovač nasazen jen v jedné směně, investice se vrátí do 13 měsíců. Nasazení ve dvou směnách znamená návratnost během 6 až 7 měsíců.

Přínosy: redukce rutinních činností a vyšší kvalita

Před nasazením robotického řešení upnul lidský operátor součástku do gravírovacího stroje a pedálem aktivoval gravírovací proces – takto pracoval po celý den. Při nasazení robota s uchopovačem nyní stačí pouze každých 45 minut vyměňovat zásobník s materiálem, což zastane obsluha z jiného pracoviště. Původní operátor se nyní věnuje smysluplnějším úkolům v jiném oddělení, kde provádí finální inspekci hotových dílů před odesláním zákazníkovi.

Uchopovač RG6 se prokázal poměrně rychlými výsledky. „Největší rozdíl spočívá v dramatickém snížení chybovosti. Odhadujeme, že výskyt chybně zpracovaných dílů, jako například gravírovaných na špatné straně či s chybnou orientací, poklesl se zavedením nového systému až o 40 %,“ řekl Zach Roak, manažer kvality ve společnosti.

Zvýšila se rovněž profitabilita díky vyšší marži dosažené na menších dílech, které je nyní možné zpracovávat automatizovaně, zatímco kvalifikovaní pracovníci se mohou více věnovat zpracování větších a komplexnějších součástí s komplikovanějšími výrobními procesy. Úspěch prvního automatizačního projektu ve firmě podnítil nové návrhy na využití uchopovače OnRobot i k dalším úkolům – zvažuje se například jeho aplikace v balicích procesech či při obsluze CNC strojů.

OnRobot

jana@myr.cz

Videoreportáž z Tomenson Machine

Reklama
Související články
Robotika 2021: všestrannost a průnik do nových odvětví

V roce 2020 ukázala kolaborativní automatizace cestu, jak dodržet potřebný sociální odstup a omezit kontakty mezi pracovníky. Letos lze předpokládat další rozmach kolaborativních aplikací – tj. úkolů, prováděných roboty v bezprostřední blízkosti lidí, které jsou bezpečné, snadno programovatelné a rychle zprovoznitelné. Klíčovým prvkem takovýchto aplikací již ale nebude samotné robotické rameno, ale koncový nástroj.

Platforma pro edgecomputing a průmyslový internet věcí

Systém FIELD (FANUC Intelligent Edge Link and Drive) je platforma určená pro propojení provozních zařízení, která umožňuje rychlý a spolehlivý přístup k výrobním datům s cílem využít je k naplnění koncepce chytré, propojené výroby. Dovoluje realizovat edge computing, tedy shromažďovat a zpracovávat data přímo v provozu, nikoliv až v cloudu, a umožňuje tak činit rozhodnutí, která se týkají jednotlivých strojů a zařízení, mnohem rychleji než u cloudových aplikací. Přitom zůstává zachována možnost, nikoliv povinnost, předem zpracovaná data přenášet k centralizovanému zpracování v informačním systému podniku nebo v cloudu. Účelem je nejen monitorovat, ale i aktivně zasahovat do výrobního procesu ve smyslu regulační smyčky se zpětnou vazbou.

Školní robot pro výuku automatizace

Vzdělávání žáků pro život v první polovině 21. století, v naší tzv. industriální civilizaci.

Související články
Roboty řeší nedostatek zaměstnanců v průmyslu

Od svého uvedení na trh v roce 2010 dodala společnost KUKA více než 100 000 robotů řady KR Quantec. Důvodem zájmu o ně je jejich vysoká spolehlivost a univerzálnost s širokým spektrem aplikací.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Strojírenská firma sází na kolaborativní aplikaci

FT-Produktion, švédská strojírenská firma se zákazníky z automobilového, stavebního a nábytkářského průmyslu, zvýšila svou produktivitu díky robotickému řešení obsahujícímu dva uchopovače RG2 od společnosti OnRobot. Kolaborativní aplikace pomohla výrobci zvýšit produktivitu, zkrátit dodací lhůty a přijímat objednávky o mnohem větších objemech.

Demystifikace kolaborativních průmyslových robotů

Mezinárodní federace robotiky (IFR, International Federation of Robotics) zveřejnila v prosinci 2018 zprávu nazvanou Demystifikace kolaborativních průmyslových robotů (Demystifying Collaborative Industrial Robots), která se snaží nalézt odpověď na otázku současné a budoucí úlohy kolaborativní robotiky. Níže uvádíme překlad podstatné části zprávy, kterou nám poskytl jeden ze členů IFR - společnost FANUC.

Doživotní přesnost servopohonů s dutou hřídelí

Požadavky, se kterými se obor pohonné techniky dlouhodobě setkává, jsou velmi různorodé. Kompaktnost a velký výkon se jako klíčové atributy staly standardem v mnoha aplikacích. Zástavbový prostor, který je k dispozici, je stále zmenšován, avšak požadavky na výkon zůstávají buď stejné, nebo se zvyšují. Stále rostoucí globální konkurence vyžaduje trvalou optimalizaci výkonu.

Když jde o prostor…

Současné trendy směřují k mnohem větší míře využití elektroniky než doposud. To je hlavní, nikoliv však jediný důvod, proč se množí automatizace výroby menších zařízení, jakými jsou například mobilní telefony, tablety i ostatní elektronika. Ale nejde jen o ni, ale i o laboratoře, farmacii apod.

Automatická obsluha mezioperačního skladu

Důvodem pro nasazení automatu v obsluze skladu polotovarů v jičínském závodě Continental Automotive Czech Republic je speciální klima. Brzdové komponenty z plastů musejí po určitou dobu schnout a dozrávat za přísných teplotních, a hlavně vlhkostních podmínek, které nejsou vhodné pro delší pobyt člověka.

Pro ergonomickou obsluhu strojů

Optimální ergonomie je na pracovišti nezbytná. Stroje nejenže musejí splňovat bezpečnostní požadavky, ale musejí také být navrženy tak, aby jejich obsluha byla co nejsnadnější a bez námahy. Ovládací panely na strojích proto musejí být flexibilní a snadno polohovatelné prostřednictvím systémů nosných ramen.

Zerobot - efektivní způsob automatizace

V minulém příspěvku (www.mmspektrum.com/180112) jsme popsali tzv. nulový bod upínání (Zero point systém). Ukazuje se, že při dnešních trendech, kdy automatizace a zejména pak robotizace opět zažívají velkou renesanci, je výhodné spojit Zero point systém a robot. O trendech takového spojení pojednává tento příspěvek.

Vše je uvnitř!

Pokud potřebujete elektrický pohon a uvažujete o tom, zda máte dostatečné kapacity a čas na řešení své aplikace, je na místě uvažovat o elektrickém pohonu EMCA od firmy Festo.

Budoucnost patří spolupráci člověka s robotem

Automatizaci si lze z dnešní výroby jen stěží odmyslet. V mnoha případech jsou její jednotlivé stupně zaváděny plynule. Průmyslové roboty postupně přebírají různé nové úkoly a spolupracují stále těsněji s člověkem. Spolupráce člověk–robot (Human-Robot-Collaboration – HRC) se tak stává nedílnou součástí automatizace.

Novinky ve vývoji řídicího systému SandRA

Společnost ZAT každoročně představuje novinky ve vývoji českého řídicího systému SandRA. Nač se zaměří letos? „V roce 2016 jsme se věnovali vývoji a posílení vizualizace a komunikace, letos cílíme na kybernetickou bezpečnost a rozvoj aplikací a služeb směrem k Průmyslu 4.0,“ říká Pavel Kulík, ředitel útvaru Technický rozvoj společnosti ZAT a.s.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit