Za tímto názvem se skrývá více než desetiletá práce Německého centra pro letectví a kosmonautiku DLR v oboru mobilních humanoidních servisních a asistenčních robotů. Označení patří multifunkčnímu robotu, dnes jednomu z nejdokonalejších na světě, původně zaměřenému na práci v kosmu a podporu kosmonautů. Už od počátku vývoje se však ukazovalo, že takový robot může stejně vhodně sloužit i u daleko prozaičtějších úkolů. V loňském roce se představil např. pro skladovou a transportní manipulaci nebo v kooperaci s člověkem u hybridního robotického pracoviště a jeho pomoc může být vítaná i při asistenci u zdravotně postižených osob. Zatím je však hlavním cílem jeho dlouhodobého vývoje především možnost plynulého testování programů a kontrolních postupů pro obouruční mobilní manipulaci.
Pro pestrost úkolů, které má tento robot plnit, je důležitá jeho modulová stavba. V prvních fázích vývoje, kdy se jednalo především o provedení horní dvouramenné části robotu, byla pro spodní díl zvolena mobilní verze se čtyřmi odpruženými zasunovacími rolnami. Pro vrchní část pak bylo užito prvků ze stavby lehkého kloubového robotu, na jehož vývoji DLR spolupracuje s firmou Kuka, v kombinaci s úchopovým systémem podoby čtyřprsté ruky. Stisk jednoho prstu odpovídá síle 30 N. Každý prst má čtyři klouby po třech stupních volnosti. Další stupeň volnosti představuje citlivost povrchu dlaně s nastavením v závislosti na jemnosti manipulace. Horní část robotu má tak celkem 43 stupňů volnosti (5 trup, 2x 7 ramena, 2x 12 čtyřprstá chapadla) a ve výbavě je 41 senzorů točivého momentu a 43 pozičních senzorů. V hlavě robotu je vestavěna stereokamera, inerciální senzor a systém laserového světelného řezu. 3D snímání okolního prostoru podporuje u robotu možnost samostatně reagovat na zadané úkoly.
Letošní podstatnou novinkou ve vývoji Justinu je po létech očekávání už i jeho funkční dvounohá varianta, která v případě užití robotu pro asistenční systém je člověku vizuálně přizpůsobivější. Její zajímavou předností je např. i chůze do schodů a schopnost překonávat drobné překážky, aniž by je bylo nutné obcházet.