Na letošní mezinárodní výstavě EMO v Hannoveru bylo možno spatřit jak stroje a jejich výrobce, kteří již vystavovali na předchozích dvou výstavách EMO, tak i stroje nové. Výrobci, kteří vystavovali již v minulých letech prezentované stroje, se zaměřili především na dosažení jejich vyšších a lepších parametrů, jako např. Renault Automation (Urane SX) či NEOS Robotic (Tricept). Naopak jiní výrobci jako např. Okuma či Sena Technologies stroje s paralelními kinematickými strukturami vůbec nevystavovali a za poslední dva roky se jejich vývoj spíše zastavil. Vedle výrobců obráběcích strojů vystavovaly aplikace s paralelními kinematickými strukturami také výzkumné instituty a vysoké školy.
Německá firma Index-Werke vystavovala stroj pod označením V 100, myšlenkově stejný jako stroj Linapod vyvinutý na stuttgartské univerzitě na ústavu ISW. Koncepce, u které se pohybovala platforma pomocí tyčí proměnlivé délky, byla změněna na strukturu, u které mají tyče konstantní délku. Délky tyčí jsou tedy v tomto případě neměnné a jsou řízeny pohyby jejich horních kloubů ve svislém směru. Vždy dvě tyče tvoří paralelní pár, jehož horní klouby jsou přestavovány jedním motorem. V pracovním prostoru stroje 280 x 280 x 145 mm je možno dosáhnout maximální rychlosti 50 m/min a maximálního zrychlení 1 g. Vřeteno o jmenovitém výkonu 10,5 kW má maximální otáčky 10 000 min-1. Stroj je vybaven zásobníkem pro 8 až 12 nástrojů.
Firma Heckert představila zcela nový stroj Kinematic SKM 400 založený na tripodovém systému. Pracovní prostor stroje je 650 x 650 x 650 mm, maximální rychlost je 100 m.min-1 a maximální dosahované zrychlení 1 G. Vřeteno o jmenovitém výkonu 19 kW má maximální otáčky 15 000 min-1. Jako řídicí systém se používá Siemens Sinumerik 840 D. Obrobek je pomocí palety o rozměrech 400 x 400 mm upínán na stůl, který má řízenou osu otáčení s přesností 0,001 stupně a maximálními otáčkami 100 min-1.
Tripodový systém použila také firma Deckel Maho u frézovacího centra TriCenter s maximální rychlostí 100 m.min-1 a zrychlením 2 G.
Firma PEM společně s Fraunhofer IWU (Institut Werkzeugmaschinen und Umformtechnik) v Chemnitzu realizovala prototyp ohýbacího stroje pro profily s označením HexaBend. Zařízení umožňuje ohýbat uzavřené i otevřené ocelové profily a profily z neželezných materiálů v trojrozměrných křivkách. Jednotlivé tyče kinematické struktury jsou realizovány hydraulicky. Dosahovaná přesnost zařízení je (0,1 mm a umožňuje ohýbat profily, jejichž opsaná kružnice je od 30 do 80 mm.
Na stánku firmy INA byly předvedeny dva stroje s paralelní kinematickou strukturou. První z nich s označením Paralix byl vyroben společně s ZFS (Zentrum Fertigungs-technik Stuttgart). Jedná se o pětiosé frézovací centrum s pracovním prostorem 500 x 400 x 400 mm. Centrum je nabízeno ve dvou provedeních, jak s kuličkovými šrouby, tak i s lineárními motory Siemens řady 1FN3. Dosahovaná přesnost na stroji je (10 µm, rychlost v jednotlivých osách je 60 m.min-1 a dosahované zrychlení v provedení s kuličkovými šrouby je 1.5 G, v provedení s lineárními motory zrychlení dosahuje hodnoty 2 G.
Druhým vystavovaným strojem byl stroj s označením Ulyses. V pracovním prostoru 630 x 500 x 500 mm je dosahováno maximální rychlosti 120 m.min-1a maximálního zrychlení 2 G. Výkon vřetena je 27 kW a jeho maximální otáčky jsou 24 000 min-1.
Aplikaci paralelní kinematické struktury ve zcela odlišném oboru - lékařství - představila firma U. R. S. spolu s ISW (Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen), institutem ze Stuttgartu. Zařízení označené Hexapod Z je používáno při manipulaci anatomických struktur a k bezpečnému přemísťování lékařských zařízení a nástrojů v kritických oblastech v okolí orgánů a všude tam, kde je požadována opakovaná přesnost polohování nižší než 10 µm.
IWF Institut (Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik) na technické univerzitě v Braunschweigu ukázal portálový systém Portys vyvinutý společně s firmou Siemens. Robot má dva stupně volnosti. Dva lineární pohony jsou upevněny na vodicí kolejnici o délce 2150 mm. Ramena o délce 500 mm jsou vyrobena z uhlíkových vláken a jsou konstruována k zvedání břemen způsobující svislou sílu do 200 N. Samotný pracovní prostor robota je 300 x 630 mm. Portálový systém je řízen dvěma synchronními lineárními motory Siemens řady 1FN s maximální rychlostí 6 m.s-1 a silou 550 N. K řízení je používán řídicí systém Siemens 611 U, k odměřování lineární pravítka firmy Heidenhain. Při rychlosti 4 m.s-1 a zrychlení 3G je zaručena opakovaná přesnost 10 µm.
Z dalších vysokoškolských ústavů se představil IFW (Institut für Fertigungstechnik und Spanende Werkzeugmaschinen) z univerzity v Hannoveru. Vystavoval hybridní kinematickou strukturu DUMBO sloužící k výrobě a údržbě rozměrných kovových forem. V pracovním prostoru může být obráběn polotovar krychle o rozměru hrany 480 mm. Svislý posuv v ose Z polohuje paralelní kinematickou část. Tato část se skládá ze dvou teleskopických tyčí s kulovými klouby na jednom konci a s kardanovými klouby na konci druhém, blíže k vřeteníku. S měnící se délkou tyčí je vřeteník stroje polohován v rovině X-Y. Vřeteno má jmenovitý výkon 10 kW a maximální otáčky 30 000 min-1.