Testování eliminace úhlových deformací na izolované pinole (vlevo) a zjednodušené konstrukci stroje s nosným rámem ve tvaru C (vpravo).
V obou testovaných případech byly na konstrukci nalepeny dvě topné fólie. První má představovat reálný vnitřní zdroj tepla na konstrukci stroje (např. motor, převodovka atd.), který způsobuje úhlové deformace (tzv. kauzální topná fólie, viz obr. 2). Druhá topná fólie (tzv. stabilizační topná fólie, viz obr. 2) je přídavný akční člen. Pomocí řízení jejího topného výkonu je minimalizována vzniklá úhlová deformace.
Řízením topného výkonu tzv. stabilizační topné manžety výrazně klesly za pomoci kompenzačních modelů na principu přenosových funkcí úhlové deformace, a to jak v případě pinoly (viz obr. 3 vlevo, pokles z původních zhruba 0,09 mrad na maximálně 0,02 mrad představuje celkové zlepšení až o 90 %), tak zjednodušené konstrukce stroje s nosným rámem ve tvaru C (viz obr. 3 vpravo, zlepšení o 84 %). V grafech na obr. 3 je zobrazen časový průběh tepelného výkonu kauzální topné manžety QK (tmavě šedá čára), stabilizační topné manžety QS (světle šedá čára), průběhy úhlových deformací v ose x bez kompenzace (tmavě modrá čára) a po kompenzaci (tenká černá čára) a také odhadnutý průběh úhlové deformace z přenosového modelu za působení stabilizačního zdroje tepla (bledě modrá čára).