Manipulátor dále vyžaduje ovládací obvody, tedy čidla, ventily a ventilové terminály (mnohdy s přímým napojením na průmyslovou síť), automat pro řízení, škrticí ventily, úpravu stlačeného vzduchu, šroubení, hadice atd. Nejnovější sedmidílné vydání katalogu firmy Festo čítá více než šest tisíc stran, proto nelze v rozsahu tohoto článku byť jen vyjmenovat hlavní představitele jednotlivých směrů. Ze stavebnice lze snadno sestavit nejrůznější kombinace pohonů i s rámy z hliníkových profilů včetně upevnění a všeho příslušenství (obr. 10).
Pro snadnou orientaci v tomto množství výrobků je určena například elektronická verze katalogu pod názvem DKI, využívající nejen interaktivního přístupu uživatele, ale také mnoha různých pomůcek ve formě softwaru, který vyhledávání či výpočty velmi zjednodušuje. K dispozici je tak například nástroj pro návrh pneumatických obvodů, lineárních pohonů, servopohonů, tlumičů nárazu, chapadel, vakuových prvků, ventilových terminálů, pro výpočet momentu setrvačnosti, či dokonce pro sestavení kompletních manipulátorů. Vše je k dispozici včetně 3D modelů/výkresů s možností uložení v mnoha různých formátech, a tedy přímého použití v CAD softwaru konstruktérů.
Ing. Zdeněk Haumer