Témata
Reklama

Automatizace a informatika

13. 10. 2004

Doc. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D.

ředitel Ústavu automatizace a informatiky
Jeho odborná činnost je zaměřena na aplikovanou matematiku, automatizaci a informatiku. Blíže se zabývá teorií grafů, síťovou optimalizací, robotikou, aplikacemi fuzzy množin, rozvrhováním výrobních procesů a databázovými systémy. V poslední době se soustřeďuje především na využití metod z oblasti umělé inteligence a počítačové geometrie. Je autorem nebo spoluautorem asi 130 prací, polovina z nich byla publikována na mezinárodním fóru.
Ústav automatizace a informatiky vznikl v roce 1994 sloučením katedry přístrojové a automatizační techniky a katedry informatiky (ty dnes tvoří odbor automatizace a odbor informatiky), a to se odráží v jeho víceoborově zaměřené vědecko-výzkumné i pedagogické činnosti.
Reklama
Reklama
Reklama

Podstata vědecko-výzkumné činnosti ústavu

Spojujícím prvkem obou hlavních oblastí - automatizace a informatiky - je využití počítačů v řízení technických zařízení, měření a zpracování získaných dat. Protože v dané aplikační oblasti jde často o úlohy, jejichž časová složitost nalezení optimálního řešení má vzhledem k rozsahu vstupních dat exponenciální charakter a údaje dokonce ani nemusejí být přesně známy, je důraz položen na využití moderních metod umělé inteligence.
V rámci řešení výzkumných záměrů a grantů (např. GA ČR, MPO) ústav spolupracuje s několika dalšími ústavy fakulty, jiných fakult VUT v Brně i s pracovišti mimo VUT. Mezi významné výzkumné aktivity patří konstrukce a řízení mobilních robotů. Byla zde navržena originální konstrukce podvozku, využívající všesměrová kola, dále elektrické obvody snímání scény, v níž se mobilní zařízení pohybuje, řídicí a navigační systémy, jejichž úkolem je najít optimální trajektorii bez kolize s překážkami. Vedle robotů s podvozkem na kolech jsou v součinnosti s odborem mechatroniky Ústavu mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky vyvíjeny i speciální konstrukce tzv. kráčejících robotů.
V oblasti automatického řízení je pozornost zaměřena především na složité nelineární dynamické systémy, rozvětvené systémy, identifikaci a simulaci parametrů dynamických systémů a metody optimálního a robustního řízení zahrnující vývoj moderních metod řízení s využitím umělých neuronových sítí, fuzzy logiky a znalostních systémů. Předmětem výzkumu je i uplatnění opakovaně posilovaného učení v robustním řízení pohonových soustav a servomechanismů. Kromě technických systémů a jejich řízení je pozornost věnována i vývoji metodik návrhu informačních a řídicích systémů a metodik testování jakosti těchto systémů.
Výzkumné zaměření je orientováno zejména na oblast označovanou anglickým termínem soft computing, kam patří fuzzy logika, rough množiny, umělé neuronové sítě, evoluční a hybridní algoritmy, imunitní systémy, znalostní usuzování, Bayesovské sítě atd.
Výzkum je dále zaměřen i na vývoj a aplikaci metod projektového řízení při omezených zdrojích se zahrnutím neurčitě zadaných dob trvání činností projektů včetně metody pro analýzu projektových rizik. Rovněž jsou zkoumány metody řízení výrobních procesů (rozvrhování výrobních a dopravních dávek v proudové a zakázkové výrobě) a vývoj systémů pro vícekriteriální rozhodování.

Provázanost s praxí

Spolupráce ústavu s praxí se projevuje v řešení konkrétních problémů průmyslových podniků, ale i softwarových firem, v odborných exkurzích a stážích studentů i učitelů. Příkladem prvního typu spolupráce je návrh automatické regulace a optimalizace provozu kotle ve spalovně tuhého komunálního odpadu Sako Brno, zejména řešení regulace napájecí vody. Tento úkol byl řešen společně s Energetickým ústavem FSI VUT v Brně. Jiným příkladem je realizace systému pro sledování průběhu projektů se zahrnutím neurčitě zadaných dob trvání činností projektů a jeho nasazení v řešení problematiky podniku Alstom Power v Brně. V rámci projektu výzkumu a vývoje MPO ČR byl vyvinut softwarový systém pro pokročilé plánování a rozvrhování výroby. Pro potřeby vodohospodářské praxe byl ve spolupráci se Stavební fakultou VUT v rámci projektu GA ČR vyvinut expertní systém pro vyhodnocování spolehlivosti a rizik městského odvodnění. Spolupráce na konkrétních úkolech probíhá s řadou dalších podniků.
Ústav má také četné kontakty s řadou zahraničních univerzit, např. Technickou univerzitou ve Vídni, McMaster University v Hamiltonu (Kanada), University of Sheffield (Velká Británie) a další. Studentům je vazba na praxi zprostředkována i formou odborných exkurzí do významných průmyslových podniků doma i v zahraničí. Z posledních let lze zmínit např. podniky Škoda Auto, Procter & Gamble, Kovosvit, Siemens-Fujitsu a ocelárnu Voest Alpine v Linzi. Na všech oborech garantovaných ústavem je každoročně z praxe zadáváno několik témat diplomových prací, která řeší konkrétní problémy podniků a firem.
Reklama
Vydání #10
Kód článku: 41018
Datum: 13. 10. 2004
Rubrika: Servis / Technické školství
Autor:
Firmy
Související články
Elektronická dvojčata

Slyšíme-li slovo „dvojčata“, představíme si mnohé, od úplně stejných dětiček ve stejných šatičkách až po smutně proslulé newyorské mrakodrapy. Málokdo z nás by si však představil dva malé chlapce – Petra a Pavla Bařinovi – kteří, místo aby běhali za míčem, sedí u stolu a vybaveni stejnými pájkami tvoří různé svíticí nebo hýbací doplňky ke svým hračkám...

Technická soutěž EBEC 2020

Již po dvanácté proběhne na VUT v Brně lokální kolo soutěže EBEC (European BEST Engineering Competition). Ta se pyšní statusem největší soutěže pro studenty technických vysokých škol v Evropě. Soutěží se na lokální, regionální a celoevropské úrovni. Letošní finále se uskuteční ve Varšavě.

Elektromobilita pro energetickou nezávislost

Téměř veškeré hlavní fosilní zdroje energie planety – ropa nebo uhlí, se nacházejí v nějak problematických oblastech, ať už místem, nebo politicky, či ekonomicky, a závislost na nich je snadno zneužitelná. Proto je snaha o energetickou samostatnost tak strategicky důležitá pro celou Evropu.

Související články
Jak vytvořit draka

Už několikrát jsme v našem časopise představili formule, které jsou dílem studentů českých technických univerzit. Mezi nimi rozhodně nesmí chybět ta, která spatřila světlo světa na VUT v Brně – dravý i elegantní Dragon 9.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Studentská formule pro světové autodromy

Ve středu 22. května letošního roku se mohli příznivci rychlých aut zúčastnit slavnostního odhalení formule Vector 05, kterou sestavili studenti VŠB – Technické univerzity Ostrava. Cílem studentského týmu Formula TU Ostrava bylo postavit již pátý monopost konkurenceschopného závodního vozidla kategorie pro spalovací motory a získat zkušenosti ve využití standardních a nestandardních technologií, a samozřejmě vyhrát na mezinárodních závodech Formula Student.

České a slovenské odborné školství

Přinášíme vám pohled na problematiku školství a jeho vliv na tvorbu vyspělé ekonomiky očima dvou odborníků - slovenského výzkumného pracovníka a podnikatele prof. Milana Gregora a podnikatele a neústupného reformátora českého školství ing. Jiřího Rosenfelda. S oběma dotyčnými jsme v předchozích vydáních realizovali profilové rozhovory mapující jejich dosavadní profesní příběh. Oblast školství jsme z nich vyjmuli pro tento komplexní pohled, který ve společném regionálním kontextu spatřujeme za velmi poučný a inspirující. Názory vycházejí a jsou opřeny o bohaté zkušenosti jejich působení jak na akademické půdě, tak i v byznyse.

Firmy oceňují studentskou mezioborovou spolupráci

Už po patnácté se na Západočeské univerzitě v Plzni uskutečnil ojedinělý výukový projekt DESING, v němž studenti z několika zdejších fakult pracují v multioborových týmech na tématech zadaných průmyslovými podniky. Vyvrcholením jeho, již 15. ročníku, byl jubilejní 10. mezinárodní workshop, který proběhl začátkem dubna ve Vědeckotechnickém parku Plzeň. Čtyři nejúspěšnější plzeňské a dva bavorské studentské týmy tu v anglicky vedených prezentacích představily návrhy svých technických produktů.

Česko a Sasko společně pro plasty

Pracovní skupina zabývající se technologiemi plastů a vláknových kompozitů se na Vysoké škole v Žitavě/Zhořelci (Hochschule Zittau/Görlitz) začala postupně ustavovat v zimním semestru roku 2015.

Česko-francouzskou cestou vzhůru

Kombinace magisterského titulu z oboru Industrial Engineering na VUT a inženýrského diplomu ze školy Arts et Métiers – to je dokonalý startovní můstek pro uplatnění ve špičkových zahraničních firmách. Pro brněnskou rodačku Pavlínu Trubačovou to byl začátek profesní cesty do CERNu.

Český manažer, technolog i dobrodruh

Jan Jakoubek je poměrně netypickým příkladem člověka, kterého lze s jistou nadsázkou nazvat „self made man“. A to i přesto, že jeho kariéru spoluutvářely i odborné školy a univerzity, včetně pražské ČVUT.

Český mozek pro světové vozy

Rozhodnete-li se pořídit si nový vůz, pravděpodobně nebudete znát člověka, který rozhodl o konkrétním dílu, jež bude součástí automobilu. Pokud však tím vozem bude Škodovka, pak je velmi pravděpodobné, že mužem, který o mnohém ve vašem voze rozhodoval, je Ing. Radek Urbiš, PhD., MBA.

České vize pro evropské plastikářství

Od raného mládí to šluknovského rodáka Zdeňka Rybczuka táhlo ke strojařině. Navzdory tomu je dnes vrcholovým manažerem v oblasti plastikářství – konkrétně působí ve firmě Coveris Rigid Zell Deutschland na pozici ředitele výroby a obchodu. Jaká byla jeho životní cesta a jak se stalo, že „konvertoval“ od kovů k plastům?

Světový design s českými kořeny

„Kolikrát jste se snažili otevřít dveře na špatnou stranu? Mně se to stává neustále,“ říká známá designérka, působící momentálně v Mnichově, Charlota Blunárová.

Výzkum, vývoj, simulace - z Čech až na konec světa

„Všeobecný přehled je vlastně to nejlepší, co styl vysokoškolského vzdělání v Česku mladým lidem dává. Ještě zlepšit jazyky a máme – s malou nadsázkou řečeno – celou Evropu v hrsti.“ To jsou slova Ing. Jakuba Jelínka, vedoucího Střediska virtuálních simulací v německé společnosti TÜV SÜD Czech, které se věnuje nejen zkušebnictví a testování.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit