Efektivní upínání

Svěráky Gripos díky bohatému příslušenství upnou téměř jakýkoliv tvar obrobku v poloze vodorovné či svislé. V sériové a zakázkové výrobě má například svou pevnou pozici variabilní vícenásobný svěrák Multigrip. Svěrák Centros2 umožňuje opakované upnutí do nulového bodu na vertikálním i horizontálním pětiosém stroji, pro opakovanou přesnost upnutí do 0,02 mm v paletizované výrobě je vhodný Centrinos. Další varianty upínání řeší upínací systémy Grefors, Duogrip aj., které představíme v některém z příštích článků. Dodavatelem upínacích systémů firmy Gressel AG je společnost Semaco tools and software, s. r. o.

Svěrák Centrinos

Svěrák Centrinos je konstruován jako modulární stavebnice. Je určen k přesnému upínání menších dílců s opakovatelnou přesností do 0,02 mm, a to k nulovému bodu. Přestože jeho kompaktní délka je pouhých 170 mm, poskytuje velký upínací rozsah – od 0 do 152 mm. Obráběné dílce mohou být upnuty silou až 20 kN (2 tuny), k čemuž postačuje vyvinout upínací moment pouze 65 Nm. Nastavení upínací síly se provádí pomocí momentového klíče. Do Centrinosu lze upínat obrobky jako grafitové elektrody, odlitky, výkovky, hrubované i dokončené dílce. Takto široký rozsah variant upínání je dán rozsahem použitých výměnných čelistí, k dispozici je i pětiosá varianta.

Při konstrukci Centrinosu byl kladen důraz na snadnou ovladatelnost a přístup. Výsledkem je možnost snadného upínání pomocí momentového klíče ze dvou stran. Spolehlivé krytování je základem maximální spolehlivosti, funkčnosti a přesnosti upnutí a eliminuje vliv špíny a třísek.

Pro účely paletizace je základna Centrinosu opatřena rastrem 40 a 50 mm tolerovaných otvorů 8 H7, včetně jednoho centrálního 13 H7. Tyto otvory slouží pro polohování Centrinosu na palety a upínací věže. Další možností základny je připojit se k systémuErowa nebo 3R bez potřeby dalších nástavců, což je výhodné z hlediska úspory hmotnosti, tuhosti a stability upnutí. Výška upnutí obrobku je též nižší.

Multifunkční svěrák Centros2

Centros² je multifunkční stavebnicový svěrák s definovaným nulovým souřadným systémem. Z Centrosu² může jednoduchou přestavbou vzniknout svěrák s pevnou čelistí, případně naopak svěrák se dvěma pohyblivými centrujícími čelistmi. Pomocí Centrosu² lze na horizontálním, vertikálním i pětiosém obráběcím centru upnout jakýkoliv obrobek, odlitek, výkovek, přírubu, desku či tvarový díl. K těmto účelům slouží standardní výměnné čelisti, vyvýšené pětiosé čelisti, prizmatické čelisti, revolverové čelisti s osazením 3, 5 nebo 8 mm, čelisti s povrchovou úpravou WC s vyšším součinitelem tření aj. Potřebný upínací moment je vytvářen momentovým klíčem.

Centros² přináší svou konstrukcí výhodu v rychlé a přesné výměně čelistí na bázi zaklapovacího mechanismu. Čelisti při upínání přitahují upínaný obrobek směrem k upínací základně a brání vytažení obrobku ze svěráku.Precizní konstrukce Centrosu² umožňuje rychlou výměnu všech druhů čelistí, případně univerzálních upínacích desek s variabilními upínacími segmenty, jejichž pomocí se velmi rychle upnou odlitky, příruby či tvarově náročné obrobky.

Flexibilní svěrák Multigrip

Cílem svěráku Multigrip je nahradit v sériových a kusových výrobách přípravky a speciální upínače. Multigrip upne dle typu a nastavení několik stejných či rozměrově rozdílných dílců. Je opět postaven na bázi stavebnice a umožňuje použití různých typů čelistí, což zaručuje optimální tuhost a stabilitu upnutí. Rychlé a tuhé upnutí jednotlivých čelistí pomocí vertikálního ozubení se západkou a s ochranou proti poškození zajišťuje stabilitu v průběhu procesu obrábění. Obrobek je uložen na rovné broušené upínací základně. Konstrukce Multigripu umožňuje rychlé a snadné čištění, není však potřeba jej čistit při každém přestavování délek, bezporuchové upínání je zaručeno jedinečnou konstrukcí. Oblasti použití:

• vícenásobné upínání;

• jednotlivé upínání velkých dílců;

• upínání desek;

• upínání svazků plechů;

• zrcadlové upínání.

Vlastnosti systému Multigrip

Multigrip je koncipován jako flexibilní stavebnicový upínací systém, takže u všech typů základních těles lze bez problémů použít všechny typy čelistí. Rychlost upínání přispívá k minimalizaci vedlejších časů, a tedy k optimálnímu využití strojní kapacity. Pomocí vertikálního ozubení na vnitřní straně základního upínacího tělesa lze jednotlivé čelisti přesně napolohovat. Poloha stavitelné čelisti se přestaví a upevní pouze jedním šroubem, a to jen poloviční otáčkou. Svěrák umožňuje bezpečné frézování vysokými posuvy díky blokovému upnutí obrobku a integrovanému přítlačnému upínacímu efektu směrem do základního tělesa. To zaručuje stabilitu, tuhost a přesnost upnutí při velkých posuvech.

Výhody upínacího systému Multigrip:

• krátký přípravný čas;
• nízké náklady na čištění díky vertikálnímu ozubení;
• vysoká upínací síla díky blokovému upnutí a přítlačnému efektu;
• vysoká bezpečnost upnutí při obrábění velkými posuvy;
• jednoduché a rychlé přestavení;
• flexibilní stavebnicový systém čelistí;
• vysoce odolný systém upínání proti opotřebení.

Přesné svěráky Gripos jsou rovněž koncipovány na bázi stavebnice. Rekordně rychlé upínání je dáno konstrukcí a provedením přesného broušeného svěráku, kdy při upínání nedochází např. k vyvracení obrobku, který není potřeba jakkoliv vypodkládat, poklepávat apod. Výjimečný patentovaný mechanický upínací systém s talířovými pružinami umožňuje při správném používání dlouholeté upínání bez ztráty účinnosti. Celý mechanismus je úplně zapouzdřen, a tím je chráněn proti prachu, nečistotám a chladicí kapalině. Upínací síla je přenášena pomocí tažné tyče, která je uvnitř pohybového šroubu, čímž jsou eliminovány nedostatky mechanismu s upínacím šroubem, jako zasekávání vlivem nečistot, deformace a prohýbání základního tělesa. To zaručuje nejvyšší přesnost upnutí a obrábění. Vnější závit pohybového šroubu plní pouze polohovací funkci mezi obrobkem a pohyblivou čelistí. Velikost upínací síly je plynule stavitelná v rozsahu 10 až 100 %, proto lze svěráky Gripos nazvat momentovými.

Upnutí se provede pomocí páky s rozsahem pohybu 160, kdy je dosaženo maximální požadované upínací síly. Výhoda tohoto upínacího mechanismu spočívá např. v tom, že svěrák je možné umístit uprostřed upínacího stolu stroje. Přitom se nepoužívají žádné kloubové mechanismy pro upnutí, takže obsluha se při upínání nezraní. Stavebnicová konstrukce umožňuje nahradit mechanické ovládání pákou jednočinným hydraulickým válcem nebo pneumaticky poháněnou upínací kazetu. Výhoda stavebnicové konstrukce poskytuje i velkou přizpůsobivost z hlediska možné volby upínacích čelistí, kterých je k dispozici velký výběr. Konstrukce svěráku umožňuje velmi dobré čištění a odvod třísek i chladicí kapaliny.

V nabídce svěráků Gripos jsou následující typy: Gripos Standard, Gripos – VS s prodlouženou délkou upínání, rychloupínací NC svěrák Gripos II, vertikální provedení Gripos 2V a 4V, pětiosý Gripos-5A-PC a pětiosý Gripos-5A-VS s prodlouženou délkou upínání.

Upínání rozměrných obrobků

Vzhledem k požadavku na upínání obrobků větší šířky firma Gressel AG reagovala dvěma způsoby. Jednak svěrákem Gripos-VS, kde je požadavek na upínání větších rozměrů řešen obráceným tvarem upínacích čelistí. Pro upínání velkých dílců, např. desek, je systém upínání řešen spojením dvou svěráků Gripos Standard za sebou pomocí nástavce táhla. Tato přestavba je vlivem stavebnicové konstrukce svěráku velmi rychlá.

Upínání pro pětiosé obrábění

Pro plnohodnotné pětiosé obrábění je určen svěrák Gripos-5A-PC s vysokými čelistmi. Vysoké čelisti zaručují velmi dobrý přístup nástroje při obrábění v pěti osách i v oblasti upínací základny obrobku, i když u standardních svěráků je obrábění v těchto oblastech problematické nebo nemožné.

značení PC (pseudocentrická) znamená další funkcionalitu svěráku v podobě pomocných polohovacích drážek v základním tělese, kdy se pevná čelist může posunovat k centru upínání svěráku. To uživateli přináší opět další výhody při pětiosém obrábění např. válcových dílců. Při upínání do vysokých čelistí dochází ke snížení upínací síly asi o 40 %. To je však kompenzováno speciálními odstupňovanými čelistmi grip, které zajišťují stabilní upnutí obrobku. Nové vysoké čelisti jsou k dispozici i ve verzi Gripos-5A-VS (prodloužená délka upínání), což znamená, že čelisti se jednoduše a rychle otočí a tím se dosáhne prodloužení upínací délky o 88 mm.

Ing. Tomáš Prášil

Semaco tools and software

www.semaco.cz

tomas.prasil@semaco.cz