Rotační enkodér je elektromechanický převodník, který převádí rotační pohyb na sekvence elektrických digitálních impulzů. Vygenerované impulzy je možné používat ke kontrole rotačních, případně i lineárních pohybů (pokud jsou snímače připojeny k ozubené tyči nebo šneku). Elektrické signály generované při otáčení mohou být dále zpracovány číslicovým CNC řízením, programovatelným logickým řadičem (PLC), řídicím systémem apod. Mezi hlavní aplikace těchto rotačních snímačů patří obráběcí stroje, zpracování materiálu, roboty, elektromotory a měřicí a řídicí systémy se zpětnou vazbou.
V enkodérech společnosti ELTRA se indikace rotačního pohybu děje na principu optického snímání. Systém snímání je založen na otáčení disku, který je radiálně rozdělen střídavě na neprůhledná a průhledná okénka. Disk je kolmo osvětlován zdrojem infračerveného světla, které promítá obraz (stín) disku na povrch přijímače. Ten je překryt clonkami, které mají stejnou rozteč jako otvory na disku (tzv. kolimátor). Snímač pak převádí světelné změny, ke kterým dochází při pohybu disku, na odpovídající elektrické ekvivalenty.
Aby snímač generoval obdélníkové impulzy bez rušení, musí být elektrický signál zesílen a elektronicky zpracován. Pro zlepšení kvality a stability výstupních signálů probíhá snímání vždy v diferenciálním režimu, kdy se porovnávají dva téměř totožné signály s opačnou fází (fázový rozdíl 180 elektrických stupňů). Snímání rozdílu dvou signálů odstraňuje souhlasné rušení, protože stejné signály libovolného tvaru se vždy překryjí.